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公开(公告)号：CN114595729B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210336623.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提出了一种基于残差神经网络与元学习融合的通信信号调制识别方法，属于通信技术领域，包括方法：通信调制信号获取；子任务划分；残差神经网络构建；抽取样本；更新残差神经网络参数；更新元学习损失函数；更新残差神经网络初始参数；迭代；确定用于测试信号的残差神经网络参数；将最终测试通信信号输入到残差神经网络，得到最终的分类结果。本发明将残差神经网络与元学习的方法相融合，该方法可以有效学习到信号的良好特征，解决网络模型泛化能力弱的问题，且仅需少量样本即可完成信号的识别。
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公开(公告)号：CN111596297B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010638681.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本发明提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。
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公开(公告)号：CN115462907A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211119868.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于虚拟现实技术的远程开放性手术机器人系统，属于计算机辅助外科技术领域，本发明广泛融合了虚拟现实、局域网通信、机器人运动学等多个领域的相关技术，保证手术机器人的精确性与稳定性，数据传输的低延迟，VR设备的显示清晰度与易交互。本发明系统可以部分或完全替代传统开放性手术，作为传统开放性手术和微创机器人手术之间的跳板，填补当下二者之间技术和产品的空白，为现代手术完全发展至微创机器人手术提供一个过渡阶段。远程手术的引入可以缓解地区之间医疗资源分布不均的问题，使医疗资源再分配，也可以极大降低远程会诊难度。且本发明系统成本较低，可以在欠发达地区的医院得到推广普及。
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公开(公告)号：CN111711586B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010540939.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于通信调制方式识别的时频协同滤波方法及系统，所述滤波方法包括：确定解析信号；对所述解析信号进行瞬时频率估计，得到所述解析信号的瞬时频率；将所述解析信号输入至下变频混频器，混频器频率采用信号的瞬时频率，得到下变频混频器输出数据序列；将所述变换后的下变频混频器输出数据序列输入至低通滤波器，得到滤波后的数据序列；将滤波后的数据序列输入至上变频混频器，得到协同滤波后的高信噪比解析信号。本发明中的上述方法能够有效滤除干扰噪声，提升信噪比。
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公开(公告)号：CN112882111A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110059395.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于循环相关的磁共振响应信号的参数提取方法及系统，用于核磁共振找水仪的磁共振响应信号中参数的提取。通过循环相关处理方法，抑制了磁共振响应信号中的高斯白噪声成分和工频谐波噪声成分，从而提高了磁共振响应信号参数的提取精度。然后对得到的待解算循环相关函数进行参数估计，提高了对地下水的勘探精度，为核磁共振测深技术在地下水勘探的应用提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111596297A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010638681.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本发明提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。
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公开(公告)号：CN107576819B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710756124.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种测量风速和风向的方法及系统，首先获取待测风的风速范围、风向范围；其次建立一个用于发射信号的发射阵元和四个用于接收信号的接收阵元组成的一发四收弧形阵列结构，并以其中一个接收阵元为基准阵元，获取发射阵元发射的信号到达接收阵元时相对于发射阵元发射的信号到达基准阵元时的时延计算表达式；再根据时延计算表达式和待测风的风速范围、风向范围，采用波束形成算法，计算波束形成器输出功率的最大值并确定此最大值对应的风速和风向为风的风速和风向。即本发明是通过信号到达接收阵元相对于信号到达基准阵元时的时延和波束形成算法来确定风向和风速，避免时差法测量误差而引起风信息误差的问题，提高测量精度和测量速度。
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公开(公告)号：CN107607998A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710874077.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明公开一种核磁共振找水仪磁共振响应信号参数提取方法及系统。该方法包括：获取N个时刻的磁共振响应信号数据；分别取前N-1个时刻和后N-1个时刻的磁共振响应信号数据组成两个观测向量；将两个观测向量进行合并，形成观测矩阵；结合总体最小二乘法和旋转不变参数法对观测矩阵进行运算，得到旋转算子；旋转算子为平均衰减时间的函数；由旋转算子计算得到平均衰减时间；利用平均衰减时间，将实测磁共振响应信号数据转换成正弦信号加噪声的形式；对正弦信号进行快速傅氏变换得到初始振幅。本发明公开的方法及系统，提高了参数的提取精度。
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公开(公告)号：CN107576819A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710756124.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种测量风速和风向的方法及系统，首先获取待测风的风速范围、风向范围；其次建立一个用于发射信号的发射阵元和四个用于接收信号的接收阵元组成的一发四收弧形阵列结构，并以其中一个接收阵元为基准阵元，获取发射阵元发射的信号到达接收阵元时相对于发射阵元发射的信号到达基准阵元时的时延计算表达式；再根据时延计算表达式和待测风的风速范围、风向范围，采用波束形成算法，计算波束形成器输出功率的最大值并确定此最大值对应的风速和风向为风的风速和风向。即本发明是通过信号到达接收阵元相对于信号到达基准阵元时的时延和波束形成算法来确定风向和风速，避免时差法测量误差而引起风信息误差的问题，提高测量精度和测量速度。
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公开(公告)号：CN118732059A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410706801.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种地表核磁共振响应信号参数估计方法、装置、介质及产品，涉及信号参数估计技术领域，先获取时域数据，时域数据包括地表核磁共振响应信号和噪声，再对时域数据进行时频变换，得到频域数据，最后以时域数据和频域数据作为输入，利用训练好的参数估计模型得到地表核磁共振响应信号中的待估参数的估计值，从而通过预先建立训练好的参数估计模型，只需要将时域数据和频域数据输入至该训练好的参数估计模型即可完成地表核磁共振响应信号参数估计过程，相较于传统数学建模方法，能够减少计算量，降低计算复杂度，减少噪声干扰影响，从而能够同时提高地表核磁共振响应信号参数估计的速度和精度。
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