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公开(公告)号：CN119792020A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510134890.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 豪博特医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及手足踏行柔性力控康复机器人及其力控方法，其具有机架；机架上设有手部训练机构和足部训练机构；手部训练机构包括主动柔性力控装置和摇把；足部训练机构包括主动柔性力控装置、脚踏板和坐垫；主动柔性力控装置包括带有编码器的驱动电机、主动盘、从动盘、弹性执行器、转轴和旋转编码器；转轴转动设置在机架上；转轴贯穿主动盘和从动盘；主动盘通过轴承与转轴转动连接；所述从动盘与转轴固定连接；主动盘与从动盘通过弹性执行器连接，并且主动盘通过弹性执行器带动从动盘转动。本发明用于手部和足部康复训练，训练中实时监测弹性执行器给到手部和足部的牵引力，从而做出自动化调整，自动优化康复助力方案，大大提高康复效果。
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公开(公告)号：CN111569359B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010446349.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆一，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与连杆一铰接；所述轨迹调节机构包括可调连杆、平行四边形机构和多根连接杆，所述可调连杆的中部与所述连杆一铰接，可调连杆与连杆一的铰接点为步态轨迹输入点，该可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹；该装置通过简单的机构组合和复杂的优化计算，得出人体的精确步态轨迹，且步态轨迹的放大尺寸可调，该装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN117323620A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311303570.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 湛江中心人民医院
IPC: A63B22/12 , A63B21/05 , A63B22/00 , A63B23/035 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种小儿神经系统反应训练装置及方法，涉及神经系统训练技术领域，本发明的结构包括训练箱，所述训练箱的底部固定安装有支撑板，还包括：训练组件，所述训练箱的内部顶板上滑动安装有多个训练组件；驱动组件，用于驱动训练组件的所述驱动组件固定安装在训练箱的内部；奖励组件，用于提高儿童训练积极性的所述奖励组件，固定安装在训练箱的内部，本发明通过将糖果玩具放入储存仓的中空通道内，其受到多块阻挡片的多重阻挡而无法掉落，每当儿童拉扯出一个训练球，相对应的阻挡片滑离中空通道，糖果玩具随之下移一层，直至所有训练球均被拉出时，糖果玩具才会掉落至篮子的内部，从而作为儿童的奖励，提高儿童积极性。
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公开(公告)号：CN116832400A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310133934.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 中康(广州)智能设备有限公司
IPC: A63B23/035 , A61B5/0205 , A63B23/04 , A63B23/12 , A63B22/04 , A63B22/12 , A63B71/06 , G08B21/18 , G08B3/10 , H04N23/50
Abstract: 本发明提供一种基于非接触式监测系统的康复训练器，由底部支撑结构1、下肢运动结构和上肢运动结构组成，所述下肢运动结构和上肢运动结构安装在所述底部支撑结构上，所述下肢运动结构和上肢运动结构之间通过连接结构进行连接，所述上肢运动结构包括支撑臂，所述支撑臂上设有手摇转动结构、和用于检测身体状况的监测系统，本发明所提供的一种基于非接触式监测系统9的康复训练器及监测方法具有使用方便、康复效果好、能实时监测人体身体状态等优点，本申请具有极大的社会价值和使用价值。
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公开(公告)号：CN115920309B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211672444.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 浙江兴捷车业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种健身椭圆机，本发明涉及健身机械技术领域，包括装置体，所述装置体的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶端固定连接有数据控制板，所述装置体的内侧面固定连接有增阻机构，所述增阻机构的表面转动连接有飞轮，所述飞轮的表面转动连接有润滑机构，所述润滑机构的下表面固定连接有脚踏板，所述增阻机构包括连接体，所述连接体的表面与装置体的内侧面固定连接。