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公开(公告)号：CN108357051B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810072579.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 吉永纪伦
Abstract: 本发明涉及组装系统、组装方法以及组装单元。该组装系统包含：成形机，其用于成形第一部件以及第二部件；以及机器人，其具有组装单元，该组装单元具有保持第一部件的第一保持件和保持第二部件的第二保持件。利用成形机成形的第一部件以及第二部件被机器人的第一保持件以及第二保持件所保持，并自模具被取出。使第一保持件以及第二保持件中的至少一者相对于另一者移动，由此，能够将保持于第一保持件的第一部件和保持于第二保持件的第二部件不进行释放地彼此组装在一起。
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公开(公告)号：CN105293021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510408693.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括：姿势调整器具，其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整；以及输送装置，其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有：凹部，其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间；槽部，其形成于凹部的底部，用于容纳零件的杆部；以及磁体，其配置于槽部。
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公开(公告)号：CN107640603A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710602337.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在托盘装载物品的码垛系统，其能够使用于设置缓冲输送机的区域节省空间。码垛系统具备：输送第一种类物品以及第二种类物品的供给输送机、检测物品种类的种类检测传感器、输送第一种类物品的第一缓冲输送机、配置在第一缓冲输送机的垂直上方，输送第二种类物品的第二缓冲输送机、将第一种类物品放置在第一缓冲输送机上并且将第二种类物品放置在第二缓冲输送机上的分类机器人、从第一缓冲输送机以及第二缓冲输送机取出物品来装载在托盘中的装载机器人。
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公开(公告)号：CN105293021B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201510408693.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括：姿势调整器具，其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整；以及输送装置，其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有：凹部，其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间；槽部，其形成于凹部的底部，用于容纳零件的杆部；以及磁体，其配置于槽部。
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公开(公告)号：CN104368963B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410342485.2
申请日：2014-07-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 吉永纪伦
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B25B21/00 , B25H1/0021 , Y10S901/41 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种机器人系统。包括机器人和安装于该机器人的顶端的螺纹件紧固装置，该螺纹件紧固装置包括：基部，其固定于上述机器人的顶端；延长部，其一端以能够转动的方式安装于该基部；工具部，其固定于该延长部的另一端，用于使与该工具部的顶端卡合的螺纹件旋转；按压机构部，其借助延长部沿该螺纹件的轴向向螺纹件按压工具部；引导部，其固定于基部，具有圆弧状部分；和扭矩产生部，其用于产生使延长部沿着圆弧状部分向螺纹件的紧固方向旋转的扭矩，在螺纹件紧固作业时，通过上述机器人以上述工具部为中心向螺纹件的紧固方向旋转，上述扭矩产生部以使上述延长部沿着上述引导部的圆弧状部分向螺纹件的紧固方向旋转的方式产生一定的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104368963A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410342485.2
申请日：2014-07-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 吉永纪伦
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B25B21/00 , B25H1/0021 , Y10S901/41 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种螺纹件紧固装置。螺纹件紧固装置(10)包括：基部(11)；延长部(12)，其一端(12a)以能够转动的方式安装于该基部；工具部(13)，其固定于该延长部的另一端(12b)，用于使与该工具部的顶端卡合的螺纹件旋转；按压机构部(15)，其借助延长部沿该螺纹件的轴向向螺纹件(14)按压工具部；引导部(16)，其固定于基部，具有圆弧状部分；扭矩产生部(17)，其用于产生使延长部沿着圆弧状部分向螺纹件的紧固方向旋转的扭矩；和第一检测部(18a)，其用于检测是否有规定值以上的反作用力作用于扭矩产生部。
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公开(公告)号：CN111258280B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911203872.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产计划装置，其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备：存储部(13)，其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序，存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量，该准备工序进行用于执行该工序的作业的准备；以及资源分配部(21)，其根据准备工序用资源的数量，以使多个工序中的各个工序的准备工序所需要的所需时间的总和最小化的方式来决定准备工序用资源中的分配给多个工序中的各个工序的准备工序的资源。
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公开(公告)号：CN111258280A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911203872.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产计划装置，其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备：存储部(13)，其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序，存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量，该准备工序进行用于执行该工序的作业的准备；以及资源分配部(21)，其根据准备工序用资源的数量，以使多个工序中的各个工序的准备工序所需要的所需时间的总和最小化的方式来决定准备工序用资源中的分配给多个工序中的各个工序的准备工序的资源。
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公开(公告)号：CN108357051A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810072579.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 吉永纪伦
Abstract: 本发明涉及组装系统、组装方法以及组装单元。该组装系统包含：成形机，其用于成形第一部件以及第二部件；以及机器人，其具有组装单元，该组装单元具有保持第一部件的第一保持件和保持第二部件的第二保持件。利用成形机成形的第一部件以及第二部件被机器人的第一保持件以及第二保持件所保持，并自模具被取出。使第一保持件以及第二保持件中的至少一者相对于另一者移动，由此，能够将保持于第一保持件的第一部件和保持于第二保持件的第二部件不进行释放地彼此组装在一起。
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公开(公告)号：CN103419188A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310142748.0
申请日：2013-04-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 吉永纪伦
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J9/0027 , B25J19/002
Abstract: 本发明提供不使用移动轴等就能大幅扩张机器人动作范围、在保养方面和成本方面也有利的机器人用回转装置。回转装置具有：设置到底板面上的基部、能够绕在铅垂方向上延伸的回转中心轴线回转地连接到基部上的回转部、形成在回转部上的用于搭载机器人的机器人搭载部、以及驱动回转部绕回转中心轴线回转的马达等驱动部。机器人具备安装到机器人搭载部上的机器人基座部、以及能够绕铅垂方向的转动中心轴线转动地安装在机器人基座部上的机器人臂部，以从回转中心轴线在水平方向上偏移预定距离的方式，将机器人基座部安装到机器人搭载部上。
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