基于NB-IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法

    公开(公告)号:CN112533163A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011331276.X

    申请日:2020-11-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法,它包括以下步骤:S1.基于采集到的超宽带基站的信号和数据进行超宽带的测距定位;S2.基于采集到的蓝牙信标的信号和数据进行蓝牙的测距定位;S3.将定位标签到超宽带基站及定位标签到蓝牙信标的测距距离作为卡尔曼算法的输入激励,使用三边定位算法和第一次输入激励计算出定位坐标的初始位置,并且根据后续激励的连续输入扩展卡尔曼算法对定位坐标进行连续的预测和更新。本发明的目的在于提供一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法。本发明的优点在于:最终本发明的定位系统整体上实现了厘米级别的精准定位,并且可以应对不同场景的定位服务。

    基于NB-IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法

    公开(公告)号:CN112533163B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202011331276.X

    申请日:2020-11-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法,它包括以下步骤:S1.基于采集到的超宽带基站的信号和数据进行超宽带的测距定位;S2.基于采集到的蓝牙信标的信号和数据进行蓝牙的测距定位;S3.将定位标签到超宽带基站及定位标签到蓝牙信标的测距距离作为卡尔曼算法的输入激励,使用三边定位算法和第一次输入激励计算出定位坐标的初始位置,并且根据后续激励的连续输入扩展卡尔曼算法对定位坐标进行连续的预测和更新。本发明的目的在于提供一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法。本发明的优点在于:最终本发明的定位系统整体上实现了厘米级别的精准定位,并且可以应对不同场景的定位服务。

    基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法

    公开(公告)号:CN109910903B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910222584.X

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法与系统,采集驾驶人员驾驶参数;根据驾驶习惯参数,构建驾驶安全包络曲线,并存储于数据库;通过车载识别系统对进入驾驶位的人员进行识别,并根据识别结果导入数据库中对应驾驶人员的驾驶安全包络曲线;实时检测车辆的各项驾驶参数,并与驾驶安全包络曲线进行比对,检测是否有危险驾驶行为;根据检测结果,对驾驶人员进行安全告警和处置。本发明利用驾驶安全这个车辆网安全保护核心,设计的车辆网互联设备安全检测方法,能够实施汽车主动安全防御,改善车辆驾驶安全,从而提高驾驶安全性。

    基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法

    公开(公告)号:CN109910903A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910222584.X

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法与系统,采集驾驶人员驾驶参数;根据驾驶习惯参数,构建驾驶安全包络曲线,并存储于数据库;通过车载识别系统对进入驾驶位的人员进行识别,并根据识别结果导入数据库中对应驾驶人员的驾驶安全包络曲线;实时检测车辆的各项驾驶参数,并与驾驶安全包络曲线进行比对,检测是否有危险驾驶行为;根据检测结果,对驾驶人员进行安全告警和处置。本发明利用驾驶安全这个车辆网安全保护核心,设计的车辆网互联设备安全检测方法,能够实施汽车主动安全防御,改善车辆驾驶安全,从而提高驾驶安全性。

    三维镜像矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙天线及终端

    公开(公告)号:CN109494465A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811492425.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明涉及三维镜像矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙天线及终端,包括由上至下依次设置的三层薄膜基质,第一层薄膜基质正面及第三层薄膜基质正面均贴覆有矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙感应辐射贴片,第二层薄膜基质正面贴覆有矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙馈电辐射贴片,第三层薄膜基质背面贴覆有钛酸钡薄片,钛酸钡薄片背面贴覆有的坡莫合金镀层,本天线结构简单,设计合理,具有良好的超宽频带工作能力和稳定可靠工作性能,能够用一个工作频带实现完全覆盖第二代至第五代移动通信频段、射频识别频段、超宽带通信频段和移动数字电视频段,有较强辐射能力和充足性能冗余,有较好的抗干扰能力和抗破坏性能。

    十字-康托尔复合分形缝隙超宽频带天线

    公开(公告)号:CN209401834U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822052001.7

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种十字-康托尔复合分形缝隙超宽频带天线,包括三层薄膜基质,第一层薄膜基质正面贴覆有感应辐射贴片,第二层薄膜基质正面贴覆有馈电辐射贴片,第三层薄膜基质正面也贴覆有感应辐射贴片,第三层薄膜基质背面贴覆有钛酸钡薄片,钛酸钡薄片背面贴覆有坡莫合金镀层,感应辐射贴片和馈电辐射贴片均为十字-康托尔复合分形缝隙结构,所述十字-康托尔复合分形缝隙结构整体上是十字分形缝隙结构,十字分形缝隙结构内部是康托尔分形缝隙结构。该超宽频带天线尺寸较小,厚度较薄,辐射性能好,工作稳定可靠,性能冗余大,有较强的抗干扰能力,具有超宽频带工作能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    工型-康托尔复合分形缝隙超宽频带天线

    公开(公告)号:CN209401833U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822050968.1

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种工型-康托尔复合分形缝隙超宽频带天线,包括三层薄膜基质,第一层薄膜基质正面贴覆有感应辐射贴片,第二层薄膜基质正面贴覆有馈电辐射贴片,第三层薄膜基质正面也贴覆有感应辐射贴片,第三层薄膜基质背面贴覆有钛酸钡薄片,钛酸钡薄片背面贴覆有坡莫合金镀层,感应辐射贴片和馈电辐射贴片均为工型-康托尔复合分形缝隙结构,所述工型-康托尔复合分形缝隙结构整体上是工型分形缝隙结构,工型分形缝隙结构内部是康托尔分形缝隙结构。本实用新型天线工作稳定可靠,性能冗余较大、抗干扰能力较强、辐射强度大、有一定抗破坏性,具有超宽频带工作能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    三维镜像矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙天线

    公开(公告)号:CN209249689U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201822048862.8

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本实用新型涉及三维镜像矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙天线,包括由上至下依次设置的三层薄膜基质,第一层薄膜基质正面及第三层薄膜基质正面均贴覆有矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙感应辐射贴片,第二层薄膜基质正面贴覆有矩形嵌套-康托尔复合分形缝隙馈电辐射贴片,第三层薄膜基质背面贴覆有钛酸钡薄片,钛酸钡薄片背面贴覆有的坡莫合金镀层,本天线结构简单,设计合理,具有良好的超宽频带工作能力和稳定可靠工作性能,能够用一个工作频带实现完全覆盖第二代至第五代移动通信频段、射频识别频段、超宽带通信频段和移动数字电视频段,有较强辐射能力和充足性能冗余,有较好的抗干扰能力和抗破坏性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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