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公开(公告)号：CN113289317B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110782016.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种床用下肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的下肢训练机构，所述下肢训练机构为由支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的床用下肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN114569942B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210350250.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种支架式康复训练机，包括基座；支架，所述支架安装于所述基座上；转动部，转动安装于所述基座上；支撑件；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件与所述转动部构成转动副；摇杆，所述摇杆的一端与所述支撑件的一端铰接；位置调节机构，设置于所述基座的底部一侧，所述摇杆的另一端铰接于所述位置调节机构的第一活动部件上，通过所述位置调节机构调整所述摇杆的摆动中心的位置，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。
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公开(公告)号：CN113304450A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110777875.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种关节康复训练装置，包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成的第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构。本发明的关节康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113304445B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110778924.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种曲柄滑块式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；所述脚踏固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113509710A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110891630.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B71/00 , A63B23/035 , F16M3/00
Abstract: 本发明公开一种移位装置，包括底座；支撑架，支撑架固定于底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及安装机构，安装机构设置于第一连接机构的一端；其中，移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；第一上连接杆与第一下连接杆平行，且第一上连接杆位于第一下连接杆的上方；第一上连接杆及第一下连接杆的一端与支撑架转动连接，第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与第一连接机构的另一端转动连接；第一电动推杆的一端与第一上连接杆或第一下连接杆转动连接，第一电动推杆的另一端与支撑架转动连接。本发明的移位装置，利用平行四边形结构实现高效率的升降移位和调节，以推杆较小的位移使待移位装置产生较大的位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081687A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110416614.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种脚踝训练装置，包括基座；回转轴支撑部件，回转轴支撑部件与基座之间形成移动副和/或回转轴支撑部件与基座的第一端形成转动副；摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，第一滑轨沿踏板的长度方向设置于踏板的背面，第一滑块滑动安装于第一滑轨中，第一滑块与曲柄的一端形成转动副，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件的另一端，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接，基座与踏板之间形成转动副；第一调节机构，设置于回转轴支撑部件与基座之间。利用本发明能显著激活人体下肢裸关节运动，促进血液流动，并且具有不干涉肌肉与脉搏的正常状态、形态可调以适应不同需求、符合人体踝关节运动规律的特点。
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公开(公告)号：CN113730880B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111188827.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种关节运动康复训练装置，该关节运动康复训练装置包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成的第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构。本发明的关节运动康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113730874B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111188818.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B22/06 , A63B22/08 , A63B22/10 , A63B22/12 , A63B23/035 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种训练组件及康复训练装置，该康复训练装置包括底座；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、滚轮或滑块、及弧形滑轨；第一支撑部件，设置于底座上；第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；第一曲柄与第一回转轴固定连接；第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；第一连杆的另一端与滚轮或滑块形成转动副；弧形滑轨安装于底座、第一支撑部件及支撑架中的其中一个，滚轮或滑块设置于弧形滑轨上且可沿弧形滑轨运动。该康复训练装置具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN114569942A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210350250.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种支架式康复训练机，包括基座；支架，所述支架安装于所述基座上；转动部，转动安装于所述基座上；支撑件；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件与所述转动部构成转动副；摇杆，所述摇杆的一端与所述支撑件的一端铰接；位置调节机构，设置于所述基座的底部一侧，所述摇杆的另一端铰接于所述位置调节机构的第一活动部件上，通过所述位置调节机构调整所述摇杆的摆动中心的位置，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。
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公开(公告)号：CN113398534A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110778921.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种卧式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆及摇杆；其中，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述脚踏或所述连杆的一端转动连接；所述脚踏安装于所述连杆上；所述摇杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述支撑部件形成转动副。本发明的卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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