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公开(公告)号：CN115462907A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211119868.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于虚拟现实技术的远程开放性手术机器人系统，属于计算机辅助外科技术领域，本发明广泛融合了虚拟现实、局域网通信、机器人运动学等多个领域的相关技术，保证手术机器人的精确性与稳定性，数据传输的低延迟，VR设备的显示清晰度与易交互。本发明系统可以部分或完全替代传统开放性手术，作为传统开放性手术和微创机器人手术之间的跳板，填补当下二者之间技术和产品的空白，为现代手术完全发展至微创机器人手术提供一个过渡阶段。远程手术的引入可以缓解地区之间医疗资源分布不均的问题，使医疗资源再分配，也可以极大降低远程会诊难度。且本发明系统成本较低，可以在欠发达地区的医院得到推广普及。
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