公开(公告)号：CN105196953B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510648058.1

申请日：2015-10-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王彦哲 ,  杨倩 ,  任傲 ,  王景天

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q3/16 ,  B60Q1/32

Abstract: 本发明公开了本发明设计开发了一种车门运动干预式防撞控制方法，通过安装在后视镜部位的小束角超声波雷达对汽车后方的运动物体进行检测，根据车体后方运动物体运动情况，对车门进行锁死控制，采用激光三角测距原理对车身两侧的障碍物进行检测，并根据两侧的障碍物位置限制车门的开启位置，以避免开门时车门与障碍物发生碰撞，解决了驻车开门这一问题过度依赖人的弊病，并采用自动化机构完成安全规避，因此实现单靠人难以完成的信息交互。

公开(公告)号：CN105196953A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510648058.1

申请日：2015-10-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王彦哲 ,  杨倩 ,  任傲 ,  王景天

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q3/02 ,  B60Q1/32

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60Q1/323

Abstract: 本发明公开了本发明设计开发了一种车门运动干预式防撞控制方法，通过安装在后视镜部位的小束角超声波雷达对汽车后方的运动物体进行检测，根据车体后方运动物体运动情况，对车门进行锁死控制，采用激光三角测距原理对车身两侧的障碍物进行检测，并根据两侧的障碍物位置限制车门的开启位置，以避免开门时车门与障碍物发生碰撞，解决了驻车开门这一问题过度依赖人的弊病，并采用自动化机构完成安全规避，因此实现单靠人难以完成的信息交互。