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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102632024A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210027147.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B05D1/32
CPC classification number: B32B37/30 , B05B12/20 , B05B13/0431 , B05C21/005 , B05D1/32 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0066 , B32B37/0046 , B32B37/12
Abstract: 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
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公开(公告)号：CN102632024B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210027147.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B05D1/32
CPC classification number: B32B37/30 , B05B12/20 , B05B13/0431 , B05C21/005 , B05D1/32 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0066 , B32B37/0046 , B32B37/12
Abstract: 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
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公开(公告)号：CN103212504B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210358625.6
申请日：2012-09-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 奥田满广
CPC classification number: B32B38/1833 , B05B12/20 , Y10T156/10
Abstract: 本发明是利用包括具有把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部及把持对象物的对象物把持部的机械手、在机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部以及设置在机械手的作业区域内的暂时放置台的机械手系统的掩蔽方法，机械手的掩蔽工具把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的掩蔽工具，机械手使掩蔽工具移动而载置到暂时放置台，机械手的对象物把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的对象物，机械手使对象物移动，定位为以规定的位置姿势与涂敷部对置，涂敷部在对象物的掩蔽部位涂敷粘接剂，机械手使对象物的掩蔽部位朝下，使对象物移动到暂时放置台，机械手使对象物下降到载置于暂时放置台的掩蔽工具将掩蔽工具粘贴于对象物的掩蔽部位。
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公开(公告)号：CN103212504A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210358625.6
申请日：2012-09-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 奥田满广
CPC classification number: B32B38/1833 , B05B12/20 , Y10T156/10
Abstract: 本发明是利用包括具有把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部及把持对象物的对象物把持部的机械手、在机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部以及设置在机械手的作业区域内的暂时放置台的机械手系统的掩蔽方法，机械手的掩蔽工具把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的掩蔽工具，机械手使掩蔽工具移动而载置到暂时放置台，机械手的对象物把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的对象物，机械手使对象物移动，定位为以规定的位置姿势与涂敷部对置，涂敷部在对象物的掩蔽部位涂敷粘接剂，机械手使对象物的掩蔽部位朝下，使对象物移动到暂时放置台，机械手使对象物下降到载置于暂时放置台的掩蔽工具将掩蔽工具粘贴于对象物的掩蔽部位。
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公开(公告)号：CN103111405A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210460661.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 奥田满广
CPC classification number: B05D1/32 , B05B12/20 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , Y10S901/43 , Y10S901/50 , Y10T156/1744
Abstract: 本发明提供能够利用机器人有效地进行使用了掩蔽夹具的掩蔽作业的掩蔽装置。利用第二机器人取出掩蔽夹具的步骤S5只要在步骤S6前完成即可，能够在步骤S2结束之前或与步骤S4同时进行。由于能够与利用第一机器人进行的工件的检测、取出或粘结剂的涂敷同时进行利用第二机器人进行的掩蔽夹具的取出作业，因此能够缩短周期。
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