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公开(公告)号：CN109633200A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910145120.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本发明利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。
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公开(公告)号：CN109270519A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811071548.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于毫米波雷达的车载旋翼无人机回收引导系统及方法，包括车载GPS系统、车载毫米波雷达系统、车载旋翼无人机回收系统、供电系统和中央控制器，由车载GPS系统实时获取车辆所在位置，由中央控制器向旋翼无人机飞控系统发送返航指令；实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到降落阈值由车载毫米波雷达系统向旋翼无人机发送电磁波信号，并接收旋翼无人机反射回来的回波信号，解算旋翼无人机与车辆间的距离、相对于车辆的速度及俯仰角信息实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到回收距离阈值启动车载无人机回收系统，完成旋翼无人机的回收。本发明可以有效提高旋翼无人机作战环境的普适性，实现旋翼无人机的自主降落、全天候动态回收。
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公开(公告)号：CN109813930A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910184698.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法，属于风速风向测量技术领域，包括如下步骤：建立超声波传感器阵列模型，超声波传感器阵列包括一个超声波发射传感器和八个超声波接收传感器，八个超声波接收传感器所接收的八路超声波信号采用波束形成算法进行风参数的测量，得到待测的风速风向值。本发明提出的基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法避免了对超声波在超声波传感器收发端之间传播时间的测量精度对风参数测量精度的直接影响。
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公开(公告)号：CN109633200B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910145120.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本发明利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。
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公开(公告)号：CN109813930B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910184698.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法，属于风速风向测量技术领域，包括如下步骤：建立超声波传感器阵列模型，超声波传感器阵列包括一个超声波发射传感器和八个超声波接收传感器，八个超声波接收传感器所接收的八路超声波信号采用波束形成算法进行风参数的测量，得到待测的风速风向值。本发明提出的基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法避免了对超声波在超声波传感器收发端之间传播时间的测量精度对风参数测量精度的直接影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111596297B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010638681.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本发明提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。
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公开(公告)号：CN111596297A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010638681.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本发明提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。
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公开(公告)号：CN208780816U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821502054.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于毫米波雷达的车载旋翼无人机回收引导系统，包括车载GPS系统、车载毫米波雷达系统、车载旋翼无人机回收系统、供电系统和中央控制器，由车载GPS系统实时获取车辆所在位置，由中央控制器向旋翼无人机飞控系统发送返航指令；实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到降落阈值由车载毫米波雷达系统向旋翼无人机发送电磁波信号，并接收旋翼无人机反射回来的回波信号，解算旋翼无人机与车辆间的距离、相对于车辆的速度及俯仰角信息实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到回收距离阈值启动车载无人机回收系统，完成旋翼无人机的回收。本实用新型可以有效提高旋翼无人机作战环境的普适性，实现旋翼无人机的自主降落、全天候动态回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212623080U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021293971.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本实用新型提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209264754U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920246391.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本实用新型利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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