公开(公告)号：CN107024917B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710056728.X

申请日：2017-01-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 高桥广光 ,  青木俊道

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B13/0265 ,  G05B23/0237 ,  Y02P90/02 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/86

Abstract: 本发明提供种单元控制装置,其具有:取得多个制造机械的内部信息的内部信息取得部;以及针对从多个制造机械中选出的第制造机械以及第二制造机械,比较分别取得的第内部信息以及第二内部信息并提取差异的内部信息比较部。此外,该单元控制装置还具有:根据由内部信息比较部所提取的所述第内部信息与所述第二内部信息之间的差异来发现在所述第制造机械或者所述第二制造机械中发生的异常的原因的异常原因发现部;以及将所发现的异常的原因通知到单元控制装置之外的异常原因通知部。根据这样的结构,能够提供高效地发现因制造机械的内部信息所引起的异常的单元控制装置。

公开(公告)号：CN106181541A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610230509.4

申请日：2016-04-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 高桥广光 ,  西浩次

IPC: B23Q7/04 ,  B25J13/08

CPC classification number: G05B19/41825 ,  B23Q7/04 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/40113 ,  G05B2219/50362 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/20 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种具备了拥有位置校正功能的机器人的生产系统，能够通过简单的结构来实现机器人相对于机床的位置的测定、和基于测定结果的机器人的动作位置的校正。机器人具有设置于机器人手臂等可动部的视觉装置，另一方面，机床具有设置于其外表面的视觉目标。由照相机拍摄到的视觉目标的图像通过机器人控制装置或者未图示的图像处理装置而被处理，通过该图像处理，能够测定出机器人相对于机床的相对位置。此外，生产系统还具有：校正部，其根据测定出的相对位置关系，来校正机器人针对机床的工件的供给以及取出有关的动作位置。

公开(公告)号：CN103513638B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310462320.4

申请日：2013-09-30

Applicant: 上海交通大学 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 刘军良 ,  杨乘东 ,  陈玉喜 ,  何银水 ,  陈华斌 ,  吕阳 ,  陈善本 ,  张华军 ,  黄红雨

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/18

Abstract: 本发明提供一种机器人焊接制造生产线无线网络监控系统,包括焊接机器人，与焊接机器人连接的焊机，分别与所述焊接机器人和焊机连接的机器人控制器，与所述机器人控制器连接的焊接电源，分别与所述焊机、机器人控制器和焊接电源连接的智能数据采集模块，与所述智能数据采集模块通信的无线路由器，与所述无线路由器通信的主控计算机。本发明能够实现焊接动态过程中焊机的焊接电流、焊接电压和送丝速度，焊接机器人的焊枪在世界坐标系中的位置，以及焊接电源的状态的信号的远程集中采集处理、显示及实时调整及管理。

公开(公告)号：CN103010705B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201210347581.7

申请日：2012-09-18

Applicant: 斯克林集团公司

Inventor： 柴田英树

IPC: B65G43/08

CPC classification number: G05B19/41825 ,  G05B2219/31216 ,  G05B2219/32265 ,  G05B2219/45031 ,  H01L21/67276 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/285

Abstract: 一种基板处理系统，具有基板处理装置、与装载台之间交接容纳器的自动物料搬运系统、主计算机；基板处理装置具有基板处理单元、装载台、内部缓冲部，主计算机与基板处理装置及自动物料搬运系统进行通信，根据基板处理装置的状况来指示自动物料搬运系统搬运容纳器；基板处理装置具有自动物料搬运系统对应控制部，在装载台因一个容纳器而处于被使用中的情况下，当应该与该装载台之间交接其它的容纳器的自动物料搬运系统的移动装置到来时，自动物料搬运系统对应控制部不通知不能够接受容纳器，直到一个容纳器的使用结束。

公开(公告)号：CN104950794A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510112031.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 西浩次

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B15/02 ,  G05B19/41815 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/31076 ,  G05B2219/31078 ,  G05B2219/39358 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/20 ,  Y10S901/41 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明提供一种加工系统，具备控制机床的机床控制装置和控制机器人的机器人控制装置。该机器人控制装置具有：动作指令部，其输出动作指令，以便进行将工件从初始位置搬运到与机床相邻的第一位置的第一动作；时刻预测部，其根据从机床控制装置输出的加工开始信号来预测工件的加工结束时刻；时间预测部，其预测第一动作所需要的时间；时刻决定部，其根据所预测的加工结束时刻和第一动作所需要的时间，决定第一动作的开始时刻，使得第一动作在加工结束时刻结束。

