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公开(公告)号：CN119951104A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510343167.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种指部多感知反馈训练方法及系统，其中方法包括：S1、响应输入指令，调用场景数据并发送至显示模块；S2、当调用的场景数据为静态目标数据时，获得受训者的指部接触数据，将受训者的指部接触数据与静态目标数据比对，获得比对结果；S3、当调用的场景数据为活动目标数据时，获得活动目标的活动数据，将活动目标的活动数据与训练规则数据比对，获得比对结果；S5、根据不同的比对结果，发出不同的音频信息及提示信息。本发明有助于提高现有指部多感知反馈训练系统的人机交互性能、训练体验感和训练效果。
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公开(公告)号：CN109238529B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201811372150.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器，涉及传感器技术领域，径向梁外端连接至浮动梁中部，构成“T”梁；各梁周向均布设置，其径向梁沿径向设置，浮动梁竖向设置，各径向梁内端与中心台连接；各浮动梁的顶端和底端分别与周向支撑固连，中心台和周向支撑上设置定位孔；径向梁设有贯通其上表面和下表面的径向梁竖向通孔和贯通其两侧面的径向梁横向通孔，浮动梁设有贯通其两侧面的浮动梁横向通孔；径向梁竖向通孔、径向梁横向通孔和浮动梁横向通孔两侧设应变片。本发明的传感器各径向梁上设置横向通孔和竖向通孔，各浮动梁上设置横向通孔，使梁上的应变集中于各通孔两侧，能有效提高传感器的分辨率的同时保证传感器的刚度。
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公开(公告)号：CN119344714A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411349115.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥小树林医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种角度测量数据手套，其包括手套本体和多个角度测量装置，手套本体穿戴于手部并随手部一起动作，角度测量装置设置于手套本体上，并对应各手指位置布置；角度测量装置包括基座和测量单元，基座与手套本体连接并随手套本体一起动作，测量单元设置于基座上，并对应指骨和指关节设置，当基座随手套本体动作时，利用其上的测量单元对基座各部分的弯曲角度或基座之间的夹角进行测量，对应能够得到指关节弯曲数据和指间张角数据，本发明的角度测量数据手套测量准确且全面，穿戴舒适，还能够作为康复手套应用于镜像训练，有效提升训练效果，实现精准康复。
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公开(公告)号：CN113304449B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110778928.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种曲柄摇杆式康复训练装置，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；上肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、连杆及摇杆；其中，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述手部辅具或所述连杆的一端转动连接；所述手部辅具安装于所述连杆上；所述摇杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述支撑部件形成转动副。本发明的曲柄摇杆式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN118903793A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411160117.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B26/00
Abstract: 本发明涉及平衡训练技术领域，本发明提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重心移动两种失衡状态，可以更好地对人员进行训练，其通过底座的动作可以使其上的人员处于移动和摆动状态，这样便能完成移动和摆动状态的平衡训练，不仅能够训练人员平时在各种斜面上行走时保持平衡的能力，也能训练人员突然停止或突然遇到障碍物时的平衡能力。训练状态更加多样更有利于患者康复或运动员平衡能力的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113304445B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110778924.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种曲柄滑块式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；所述脚踏固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN117179705A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311182358.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及人体平衡评估与训练技术领域，具体涉及一种平衡能力评估与训练系统、方法及介质，所述平衡能力评估与训练系统，包括：足底力检测模块；人体姿态检测模块；显示模块；存储模块；数据处理模块，与所述足底力检测模块和所述存储模块连接，接收并分析处理足底压力信息；与所述人体姿态检测模块连接，接收并分析处理肢体姿态信息；与所述显示模块连接，所述数据处理模块用于调用所述存储模块中的运动状态数据、肢体姿态数据和/或虚拟场景数据和虚拟游戏数据并生成控制指令后发送至所述显示模块中；本发明能够提高现有平衡能力评估与训练系统的人机交互能力、平衡能力训练体验感和训练效果。
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公开(公告)号：CN116920332A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311063680.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及平衡训练技术领域，本发明提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重心移动两种失衡状态，可以更好地对人员进行训练，其通过底座的动作可以使其上的人员处于移动和摆动状态，这样便能完成移动和摆动状态的平衡训练，不仅能够训练人员平时在各种斜面上行走时保持平衡的能力，也能训练人员突然停止或突然遇到障碍物时的平衡能力。训练状态更加多样更有利于患者康复或运动员平衡能力的提升。
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公开(公告)号：CN116608247A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310740481.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备，曲柄装置包括：驱动轴；曲柄结构，与驱动轴固定连接；铰接件，沿驱动轴径向方向滑动设置于曲柄结构上；第一连杆，一端与铰接件铰接；滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；连接件，连接滑动件和铰接件，且连接件被配置为能够将滑动件沿驱动轴的轴向方向移动转换为铰接件沿驱动轴径向方向移动；第一驱动件，与滑动件转动连接，且第一驱动件被配置为能够驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动；本发明能够以解决现有曲柄连杆机构需要停机，才能对曲柄结构的工作长度进行调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN116271530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257307.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种电温刺激装置，包括壳体；刺激棒，安装于壳体的前端，刺激棒的远离壳体的一端作为温电刺激头；电刺激组件，其安装在壳体上，电刺激组件与温电刺激头连接，电刺激组件用于为温电刺激头施加刺激电压；温刺激组件，安装于壳体内，刺激组件包括储液装置和温控装置；储液装置与刺激棒的内腔连通，储液装置及刺激棒的内腔内填充有液体介质；温控装置设置于储液装置外壁，温控装置被配置为通过控制液体介质的温度来调控温电刺激头的温度。本申请将温刺激和电刺激功能集成于一个装置上，不仅能单独进行温刺激或电刺激，还可同时进行温电刺激，实现了更好的刺激效果，从而扩展了产品功能，增加了产品竞争力。
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