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公开(公告)号：CN112533163A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011331276.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法，它包括以下步骤：S1.基于采集到的超宽带基站的信号和数据进行超宽带的测距定位；S2.基于采集到的蓝牙信标的信号和数据进行蓝牙的测距定位；S3.将定位标签到超宽带基站及定位标签到蓝牙信标的测距距离作为卡尔曼算法的输入激励，使用三边定位算法和第一次输入激励计算出定位坐标的初始位置，并且根据后续激励的连续输入扩展卡尔曼算法对定位坐标进行连续的预测和更新。本发明的目的在于提供一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法。本发明的优点在于：最终本发明的定位系统整体上实现了厘米级别的精准定位，并且可以应对不同场景的定位服务。
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公开(公告)号：CN113920094B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111197057.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度残差U型卷积神经网络的图像篡改检测技术，其特征在于，它包括以下步骤：S1.输入待检测的篡改图像；S2.对输入的篡改图像进行数据增强；S3.将四组图像输入编码器提取图像本质特征和篡改的边缘梯度信息；S4.编码器对四组图像提取的特征图进行解码获取逐像素篡改预测图；S5.对三组测试图像获得的预测图进行增强的逆向还原；S6.将篡改图像获得的预测图和三组测试图像还原后的预测图进行加权融合获得最终逐像素篡改概率预测图。本发明的目的为用于证件资质文档类图像核查、人脸图像核实等。本发明的优点在于：能够提高在多种篡改方式共同作用下的准确率，使模型具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112533163B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011331276.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法，它包括以下步骤：S1.基于采集到的超宽带基站的信号和数据进行超宽带的测距定位；S2.基于采集到的蓝牙信标的信号和数据进行蓝牙的测距定位；S3.将定位标签到超宽带基站及定位标签到蓝牙信标的测距距离作为卡尔曼算法的输入激励，使用三边定位算法和第一次输入激励计算出定位坐标的初始位置，并且根据后续激励的连续输入扩展卡尔曼算法对定位坐标进行连续的预测和更新。本发明的目的在于提供一种基于NB‑IoT改进的融合超宽带和蓝牙的室内定位方法。本发明的优点在于：最终本发明的定位系统整体上实现了厘米级别的精准定位，并且可以应对不同场景的定位服务。
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公开(公告)号：CN116421324A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310456694.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 厦门大学附属中山医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于ESD手术辅助机器人，包括移动底座，所述移动底座的下端设有移动轮，所述移动底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装托板；所述托板的上表面设有三个输送不同手术配件的功能模块箱，所述功能模块箱的上端通过合页设有盖板，功能模块箱的内部中间设有隔板，所述隔板将箱体分成储存腔和回收腔；所述储存腔的前侧壁上设有配件出口，储存腔的内部设有推送轨道。该用于ESD手术辅助机器人，具有无菌储存、收纳配件，配合医生进行穿刺与注射；快速回收不需要的配件，实现更快的配件转换功能；可通过屏幕触屏选择需要的配件和脚踩来释放配件等ESD手术过程中最需的操作配合功能。
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公开(公告)号：CN113920094A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111197057.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度残差U型卷积神经网络的图像篡改检测技术，其特征在于，它包括以下步骤：S1.输入待检测的篡改图像；S2.对输入的篡改图像进行数据增强；S3.将四组图像输入编码器提取图像本质特征和篡改的边缘梯度信息；S4.编码器对四组图像提取的特征图进行解码获取逐像素篡改预测图；S5.对三组测试图像获得的预测图进行增强的逆向还原；S6.将篡改图像获得的预测图和三组测试图像还原后的预测图进行加权融合获得最终逐像素篡改概率预测图。本发明的目的为用于证件资质文档类图像核查、人脸图像核实等。