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公开(公告)号：CN109807685B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811324528.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种使用廉价的传感器来高精度地判定刀具的磨损的工具寿命判定装置。工具寿命判定装置包括：测试工件支承部，用于安装刀具并使所述刀具旋转，并且一边使刀具与工件W的相对位置发生变化一边对配置于实施加工的工作机械的刀具的可加工范围内的测试工件T进行支承；负荷传感器，其配置于固定于待设置面F的工作机械的基部与测试工件支承部之间，用于检测作用于测试工件T的负荷；存储部，其在利用新的刀具对测试工件T进行加工时，存储负荷传感器检测到的作用于测试工件T的负荷图案；以及判定部，其对存储部存储的负荷图案和作用于测试工件T的负荷进行比较，从而判定刀具的磨损状态，该作用于测试工件T的负荷为在实际的工件W的加工中的适当时机由负荷传感器检测到的。
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公开(公告)号：CN102632024A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210027147.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B05D1/32
CPC classification number: B32B37/30 , B05B12/20 , B05B13/0431 , B05C21/005 , B05D1/32 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0066 , B32B37/0046 , B32B37/12
Abstract: 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
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公开(公告)号：CN109807685A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811324528.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种使用廉价的传感器来高精度地判定刀具的磨损的工具寿命判定装置。工具寿命判定装置包括：测试工件支承部，用于安装刀具并使所述刀具旋转，并且一边使刀具与工件W的相对位置发生变化一边对配置于实施加工的工作机械的刀具的可加工范围内的测试工件T进行支承；负荷传感器，其配置于固定于待设置面F的工作机械的基部与测试工件支承部之间，用于检测作用于测试工件T的负荷；存储部，其在利用新的刀具对测试工件T进行加工时，存储负荷传感器检测到的作用于测试工件T的负荷图案；以及判定部，其对存储部存储的负荷图案和作用于测试工件T的负荷进行比较，从而判定刀具的磨损状态，该作用于测试工件T的负荷为在实际的工件W的加工中的适当时机由负荷传感器检测到的。
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公开(公告)号：CN102632024B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210027147.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B05D1/32
CPC classification number: B32B37/30 , B05B12/20 , B05B13/0431 , B05C21/005 , B05D1/32 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0066 , B32B37/0046 , B32B37/12
Abstract: 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
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