-
公开(公告)号：CN113063961A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010001168.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波传感阵列测风装置，包括：在同一平面内，以超声波传感器模块为中心，第一超声波传感器与第二超声波传感器中心对称设置；相邻的第一超声波传感器之间夹角相同，相邻的第二超声波传感器之间夹角相同。本发明通过设置多个用于接收超声波信号的超声波传感器，并将多个超声波传感器以超声波传感器模块为中心，中心对称排列设置，并实现对待测风的风速、风向等信息的大范围、高精度以及高抗干扰性的检测。与传统的基于时差法进行风参数检测的测风仪相比，本方法是对超声波信号传输时间的差值进行计算，而不是直接对超声波信号的传输时间进行直接计算，所以避免了在时间的测量精度较低的情况下，测风结果准确性较低的情况。
-
公开(公告)号：CN109813930A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910184698.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法，属于风速风向测量技术领域，包括如下步骤：建立超声波传感器阵列模型，超声波传感器阵列包括一个超声波发射传感器和八个超声波接收传感器，八个超声波接收传感器所接收的八路超声波信号采用波束形成算法进行风参数的测量，得到待测的风速风向值。本发明提出的基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法避免了对超声波在超声波传感器收发端之间传播时间的测量精度对风参数测量精度的直接影响。
-
公开(公告)号：CN108169511B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810027623.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种三维空间来风的风速测量系统及方法，所述三维空间来风的风速测量系统包括：第一超声波传感器；四个第二超声波传感器，各第二超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在xoy平面内，均匀排列形成第一四元弧阵列；四个第三超声波传感器，各第三超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在yoz平面内，均匀排列形成第二四元弧阵列；数据处理器，分别与各所述第二超声波传感器、各所述第三超声波传感器连接。本发明通过一发八收的超声波传感器阵列进行风速风向检测，无转动部件，对风信息的改变反应灵敏，无机械磨损，维护成本低，使用寿命长，进而通过数据处理器确定三维空间中来风的风速、方位角及俯仰角，快速准确，精度高。
-
公开(公告)号：CN109633200A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910145120.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本发明利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。
-
公开(公告)号：CN109633200B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910145120.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本发明利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813930B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910184698.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法，属于风速风向测量技术领域，包括如下步骤：建立超声波传感器阵列模型，超声波传感器阵列包括一个超声波发射传感器和八个超声波接收传感器，八个超声波接收传感器所接收的八路超声波信号采用波束形成算法进行风参数的测量，得到待测的风速风向值。本发明提出的基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法避免了对超声波在超声波传感器收发端之间传播时间的测量精度对风参数测量精度的直接影响。
-
公开(公告)号：CN108501797A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810566903.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置及方法，属于无人机回收技术领域，装置包括升降装置、锁紧装置、回收车及控制系统，所述升降装置和锁紧装置均与控制系统连接，同时控制系统与无人机通信连接，升降装置安装在回收车上，升降装置为剪叉式升降结构，其通过液压传动实现伸缩达到升降的功能，锁紧装置安装在升降装置顶部，用于固定无人机，方法是当无人机执行任务完毕或遇紧急情况需要迫降时，升降装置带动锁紧装置升起，无人机着陆后锁紧装置开始工作，机械手紧紧闭合，锁紧装置完成了对无人机的固定。与现有技术相比，本发明提高了无人机回收的效率，使得对无人机的回收更加方便、快捷。
-
公开(公告)号：CN108169511A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810027623.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种三维空间来风的风速测量系统及方法，所述三维空间来风的风速测量系统包括：第一超声波传感器；四个第二超声波传感器，各第二超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在xoy平面内，均匀排列形成第一四元弧阵列；四个第三超声波传感器，各第三超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在yoz平面内，均匀排列形成第二四元弧阵列；数据处理器，分别与各所述第二超声波传感器、各所述第三超声波传感器连接。本发明通过一发八收的超声波传感器阵列进行风速风向检测，无转动部件，对风信息的改变反应灵敏，无机械磨损，维护成本低，使用寿命长，进而通过数据处理器确定三维空间中来风的风速、方位角及俯仰角，快速准确，精度高。
-
公开(公告)号：CN107576819B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710756124.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种测量风速和风向的方法及系统，首先获取待测风的风速范围、风向范围；其次建立一个用于发射信号的发射阵元和四个用于接收信号的接收阵元组成的一发四收弧形阵列结构，并以其中一个接收阵元为基准阵元，获取发射阵元发射的信号到达接收阵元时相对于发射阵元发射的信号到达基准阵元时的时延计算表达式；再根据时延计算表达式和待测风的风速范围、风向范围，采用波束形成算法，计算波束形成器输出功率的最大值并确定此最大值对应的风速和风向为风的风速和风向。即本发明是通过信号到达接收阵元相对于信号到达基准阵元时的时延和波束形成算法来确定风向和风速，避免时差法测量误差而引起风信息误差的问题，提高测量精度和测量速度。
-
公开(公告)号：CN108344998A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810382395.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 车载多目标测距测速装置及方法，属于道路环境目标检测领域，装置包括壳体、固定基板、供电模块、天线系统、信号发射模块、信号接收模块、CAN通信模块、通信接口和中央控制器，方法为向空中发射锯齿调制电磁波信号，锯齿调制电磁波信号遇到道路环境中的目标时被反射回来，发射信号和反射信号同时进入差频混频器进行混频处理，输出差频信号；由中央控制器的AD采样输入端对差频信号进行AD采样，中央控制器用于实现快速傅立叶变换、目标的距离与速度计算，将测量计算后目标的距离和速度参数传送给车载中控单元；本发明提供的装置及方法，能够同时测量道路环境目标的距离参数和速度参数，并且可以有效提高在多目标情况下的测量准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.018 seconds)
