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公开(公告)号：CN118701646B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410818565.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。
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公开(公告)号：CN115305253A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210040013.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 南通大学附属医院
Abstract: 本发明提供了一种可用于外泌体示踪的重组胰腺癌细胞及其应用，属于生物医学技术领域；所述重组胰腺癌细胞包含重组载体；所述重组载体上插入有目的基因pHluorin_M153R‑CD63。本发明利用插入有目的基因pHluorin_M153R‑CD63的重组载体进行胰腺癌稳定细胞系的构建，并对细胞外的外泌体及其释放于细胞外基质中的尾部斑点进行有效标记后，可更容易地观察其寻径轨迹，从而揭示迁移活细胞的致病行为。本发明解决了外泌体致病行为机制研究中的可视化难题，构建得到了明亮、稳定、且适用于多种细胞培养环境的荧光示踪物质，可监测活细胞在迁移过程中外泌体的释放和摄取量，以及寻径轨迹的观察。
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公开(公告)号：CN107979311B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 南通大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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公开(公告)号：CN118691199B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410818568.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及自动堆放技术领域，具体地说，涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元，堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化，结合堆放区域的空间限制数据，合理规划线缆盘具堆放高度和宽度，可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡，防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险，提高了线缆盘具堆放的稳定性。
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公开(公告)号：CN118701646A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410818565.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109880791B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910124700.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: C12N5/071
Abstract: 本发明公开了一种肝纤维化类器官模型的体外构建方法，将肝细胞、肝星状细胞、枯否细胞及肝窦内皮细胞，混悬于培养基A；培养至第4天，换为培养基B维持培养；第10天开始，换为培养基C，连续培养六天。发明基于肝脏内细胞成分比例，快速构建大小结构均一、纤维化表征明显的3D肝脏纤维化类器官体外模型。本发明构建的肝脏纤维化类器官模型，原理明确，结构稳定，方法简易，构建迅速，可操作性强，适用于肝脏纤维化发生发展机制研究，抗纤维化药物高通量筛选等，具有产业化意义。
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公开(公告)号：CN111440800A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010310264.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: C12N15/113 , A61K31/713 , A61K47/46 , A61P35/00 , A61P1/18
Abstract: 本发明公开一种靶向Galectin-3基因的miRNA-128-3p，所述miRNA-128-3p的正义链：5'-CACUAGAUUGUGAGCUCCUGGA-3'，其反义链：5'-UCCAGGAGCUCACAAUCUAGUG-3'。本发明还公开一种靶向Galectin-3基因的miRNA-128-3p的药物载体，所述药物载体为HUCMSCs来源的外泌体。本发明另外还公开实验性验证靶向Galectin-3基因的HUCMSCs外泌体携载miRNA-128-3p在抗胰腺癌中的用途，本发明的实施例中成功将miRNA-128-3p mimic转染至新生儿脐带组织来源HUCMSCs-EXO，构建成工程化EXO；工程化EXO可靶向Galectin-3抑制胰腺癌细胞的迁移、侵袭及增殖。
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公开(公告)号：CN118691199A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818568.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及自动堆放技术领域，具体地说，涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元，堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化，结合堆放区域的空间限制数据，合理规划线缆盘具堆放高度和宽度，可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡，防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险，提高了线缆盘具堆放的稳定性。
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公开(公告)号：CN111440800B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010310264.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: C12N15/113 , A61K31/713 , A61K47/46 , A61P35/00 , A61P1/18
Abstract: 本发明公开一种靶向Galectin‑3基因的miRNA‑128‑3p，所述miRNA‑128‑3p的序列：UCACAGUGAACCGGUCUCUUU。本发明还公开一种靶向Galectin‑3基因的miRNA‑128‑3p的药物载体，所述药物载体为HUCMSCs来源的外泌体。本发明另外还公开实验性验证靶向Galectin‑3基因的HUCMSCs外泌体携载miRNA‑128‑3p在抗胰腺癌中的用途，本发明的实施例中成功将miRNA‑128‑3p mimic转染至新生儿脐带组织来源HUCMSCs‑EXO，构建成工程化EXO；工程化EXO可靶向Galectin‑3抑制胰腺癌细胞的迁移、侵袭及增殖。
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公开(公告)号：CN107526792A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710697777.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 南通大学附属医院
Abstract: 本发明涉及一种中文问句关键词快速提取方法，具体包括以下步骤：获取问句集，并使用规则的方法来判定句子是否为问句，并对提取出的问句根据问句所属类别不同分别存放在不同的文档中；对问句进行分词处理，完成问句分词以及词性的标注工作；采用平均信息熵与TF-IDF算法相结合的方法计算问句集中所有词条的权值，所有词条按照权值大小进行排序，并根据提取比例将在提取范围内的词条保存并输出最后的关键词集。本发明能够提高关键词提取的准确率。
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