本发明的优点在于：能够提高在多种篡改方式共同作用下的准确率，使模型具有较好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115190425B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210884078.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位系统，它包括在同平面上建立的蓝牙基站S1、蓝牙基站S2以及超宽带基站S3，其中蓝牙基站S1和超宽带基站S3共点设置，蓝牙基站S1和蓝牙基站S2间隔设置，其距离为P1，定位标签位于蓝牙基站S1、蓝牙基站S2和超宽带基站S3所形成的定位空间内。本发明融合了超宽带(UWB)定位和蓝牙到达角定位(BLE‑AOA)；提供超宽带最小二乘法校正测距误差的模型，并提出蓝牙天线阵列采集的IQ数据异常值的处理算法，最后利用自适应滤波对由IQ数据得到的角度测量值进行误差优化，可以仅使用三个基站实现三维空间定位，突破了传统三维定位系统至少需要四个定位基站的局限。
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公开(公告)号：CN115190425A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884078.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位系统，它包括在同平面上建立的蓝牙基站S1、蓝牙基站S2以及超宽带基站S3，其中蓝牙基站S1和超宽带基站S3共点设置，蓝牙基站S1和蓝牙基站S2间隔设置，其距离为P1，定位标签位于蓝牙基站S1、蓝牙基站S2和超宽带基站S3所形成的定位空间内。本发明融合了超宽带(UWB)定位和蓝牙到达角定位(BLE‑AOA)；提供超宽带最小二乘法校正测距误差的模型，并提出蓝牙天线阵列采集的IQ数据异常值的处理算法，最后利用自适应滤波对由IQ数据得到的角度测量值进行误差优化，可以仅使用三个基站实现三维空间定位，突破了传统三维定位系统至少需要四个定位基站的局限。
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公开(公告)号：CN211675506U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922089092.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门大学附属中山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种内镜消毒槽灌流器延长装置，涉及消毒装置领域，具体而言，其结构包括将泵出消毒液出口延伸至消毒液液位以下的延长件，所述延长件包括延长管，所述延长管一端通过与泵出消毒液出口相连接，另一端与全管道灌流器相连接，使得所述全管道灌流器完全处于消毒液液位以下，同时延长管与吸消毒液管固定于消毒槽壁；本实用新型通过在泵出消毒液出口与全管道灌流器之间设有延长管的设计，使得全管道灌流器完全浸泡于消毒液中，有效解决了现有技术中全管道灌流器与泵出消毒液出口直接连接造成全管道灌流器上部没有浸泡在消毒液中，全管道灌流器消毒不彻底的问题，避免内镜放置和捞起时碰到消毒槽中吸消毒液管。
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公开(公告)号：CN218922532U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202220600870.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 厦门大学附属中山医院
IPC: A61B1/273
Abstract: 本实用新型提供一种气囊辅助式小肠镜外套管伸缩固定器，涉及医疗器械技术领域，包括带身和手柄，所述带身的一侧设置有环带，所述手柄的顶部设置有两个固定块，两个所述固定块的一侧均开设有滑孔，且两个滑孔的内壁之间与带身的外表面滑动连接，所述带身的顶部设置有卡扣。本实用新型，通过带身连接环带于内镜操作手柄上面的两个固定块中，将外套管主体固定在手柄上面的两个曲面板之间，操作手柄上面的带身开关完成带身的延长及收缩，然后辅助完成外套管进出小肠腔，辅助医生便捷、省力的完成单人操作，气囊小肠镜的操作。
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公开(公告)号：CN220967273U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322050763.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 厦门大学附属中山医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本实用新型涉及可视化内镜配件技术领域，具体地说，涉及一种可视化内镜刷头结构，包括可视化内镜主体，可视化内镜主体上设置有用于对内部通孔的孔壁进行刷洗的清洗刷组件，清洗刷组件包括长柄，长柄上设置有用于刷洗操作的刷毛，长柄的底端固定安装有把手，把手和长柄的顶部杆体上均设置有牵拉绳，牵拉绳的末端固定安装有U形座，U形座上转动连接有滚珠，U形座的左右两侧板体上均固定安装有凸柱，滚珠内设置有两个相互对称的环形槽，凸柱位于环形槽内并与环形槽之间转动连接。本实用新型方便进行刷洗操作，方便使用，给使用者带来便利。
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