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公开(公告)号：CN109481234A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811546374.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可拟人步态的双自由度康复训练装置，包括支撑机构以及两副对称设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括转动安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本发明能够使康复训练装置在运动平面内呈任意轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，通过不同的偏心位置B，再通过改变行星轮和环形齿轮的速度关系，来改变输出部件的运动轨迹，以达到模拟人体下肢正常步态轨迹的效果，大大提高了使用者的训练效果。
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公开(公告)号：CN109366479A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811546529.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节长度的曲柄连杆机构，包括曲柄杆结构和连杆组件；所述曲柄杆结构包括支撑单元以及设置在所述支撑单元上的运动单元，所述运动单元包括转动安装在所述支撑单元上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑单元上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本发明能够自动调节曲柄连杆机构中曲柄杆结构的长度，从而达到使曲柄连杆机构能够输出更精确轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN106344346B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610848706.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种四指康复训练矫正装置，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板旁侧设置的远指搭板及近指搭板，远指搭板及近指搭板之间铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，连杆单元与滑块连接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元动作，通过人工手摇或者电动的方式驱动滑块位于支撑杆身往复移动，从而连杆机构呈现伸缩动作，进而连动远指搭板及近指搭板位于支撑板呈现弯折动作，从而起到对四指的康复训练，该训练矫正装置结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN106239485B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610846888.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，包括手部支撑及手部支撑边缘设置的拇指康复机构，所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆，拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接并通过连杆机构连接，连杆机构与手部支撑连接，驱动机构连杆机构动作并连动拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆呈现摆动动作，待康复人员的手放置在该机械手上，大拇指的远指及近指分别设在拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆内，驱动机构驱动上述拇指康复机构的动作，模仿人手指的弯曲伸展等摆动动作，起到对使用者拇指的康复治疗，能够模仿大拇指位于空间内摆动，进而可确保拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。
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公开(公告)号：CN116604350B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310780553.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，支撑座两侧滑动连接有移动横梁，移动横梁下方设置有搅拌摩擦焊机构，台座上沿着搅拌摩擦焊机构的焊接方向上限位固定有待焊构件，搅拌摩擦焊机构的侧面后方安装有铣削机构用于去除搅拌摩擦焊机构对待焊构件的焊缝进行焊接后产生的表面毛刺及飞边，台座上限位固定有内部楔形支撑用于待焊构件的内部形成有效支撑。本发明通过内部楔形支撑可以对待焊构件的内部形成有效支撑，适用于两个U型构件卧躺放置并拼合形成的箱形截面待焊管构件，解决了适用于闭口截面的箱型管构件的纵向搅拌摩擦对接焊的内部支撑难题；另外，铣削机构可以同步去除搅拌摩擦焊机构焊接后产生的表面毛刺及飞边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109481234B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811546374.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可拟人步态的双自由度康复训练装置，包括支撑机构以及两副对称设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括转动安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本发明能够使康复训练装置在运动平面内呈任意轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，通过不同的偏心位置B，再通过改变行星轮和环形齿轮的速度关系，来改变输出部件的运动轨迹，以达到模拟人体下肢正常步态轨迹的效果，大大提高了使用者的训练效果。
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公开(公告)号：CN116551153A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310692715.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种铝合金工形构件的纵向不减薄焊接的搅拌摩擦焊工装，包括台座，所述台座的两侧滑动连接有龙门架，所述龙门架一侧设置有辅助横梁，所述龙门架的主横梁下方设置有搅拌摩擦焊机构，辅助横梁下方设置有预铺设薄片机构；所述台座上沿着搅拌摩擦焊机构的焊接方向上限位固定有待焊构件，所述预铺设薄片机构用于对待焊构件的焊缝处预铺设薄片用于补偿搅拌摩擦焊机构的轴肩压入区域。本发明通过设置预铺设薄片机构，通过对待焊区处铺设一道与母材牌号一致的铝合金薄片，将轴肩压入薄片中但不深入构件，实现了随铺随焊的搅拌摩擦焊，有效防止了焊区厚度减薄的问题，避免了应力集中的问题，改善了材料的力学性能。
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公开(公告)号：CN106823289A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710240897.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B23/04 , A61H1/02 , A61B5/0245
CPC classification number: A63B23/04 , A61B5/0245 , A61B5/6895 , A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A61H2203/0456 , A61H2205/10 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0252 , A63B2210/50 , A63B2220/56 , A63B2220/833 , A63B2225/09 , A63B2230/06
Abstract: 本发明公开了一种位姿可调下肢康健训练装置：所述康健训练装置包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上；在所述水平运动机构的两侧设有支撑架以及由所述支撑架支撑的座椅，所述支撑架上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨，所述座椅通过滑动块设于所述可控滑轨上。本发明可以实现卧、坐、站多种位姿下不同轨迹的腿部运动，可实现主被动康复训练。主动训练时，不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
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公开(公告)号：CN106344346A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610848706.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61F5/013 , A61F5/10 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1253 , A61H2201/1638 , A61H2205/067
Abstract: 本发明涉及一种四指康复训练矫正装置，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板旁侧设置的远指搭板及近指搭板，远指搭板及近指搭板之间铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，连杆单元与滑块连接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元动作，通过人工手摇或者电动的方式驱动滑块位于支撑杆身往复移动，从而连杆机构呈现伸缩动作，进而连动远指搭板及近指搭板位于支撑板呈现弯折动作，从而起到对四指的康复训练，该训练矫正装置结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN116604350A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310780553.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱型管构件的焊铣一体化搅拌摩擦焊装置，支撑座两侧滑动连接有移动横梁，移动横梁下方设置有搅拌摩擦焊机构，台座上沿着搅拌摩擦焊机构的焊接方向上限位固定有待焊构件，搅拌摩擦焊机构的侧面后方安装有铣削机构用于去除搅拌摩擦焊机构对待焊构件的焊缝进行焊接后产生的表面毛刺及飞边，台座上限位固定有内部楔形支撑用于待焊构件的内部形成有效支撑。本发明通过内部楔形支撑可以对待焊构件的内部形成有效支撑，适用于两个U型构件卧躺放置并拼合形成的箱形截面待焊管构件，解决了适用于闭口截面的箱型管构件的纵向搅拌摩擦对接焊的内部支撑难题；另外，铣削机构可以同步去除搅拌摩擦焊机构焊接后产生的表面毛刺及飞边。
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