基于激光网格的路面监测系统

    公开(公告)号:CN104742830A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510187564.5

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60Q9/00 G01C7/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光网格的路面监测系统,包括激光器、CCD图像传感器、多点控制模块和驾驶员提醒模块,其中激光器用于激光网格的投射,激光器设在调节机构上,多点控制模块分别与安设激光器的调节机构、CCD图像传感器和驾驶员提醒模块相连接,多点控制模块还连接有CAN总线节点模块,CAN总线节点模块能够采集车辆方向盘转角以及车速信息,多点控制模块根据车辆方向盘转角以及车速信息对安设激光器的调节机构进行控制并调节激光器的转向角和俯仰角,以改变激光网格在地面上的投射角度以及投射距离,有益效果:提高监测效率及有效性。系统接入抬头显示及语音提醒模块,当监测到路面异常时能有效的提醒驾驶员注意路面情况。

    车用动力电池组主动风冷散热系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105522932A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201510962342.6

    申请日:2015-12-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022 Y02T90/16 B60L11/1874

    Abstract: 本发明公开了一种车用动力电池组主动风冷散热系统,以便实现散热系统随动力电池不同状态的实时变化,大幅降低电池组温度过高的风险。包括乘员舱空调系统、动力电池组冷却管路、风道系统以及控制系统;动力电池组冷却管路包括依次连接在冷凝器出口与储液罐入口之间的二号电磁阀、二号电子膨胀阀、二号蒸发器、二号蒸发压力调节阀、二号单向阀,形成乘员舱空调系统外的冷却液循环;所述风道系统的入口分别连接二号蒸发器和车内乘员舱,风道系统的出口连接动力电池箱;所述控制系统包括通过CAN总线与整车控制器通信的电池管理系统、空调控制单元和散热系统控制单元。本发明还公开了一种车用动力电池组主动风冷散热系统的控制方法。

    车用动力电池组主动风冷散热系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105522932B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201510962342.6

    申请日:2015-12-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022 Y02T90/16

    Abstract: 本发明公开了一种车用动力电池组主动风冷散热系统,以便实现散热系统随动力电池不同状态的实时变化,大幅降低电池组温度过高的风险。包括乘员舱空调系统、动力电池组冷却管路、风道系统以及控制系统;动力电池组冷却管路包括依次连接在冷凝器出口与储液罐入口之间的二号电磁阀、二号电子膨胀阀、二号蒸发器、二号蒸发压力调节阀、二号单向阀,形成乘员舱空调系统外的冷却液循环;所述风道系统的入口分别连接二号蒸发器和车内乘员舱,风道系统的出口连接动力电池箱;所述控制系统包括通过CAN总线与整车控制器通信的电池管理系统、空调控制单元和散热系统控制单元。本发明还公开了一种车用动力电池组主动风冷散热系统的控制方法。

    汽车防过度自转向电控限位装置及限位控制方法

    公开(公告)号:CN104691616A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510085506.1

    申请日:2015-02-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置,包括:限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间,选择性的限制方向盘的转向角度;传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩;控制器配置成根据传感器获取的转向角度与扭矩,控制限位装置限制方向盘的转向。本发明通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。本发明的技术方案相对判断迅速且造价成本低,避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时,路面干扰造成的汽车大角度自转向现象,并且当驾驶员能够或重新恢复控制转向时,该装置主动退出介入,避免干扰驾驶员的转向控制。

    汽车防过度自转向电控限位装置及限位控制方法

    公开(公告)号:CN104691616B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510085506.1

    申请日:2015-02-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置,包括:限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间,选择性的限制方向盘的转向角度;传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩;控制器配置成根据传感器获取的转向角度与扭矩,控制限位装置限制方向盘的转向。本发明通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。本发明的技术方案相对判断迅速且造价成本低,避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时,路面干扰造成的汽车大角度自转向现象,并且当驾驶员能够或重新恢复控制转向时,该装置主动退出介入,避免干扰驾驶员的转向控制。

    基于激光网格的路面监测系统

    公开(公告)号:CN104742830B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201510187564.5

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光网格的路面监测系统,包括激光器、CCD图像传感器、多点控制模块和驾驶员提醒模块,其中激光器用于激光网格的投射,激光器设在调节机构上,多点控制模块分别与安设激光器的调节机构、CCD图像传感器和驾驶员提醒模块相连接,多点控制模块还连接有CAN总线节点模块,CAN总线节点模块能够采集车辆方向盘转角以及车速信息,多点控制模块根据车辆方向盘转角以及车速信息对安设激光器的调节机构进行控制并调节激光器的转向角和俯仰角,以改变激光网格在地面上的投射角度以及投射距离,有益效果:提高监测效率及有效性。系统接入抬头显示及语音提醒模块,当监测到路面异常时能有效的提醒驾驶员注意路面情况。

    汽车防过度自转向电控限位装置

    公开(公告)号:CN204452581U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520113920.4

    申请日:2015-02-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置,包括:限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间,选择性的限制方向盘的转向角度;传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩;控制器配置成根据传感器获取的转向角度与扭矩,控制限位装置限制方向盘的转向。本实用新型通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。本实用新型的技术方案相对判断迅速且造价成本低,避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时,路面干扰造成的汽车大角度自转向现象,并且当驾驶员能够或重新恢复控制转向时,该装置主动退出介入,避免干扰驾驶员的转向控制。

    车用动力电池组主动风冷散热系统

    公开(公告)号:CN205239180U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201521069737.5

    申请日:2015-12-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022 Y02T90/16

    Abstract: 本实用新型公开了一种车用动力电池组主动风冷散热系统,以便实现散热系统随动力电池不同状态的实时变化,大幅降低电池组温度过高的风险。包括乘员舱空调系统、动力电池组冷却管路、风道系统以及控制系统;动力电池组冷却管路包括依次连接在冷凝器出口与储液罐入口之间的二号电磁阀、二号电子膨胀阀、二号蒸发器、二号蒸发压力调节阀、二号单向阀,形成乘员舱空调系统外的冷却液循环;所述风道系统的入口分别连接二号蒸发器和车内乘员舱,风道系统的出口连接动力电池箱;所述控制系统包括通过CAN总线与整车控制器通信的电池管理系统、空调控制单元和散热系统控制单元。

    基于激光网格的路面监测系统

    公开(公告)号:CN205034051U

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201520239488.3

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光网格的路面监测系统,包括激光器、CCD图像传感器、多点控制模块和驾驶员提醒模块,其中激光器用于激光网格的投射,激光器设在调节机构上,多点控制模块分别与安设激光器的调节机构、CCD图像传感器和驾驶员提醒模块相连接,多点控制模块还连接有CAN总线节点模块,CAN总线节点模块能够采集车辆方向盘转角以及车速信息,多点控制模块根据车辆方向盘转角以及车速信息对安设激光器的调节机构进行控制并调节激光器的转向角和俯仰角,以改变激光网格在地面上的投射角度以及投射距离,有益效果:提高监测效率及有效性。系统接入抬头显示及语音提醒模块,当监测到路面异常时能有效的提醒驾驶员注意路面情况。

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