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公开(公告)号：CN109893834A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910356589.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可计算做功的摆动式加载装置，包括支撑机构、摆动机构、负载机构、力输出机构、力传感器以及惯性传感器；所述摆动机构包括支撑轴以及固定在所述支撑轴上的第一摆动杆和第二摆动杆，所述支撑轴转动安装在所述支撑机构上，所述负载机构设置在所述第一摆动杆上，所述力输出机构设置在所述第二摆动杆上，所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构上。本发明可通过力传感器得出负载机构产生的负载力，通过惯性传感器得出负载机构摆动时产生的位移，即可计算出负载机构摆动所做的功，因为负载机构摆动做的功和使用者使负载机构摆动做的功是等效的，所以即可计算出使用者运动时所做的功。
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公开(公告)号：CN109481235A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811546377.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。本发明能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节，大大提高了使用者的训练效果。
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公开(公告)号：CN110339532B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910701198.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B23/04 , A63B71/06 , A63B21/008 , A63B22/04
Abstract: 本发明公开了一种步态模拟踏步训练器，包括机架、一个以上的前侧脚踏和一个以上的后侧脚踏，所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别通过铰接在所述机架上的脚踏支撑机构安装在所述机架上，且所述脚踏支撑机构与所述机架之间连接有可伸缩的阻尼机构，各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上呈前后分布。因前侧脚踏和后侧脚踏呈前后分布，使用者双脚在训练时也是前后站立，腿部姿势符合人行走时姿势，从而能准确模拟人行走时的步态特征，准确训练人行走时相关肌肉关节，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN109481235B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811546377.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。本发明能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节，大大提高了使用者的训练效果。
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公开(公告)号：CN112155578A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011131923.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种指力测力装置及指力测力器。所述指力测力装置包括壳体部件、支撑部件、测力部件，所述壳体部件上设置有用于贴合人体手指的凹槽，所述支撑部件安装于所述壳体部件的内部，所述测力部件安装于所述支撑部件与所述壳体部件之间，或安装于所述壳体部件的表面。本发明的指力测力装置可以测量手指全部手指指力也可测量手指的部分指力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109925666A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910358923.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B23/035 , A63B21/062
Abstract: 本发明公开了一种肢体力量训练加载测量装置，包括机架、扭矩传感器、倾角传感器、用于固定肢体的支撑机构以及用于形成运动阻力的加载机构；所述扭矩传感器的一端与所述支撑机构固连，所述扭矩传感器的另一端与所述加载机构固连，且由所述扭矩传感器与所述加载机构和所述支撑机构固连形成的整体转动安装在所述机架上形成可回转部件，所述倾角传感器设置在该可回转部件上。本发明结构简单，安全可靠，以扭矩传感器和倾角传感器进行配对，可方便快捷地实时测量出训练者的训练情况，包括所受扭矩、运动幅度范围、做功情况等，这些数据为训练效果的评估提供依据，增加了训练的互动效果，方便医护人员及时对训练者的训练做出调整和记录。
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公开(公告)号：CN111569359B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010446349.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆一，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与连杆一铰接；所述轨迹调节机构包括可调连杆、平行四边形机构和多根连接杆，所述可调连杆的中部与所述连杆一铰接，可调连杆与连杆一的铰接点为步态轨迹输入点，该可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹；该装置通过简单的机构组合和复杂的优化计算，得出人体的精确步态轨迹，且步态轨迹的放大尺寸可调，该装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111569359A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010446349.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆一，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与连杆一铰接；所述轨迹调节机构包括可调连杆、平行四边形机构和多根连接杆，所述可调连杆的中部与所述连杆一铰接，可调连杆与连杆一的铰接点为步态轨迹输入点，该可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹；该装置通过简单的机构组合和复杂的优化计算，得出人体的精确步态轨迹，且步态轨迹的放大尺寸可调，该装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111467192A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010446353.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；所述轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本发明采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合，实现了精确人体步态轨迹运动，改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式，符合人行走时的足部精确步态轨迹，且步态轨迹的大小可调节，调节方法简单，性能稳定，满足不同身高的使用者使用。
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公开(公告)号：CN109893834B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910356589.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可计算做功的摆动式加载装置，包括支撑机构、摆动机构、负载机构、力输出机构、力传感器以及惯性传感器；所述摆动机构包括支撑轴以及固定在所述支撑轴上的第一摆动杆和第二摆动杆，所述支撑轴转动安装在所述支撑机构上，所述负载机构设置在所述第一摆动杆上，所述力输出机构设置在所述第二摆动杆上，所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构上。本发明可通过力传感器得出负载机构产生的负载力，通过惯性传感器得出负载机构摆动时产生的位移，即可计算出负载机构摆动所做的功，因为负载机构摆动做的功和使用者使负载机构摆动做的功是等效的，所以即可计算出使用者运动时所做的功。
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