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公开(公告)号：CN1233510C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03155823.2
申请日：2003-08-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39533 , G05B2219/40583
Abstract: 本发明提供一种物件搬运装置，其不需要特殊的夹紧装置，就能够安全地夹持物件，并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到，以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持，并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移，可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿，使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动机驱动的手指的伺服手，以使夹持物件的手指的位置和力得到控制。
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公开(公告)号：CN102632024A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210027147.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B05D1/32
CPC classification number: B32B37/30 , B05B12/20 , B05B13/0431 , B05C21/005 , B05D1/32 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0066 , B32B37/0046 , B32B37/12
Abstract: 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
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公开(公告)号：CN100464929C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200510125622.8
申请日：2005-11-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23K26/0884 , B23K26/08 , B23K37/0235
Abstract: 本发明涉及一种激光加工机器人系统，具备：机械手；安装在机械手上的激光加工工具；以及控制机械手以及激光加工工具动作的控制装置。激光加工工具具备内置可动镜的激光扫描头和可移动支撑激光扫描头的可动支撑机构。控制装置具备在激光扫描头不射出激光的非加工时、控制可动支撑机构的动作使激光扫描头做快速进给动作的快速进给动作控制部。快速进给动作控制部除在非加工时进行可动支撑机构的动作控制之外，还控制机械手以及可动镜的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN111258280B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911203872.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产计划装置，其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备：存储部(13)，其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序，存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量，该准备工序进行用于执行该工序的作业的准备；以及资源分配部(21)，其根据准备工序用资源的数量，以使多个工序中的各个工序的准备工序所需要的所需时间的总和最小化的方式来决定准备工序用资源中的分配给多个工序中的各个工序的准备工序的资源。
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公开(公告)号：CN111258280A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911203872.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产计划装置，其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备：存储部(13)，其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序，存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量，该准备工序进行用于执行该工序的作业的准备；以及资源分配部(21)，其根据准备工序用资源的数量，以使多个工序中的各个工序的准备工序所需要的所需时间的总和最小化的方式来决定准备工序用资源中的分配给多个工序中的各个工序的准备工序的资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1486914A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03155823.2
申请日：2003-08-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39533 , G05B2219/40583
Abstract: 本发明提供一种物件搬运装置，其不需要特殊的夹紧装置，就能够安全地夹持物件，并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到，以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持，并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移，可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿，使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动机驱动的手指的伺服手，以使夹持物件的手指的位置和力得到控制。
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公开(公告)号：CN113544731A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093675.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 发那科株式会社 , 日清食品控股株式会社
Abstract: 关于用户的饮食，进行更适当的提案。食品提供系统具备：信息获取部，获取与成为食品的提供对象的用户相关的用户信息；食谱提案部，基于用户信息，向用户提案多个菜肴的食谱；食谱选择结果获取部，获取用户针对由食谱提案部提案的多个食谱的选择结果；以及提供方式选择结果获取部，针对基于食谱而提供的食品的提供方式，获取用户的选择结果。
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公开(公告)号：CN102632024B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210027147.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B05D1/32
CPC classification number: B32B37/30 , B05B12/20 , B05B13/0431 , B05C21/005 , B05D1/32 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0066 , B32B37/0046 , B32B37/12
Abstract: 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
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公开(公告)号：CN1843679A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610066399.9
申请日：2006-04-05
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23K26/0884
Abstract: 本发明涉及一种使用向加工对象物照射激光的激光焊接机器人的激光焊接方法，包括：在非焊接时射出激光；在依旧射出上述激光的状态下以比上述焊接时的进给速度快并在上述加工对象物上不残留热影响层的进给速度移动上述激光到下一焊接处；以及顺序焊接上述加工对象物的多个焊接处。可在上述非焊接时使对焦模糊的上述激光移动。本发明涉及一种向加工对象物照射激光的激光焊接机器人，具备：在焊接时和非焊接时的任何时候均射出激光的激光地进行控制的输出控制部；和使上述激光以比上述焊接时的进给速度快并在上述加工对象物上不残留热影响层的进给速度移动的快速进给单元。可在上述机器人主体移动的同时使上述快速进给单元机构动作。
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公开(公告)号：CN1268996C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03155856.9
申请日：2003-08-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41835 , G05B19/41825 , G05B2219/31069 , G05B2219/31078 , Y02P90/083 , Y02P90/087 , Y02P90/12
Abstract: 一种加工系统，其能够在同一个显示屏上显示出用于系统多个部件的操作程序和/或相关信息，以便确认、创建和编辑该显示出的操作程序和/或相关信息。一个机床，一个在机床上固定/松开一个工件的夹紧设备，一个操作机器人和一个可视传感器通过一个通信通道与信息处理设备相连。一个详细说明用于不同类型工件的不同部件的操作程序和相关信息的项目列表显示在信息处理设备的显示屏上。当一个操作者选择出的一个或多个项目时，所选择的一个或多个项目所详细列出的操作程序和相关信息就以窗口的形式显示在该显示屏上。由于不同部件的操作程序和相关信息能显示在相同的显示屏上，就能允许操作者在一个地方确认、创建和编辑该操作程序和相关信息。
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