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公开(公告)号：CN112518803B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011489778.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种弯曲扭转结合软体致动器，包括弯曲扭转结构，其包括弯曲主体、自所述扭转单元的表面向外延伸设置的至少两个弯曲单元；顶部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的另一端；外接气管，设置于所述底部连接板上；扭转内腔，设置于扭转单元的内部，扭转内腔的一端通过所述顶部连接板封闭，另一端与所述外接气管连通；至少两个弯曲内腔，分别设置于两个弯曲单元内，所述弯曲内腔的一端通过所述顶部连接板封闭，另一端与外接气管连通。利用本发明，可在同一模块下同时实现弯曲和扭转的运动效果，减少了机器人系统的冗余度，同时结构简单，可以一体式制作，简化了机器人系统的控制难度。
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公开(公告)号：CN118680770A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410715552.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗辅助设备领域，具体涉及一种下床辅助移位装置，包括：床架、床板、下肢传送组件、扶手传动组件，床板包括起背板组件和下肢床板，通过起背板组件调节实现助力起背；再通过下肢传送组件的运动带动床垫在下肢床板上从床中部向床尾方向运动，从而将床垫上的人向床尾方向移位，实现辅助下床；下肢传送组件运动的过程中扶手传送组件沿同向进行运动，且第二挠性传送件运动速度不小于第一挠性传送件运动速度，从而使床垫上的人能够保持略微前倾的姿势而不会后仰，保证传动过程中的安全和舒适。本发明结构简单，传动平稳且高效，操作便捷，适宜多种人群，便于普及推广。
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公开(公告)号：CN117771617A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311482444.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种人体平衡能力训练评估装置，包括动平台，用于支撑待训练人员；静平台；动平台，设置在静平台上；动平台被装配为能够使得动平台位于静平台上摆动且使得调节囊体产生形变；调节囊体内填充有介质，且向调节囊体内填充介质以及介质在调节囊体之间流动的流量可调，动平台与静平台之间通过调节囊体和中间连接件进行支撑，并且动平台在该静平台上能够摆动，待训练人员踩在动平台上，位于该静平台上进行摆动训练，以达到对身体平衡能力的训练，通过向调节囊体内导入介质，并且调节导入介质在调节囊体内的流量，以实现对动平台支撑力的调节，从而达到对训练评估装置的阻尼调节，该训练评估装置能够实现对训练评估装置阻尼的精准调节，并且该阻尼调节的结构更为紧凑，占用的空间更小。
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公开(公告)号：CN111297660B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010256522.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种肌张力异常缓解器及其使用方法，所述肌张力异常缓解器包括基座；第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；移动加力体，与所述第一功能夹的两个所述第一半夹体的尾部连接；驱动传动机构，包括驱动机构和传动机构，所述传动机构的两端分别连接所述驱动机构与所述移动加力体连接；其中，通过所述驱动传动机构驱动所述移动加力体沿所述肌张力异常缓解器的轴向移动，以改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体的端部之间的距离。本发明的肌张力异常缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌张力异常。
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公开(公告)号：CN106859919B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710240899.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时可测下肢康健训练装置：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架和辅具下支架，所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；在所述辅具上支架和辅具下支架上分别设置有腿部托盘，并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明主动训练时不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
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公开(公告)号：CN114795862A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506405.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提出一种腿部康复助行器，包括：本体支架；腿部绳索牵引装置，设置在所述本体支架上；所述腿部绳索牵引装置包括：绳索固定件、牵引绳索和腿部捆绑件，所述绳索固定件固定安装在所述本体支架上，所述牵引绳索与所述腿部捆绑部件连接，其一端与所述绳索固定件固定连接。本发明通过腿部牵引部件与助行器之间的配合使用，实现对使用者下肢提供一定的助力，还可以对使用者腿部起到一定的支撑作用，实现对使用者下肢活动提供帮助。
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公开(公告)号：CN108309301B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810130234.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种人体体段质量测量方法，包括以下步骤：采集被测人员的各被测人体体段的质心到旋转关节的长度；在被测人员的各被测人体体段上佩戴姿态检测装置并提供测力平台，其中，所述姿态检测装置用于获取被测人体体段与垂直轴夹角的变化，所述测力平台用于获取被测人员的总质量和总质心坐标；以及步骤三、按照未测体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态的方式，采集被测体段在姿态改变前后对应的质心坐标变化和总质心坐标，然后根据质心定理计算被测体段的质量。本发明采用站立于测力平台的方式，按照未测人体体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态、以及按照设定的测量次序，即可获得各被测人体体段的质量，该测量方法简便易行。
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公开(公告)号：CN111420349A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010372517.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种足底驱动式步态训练装置，包括机架以及一副以上的运动训练模块，所述运动训练模块包括轨迹生成单元和相位调节单元；所述轨迹生成单元包括差动轮系机构和曲柄连杆机构，所述差动轮系机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动轴，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄与所述行星齿轮固定连接；所述相位调节单元用于带动所述内齿圈转动。本发明能够呈现人体步态轨迹运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，通过相位调节单元能够调节运动轨迹的形态和尺寸，形态分为上坡、下坡、水平和直动模式，满足不同身高和不同训练阶段的使用者的需求。
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公开(公告)号：CN111297660A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010256522.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H7/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种肌张力异常缓解器及其使用方法，所述肌张力异常缓解器包括基座；第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；移动加力体，与所述第一功能夹的两个所述第一半夹体的尾部连接；驱动传动机构，包括驱动机构和传动机构，所述传动机构的两端分别连接所述驱动机构与所述移动加力体连接；其中，通过所述驱动传动机构驱动所述移动加力体沿所述肌张力异常缓解器的轴向移动，以改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体的端部之间的距离。本发明的肌张力异常缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌张力异常。
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公开(公告)号：CN111297659A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010255781.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H7/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种肌张力异常缓解器及其使用方法，所述肌张力异常缓解器包括基座；加力板，安装于所述基座上，所述加力板可绕自身的回转轴线转动；第一功能夹，包括相对设置于所述加力板上的两个第一半夹体，至少一所述第一半夹体的靠近所述加力板的表面形成有第一加载部；其中，所述加力板上设置有与所述第一加载部相互配合的第一加力槽，当所述加力板转动时，所述加力槽作用于所述第一加载部，以调节所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的距离。本发明的肌张力异常缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌张力异常。
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