公开(公告)号：CN104238487A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410256416.X

申请日：2014-06-10

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 保坂隆

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41825 ,  G05B2219/45213 ,  Y02P90/087 ,  Y10S901/50

Abstract: 本发明的控制机床和机器人的控制装置具备：保存部，其保存包含输入的机床用指令语句和机器人用指令语句的加工程序；加工程序分配部，其将包含在所保存的加工程序中的机床用指令语句和机器人用指令语句中的机床用指令语句转送到机床控制部，另外将机器人用指令语句转送到机器人控制部。

公开(公告)号：CN104062963A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410313021.9

申请日：2014-07-02

Applicant: 华东泰克西汽车铸造有限公司

Inventor： 王卓为 ,  周建鑫 ,  张跃建 ,  庄志培

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18

Abstract: 本发明涉及工业网络技术领域，具体地说是一种基于Profibus网络的缸体粗加工生产线系统。一种基于Profibus网络的缸体粗加工生产线系统，包括磨削机、滚道、切边机、信号交换模块、机器人、软启动器、变频器。同现有技术相比，由信号交换模块、PLC、变频器及软启动器构成Profibus网络，用两块西门子DP/DPCoupler信号交换模块将设备用电缆相联，并通过西门子S7软件和Profibus Configuration软件将上述的所有设备组态到Profibus网络里，进行集中控制和相互之间的信息信号交换；避免了普通的继电控制的大量电缆敷设和继电器安装，杜绝了误信号，响应慢等问题；同时给使用者也带来的方便的一站式操作，节省了操作人员。

公开(公告)号：CN101898318B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201010192912.5

申请日：2010-05-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 西浩次 ,  加藤哲朗

IPC: B23Q41/00 ,  B23Q7/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B23Q17/00 ,  G05B19/409 ,  G05B19/41825 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/18

Abstract: 在现有的机器人控制系统中，当在机器人正在动作中操作机床控制器时，为了安全需要停止机器人的动作。与此相对，在本申请发明的包含机器人和机床的加工系统中的机器人控制系统，机器人控制器通过通信网络与机床控制器连接，能够在可手持移动的示教操作板的显示部中显示经由通信网络从机床控制器取得的与机床有关的信息。因此，即使在机器人和机床被安全栅包围时，操作者也可以使用可手持移动的示教操作板在安全栅外确认机床的信息，所以能够降低为了确认机床的状态或设定等操作者侵入安全栅的必要性。并且，操作者可以在不必侵入安全栅内的情况下，确认机床的状态或设定等，所以可以降低停止机器人的必要性，可以提高作业效率或生产效率。

公开(公告)号：CN101804632A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201010113144.X

申请日：2010-02-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 西浩次 ,  池田好隆

IPC: B25J13/00 ,  B23Q7/00

CPC classification number: G05B19/41825 ,  G05B2219/32129 ,  G05B2219/50362 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/10 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T82/2543 ,  Y10T82/2566 ,  Y10T82/2589 ,  Y10T483/1731 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1809

Abstract: 本发明提供一种控制与机床(5、6)组合使用的机器人(1)的机器人控制装置(7)，其包含：将机器人控制装置与机床连接的通信部(9)；经由通信部检测机床的种类以及数量的检测部(52)；根据通过检测部检测出的机床的种类以及数量，设定机器人控制装置的设定部(55)。由此，可以不需要熟练度而且不增加调试工时地，简单且容易地进行机床以及机器人的调试作业。设定部根据通过检测部检测出的机床的种类以及数量，从机器人控制装置中存储的、用于机器人控制装置的多个设定文件中选择一个设定文件。

公开(公告)号：CN100507780C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN95192198.3

申请日：1995-03-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈林千夫 ,  坂梨浩司

IPC: G05B19/418 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1682 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/39121 ,  G05B2219/39122 ,  G05B2219/40307 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/265

Abstract: 在受控对象处于多任务竞争中也能对机器进行异步和同时控制的机器控制器，包括第一执行机构，存储描述作为第一协调作业的多个受控对象的操作的命令及其执行，第二执行机构，存储描述作为第二协调作业的由第一执行机构支配的多个受控对象之外至少一个受控对象操作命令及其执行，第三执行机构，存储启动第一及第二系列执行机构的命令及对命令的异步和同时执行。第一与第二执行机构有主从关系，从机构参考主机构的输出校正自己的命令。