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公开(公告)号：CN119792884A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510117386.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
IPC: A63B23/16 , A63B71/06 , A63B24/00 , A63B21/008 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种手部力数据测量训练装置及方法，装置包括：基座，用于支撑测量训练单元；测量训练单元，设置在所述基座上，包括整手测量训练模块和/或指节测量训练模块，所述整手测量训练模块和/或所述指节测量训练模块分别由一个以上的囊体式测量训练机构组成，所述囊体式测量训练机构包括多个相互连通的囊体以及用于测量多个相互连通的囊体的整体压力的压力传感器。本发明的手部力数据测量训练装置，抓握囊体式测量训练机构时，相应部位会挤压各囊体，囊体内的压力值会发生变化，通过压力传感器可以测量各囊体的整体压力信号，对压力信号进行分析，继而可以测量手部整体抓握力和手指各指节抓握力，也能够锻炼到手部或手指。
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公开(公告)号：CN119792038A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510116834.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明提出一种分指式智能指部刺激装置，包括支撑座和至少一组指部刺激装置，指部刺激装置包括固定架、定位组件、按压组件、限位组件和视觉传感器，固定架安装于支撑座上，穿戴装置后手指能够容纳于固定架内，限位组件设置于固定架内并位于两侧，通过调节限位组件能够对手指进行固定或放松，按压组件设置于固定架内，位于手指上方，用于对手指进行按压刺激，定位组件安装于固定架上，其与按压组件连接，控制按压组件相对固定架移动从而调节按压组件的位置并实现按压组件对手指的按压作用，通过视觉传感器辅助对手指进行定位，进而控制定位组件将按压组件移动至适当位置处，实现精准的按压刺激，并能够控制按压力度。
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公开(公告)号：CN112518729B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011489834.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本发明的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁，能够整体成型，易于加工制造，输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN119236372A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411349123.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥小树林医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种力反馈康复分指板，包括分指板、测量模块、信号处理模块、显示模块和音乐反馈模块，分指板包括依次堆叠的第一柔性层、支撑板和第二柔性层，支撑板具有一定硬度且能够进行弯折，从而分指板能够与手部相贴合并对手部实现接触支撑，第一柔性层与支撑板之间形成多个密封腔，作为感知单元，通过管道与测量模块连接对手部力数据进行间接测量，每个感知单元包括多个囊体，以便与手部接触实现形变进行测量，信号处理模块对测量模块获取的压力信号进行处理后传输至显示模块和音乐反馈模块，对训练数据实时监测，并将康复训练与音乐反馈结合，提升训练过程的趣味性，提高患者治疗的积极性。
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公开(公告)号：CN113908484B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111187403.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B22/06 , A63B23/035 , A63B23/08 , A63B23/14 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种训练组件及能满足关节训练需求的康复训练装置，该康复训练装置包括底座；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆及第一摇杆支撑部件；第一支撑部件，设置于底座上；第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；第一曲柄与第一回转轴固定连接；第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；第一连杆的另一端与第一摇杆的一端转动连接；第一摇杆的另一端与第一摇杆支撑部件形成转动副；第一摇杆支撑部件设置于底座上。该康复训练装置具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113457074B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110891613.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种位姿可调康复机，其特征在于，位姿可调康复机包括底座；支撑架，支撑架固定于底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及运动训练机构，运动训练机构安装于第一连接机构的一端；其中，移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；第一上连接杆与第一下连接杆平行，且第一上连接杆位于第一下连接杆的上方；第一上连接杆及第一下连接杆的一端与支撑架转动连接，第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与第一连接机构的另一端转动连接；第一电动推杆的一端与第一上连接杆或第一下连接杆转动连接，第一电动推杆的另一端与支撑架转动连接。本发明的位姿可调康复机结构合理，体积精简，方便移位，位姿转换效率高。
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公开(公告)号：CN116210918B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310054950.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种坚果自动切口设备，包括机架、上料组件、夹持组件、切割组件和退料组件，上料组件包括上料盘，上料盘上设有一倾斜设置的斜面，斜面远离上料盘底部的一端设有若干上料口，上料盘斜面处设有用于按照预设频率将单排坚果向上料口方向输送的推杆，夹持组件包括上部带压紧机构以及下部夹持机构，上部带压紧机构与下部夹持机构配合将坚果压紧，切割组件用于在坚果上部开口。本发明提供的一种坚果自动切口设备，采用上料组件、夹持组件、切割组件和退料组件相互配合，实现坚果自动化切口，通过对刀具与上部带压紧机构进行适当调节，便可以适应不同种类、大小的坚果，并通过组合一定数量的模组，完成生产目标。
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公开(公告)号：CN118661967A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410715570.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种坐姿保护矫正装置，包括：底座椅；升降组件，安装于底座椅上；前后驱动组件，与升降组件连接；腰部约束组件，与前后驱动组件连接；颈部拉伸组件，与升降组件连接；控制系统，包括用来检测腰部拉力的第一检测结构和控制器，控制器与第一检测结构、升降组件和前后驱动组件电连接，根据第一检测结构的检测拉力控制升降组件和前后驱动组件移动以调整坐姿。本发明实现了腰部支撑与座椅的一体化，能够根据腰部的拉力来自动调整腰部约束组件位置，从而实现矫正坐姿；能够兼具减重和牵引效果，可显著减轻对腰部的载荷。
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公开(公告)号：CN114886384B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210590186.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及康复训练器械设备技术领域，具体涉及一种用于评估平衡能力的装置，包括底板、第一动平台，第二动平台及阻力装置；第一动平台，设置于底板上，被装配为可相对于底板在水平方向滑动；第二动平台，设置于第一动平台上，被装配为可相对第一动平台在水平方向上滑动，第二动平台的滑动方向与第一动平台相对于底板的滑动方向成一预设夹角；阻力装置，布置于底板与第一动平台之间以及第一动平台与第二动平台之间，阻力装置被装配为调节底板与第一动平台之间以及第一动平台与第二动平台之间的滑动阻力来模拟鞋底或脚底与地面之间的不同摩擦情况。本发明的装置能够模拟鞋底或脚底与地面之间的不同摩擦情况，从而模拟受测者踏入光滑程度不同的区域时的场景。
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公开(公告)号：CN118634097A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410715564.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起背装置，涉及康复辅助器械技术领域。包括：床架，床架设置有支撑；起背板，起背板设置于床架上；起背板驱动装置，其安装于床架上，起背板驱动装置包括：固定架，固定架设置在所述支撑上；驱动结构，驱动结构安装于固定架上；连杆结构，连杆结构与固定架铰接，并与起背板铰接；传动连杆，传动连杆的一端与驱动结构铰接，另一端与连杆结构铰接，且驱动结构驱动传动连杆和连杆结构以驱动起背板以人体髋关节的中心点O为转动中心进行转动。通过驱动结构驱动连杆结构，连杆结构进一步驱动所述起背板以人体髋关节的中心为转动中心进行转动，解决了现有起背装置使用时人体背部与起背板出现相对滑移的问题。
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