该健身椭圆机，该装置利用带动组件带动移动壁靠近飞轮，对向设置的弯管对固定体进行稳固支撑，通过设置两个移动壁相对移动，移动壁内部的隔片位置装载磁块，使得椭圆机的阻力有效增加，解决了椭圆机的阻力不够而无法满足较大阻力健身爱好者需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114602122A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210226476.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 一种医学护理用具有击打力功能的肢体康复训练装置，包括底座，底座上通过支撑柱转动安装第一横轴与第二横轴，第一横轴的两端分别安装手摇柄，第二横轴的两端分别安装脚踏摇柄，底座上固定安装座椅，第一横轴的外周与第二横轴的外周分别通过单向轴承转动安装链轮，两个链轮通过链条传动连接。本发明结构简单，构思巧妙，能够使手摇骑行装置与脚踏骑行装置相互独立训练，又能够相互配合训练，并利用手摇骑行装置驱动脚踏骑行装置或脚踏骑行装置驱动手摇骑行装置，从而使脚的运动带动手运动，或手的运动带动脚运动，增加训练的多样性，更能够满足肢体损伤患者的需求，能够满足市场需求，适合推广。
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公开(公告)号：CN114191780A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111484517.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 广州穗海新峰医疗设备制造股份有限公司
Abstract: 本发明提供上下肢主被动康复装置，属于康复训练技术领域，该上下肢主被动康复装置包括底框架，所述底框架内部的中部通过转轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆外表面的中部固定连接有第一传动盘。该上下肢主被动康复装置，通过第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘的设置，第一传动盘、第二传动盘和第三传动三者通过第一传动带和第二传动带相互联动，当进行不同的运动操作，可以通过上肢对下肢进行被动康复训练，下肢对上肢进行被动康复训练，达到最优的治疗效果，实现四肢联动训练，从而实现上下肢主动康复训练，进而使后期康复训练能够达到更好的训练效果，实现四肢的同步性。
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公开(公告)号：CN113730874A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111188818.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B22/06 , A63B22/08 , A63B22/10 , A63B22/12 , A63B23/035 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种训练组件及康复训练装置，该康复训练装置包括底座；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、滚轮或滑块、及弧形滑轨；第一支撑部件，设置于底座上；第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；第一曲柄与第一回转轴固定连接；第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；第一连杆的另一端与滚轮或滑块形成转动副；弧形滑轨安装于底座、第一支撑部件及支撑架中的其中一个，滚轮或滑块设置于弧形滑轨上且可沿弧形滑轨运动。该康复训练装置具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN112451908A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011417945.5
申请日：2020-12-05
Applicant: 黎平虎
Inventor： 黎平虎
Abstract: 本发明实施例提供一种划船器、椭圆机组合式多功能健身器，包括：基座，基座上设置有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱设置在第一基座前部；第一支撑柱上设置有第一转动机构、成对设置的第一扶手机构和第二扶手机构，第一扶手机构和第二扶手机构通过第一转动机构连接在第一支撑柱上；第二支撑柱上设置有第二转动机构，还包括了成对设置的第一踩踏机构和第二踩踏机构；基座上设置有滑轨和滑座，滑座沿滑轨前后移动；还包括把握部件和牵引部件，牵引部件一端连接把握部件，牵引部件另一端连接有阻尼部件。本发明实施例通过将两种健身器材整合在一个健身设备上，实现一机多能的需求的同时大大节省了占地面积。
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公开(公告)号：CN111905334A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010849821.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 徐州医科大学
Abstract: 本发明公开了一种护理康复锻炼装置，包括支撑板，所述支撑板顶端的一侧设置有座椅，座椅的底端设置有支撑杆，支撑杆与支撑板之间安装有电动伸缩杆，座椅上部的两侧设置有扶手，扶手的顶端设置有控制面板，控制面板的一侧设置有电动伸缩杆开关，电动伸缩杆开关的一侧设置有第一液压缸开关，第一液压缸开关的一侧设置有第二液压缸开关，支撑板顶端的另一侧设置有移动槽。本发明通过调节座椅的高度、调节肢体锻炼架与座椅之间的水平距离和调节肢体锻炼架的高度，可以使患者调节到最舒适的锻炼姿势，防止锻炼时拉伤，可以对患者的肢体进行有效的锻炼，改善心血管系统，增强四肢肌力，恢复老人自理。
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