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公开(公告)号：CN119643721A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411893818.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种用于管道焊缝裂纹检测的电磁声发射激励装置，包括含裂纹的管道试件、以及设于含裂纹的管道试件上方的电磁屏蔽外壳、长方形永磁铁和双D型线圈；当双D型线圈通入高频交流电，在外部磁场作用下感应出涡流，涡流在磁场的调制下产生洛伦兹力，引起裂纹尖端局部质点振动，激发声发射信号。本发明的电磁屏蔽外壳能够控制磁场分布，使磁场聚焦于裂纹尖端，双D型线圈的放置方向与裂纹扩展方向平行，由于长方形永磁铁在直导线区域产生方向相反的磁场，故裂纹两侧受力方向相反，对裂纹起拉扯作用，提高了产生声发射信号的信噪比，可增强管道焊缝裂纹检出率，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118760877A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410753549.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/213 , G01N29/04 , G01N29/14 , G01N29/44 , G06F18/2136 , G06F18/28 , G06F17/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于稀疏优化的管道多源电磁声发射特征提取方法。本发明方法包括以下步骤：S1、建立耦合电磁超声‑声发射信号的稀疏分解模型；S2、保凸罚函数设计，引入广义极小极大值凹罚函数；S3、引入交叉方向乘子优化算法求解目标函数，重构电磁超声信号与声发射信号；S4、希尔伯特‑黄变换HHT提取声发射信号曲线的时间和频率特征；S5、求解声信号导波控制方程，绘制频散曲线，确定声发射与导波模态关系，提取特征。本发明方法能够实现对信号保真性差，分量复杂的电磁信号有效提取其信号模态特征，进而提升检测精度。
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公开(公告)号：CN116552840A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310425154.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN119901820A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510083845.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双梯形线圈的电磁声发射激励装置，具体涉及无损检测技术领域，解决了现有技术中电磁声发射激励装置在被试件表面感应出的的涡流范围大且产生的洛伦兹力分散，降低了产生声发射信号的信噪比，不利于微小缺陷的检测的技术问题；其技术方案为：设置一个含裂纹的管道试件，并在其上方设置双梯形线圈、长方形永磁铁和电磁屏蔽外壳；本发明能够产生聚焦的涡流并增强洛伦兹力，显著提高了产生声发射信号的信噪比，能够增强对管道焊缝中潜在裂纹的检测精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574715A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616117.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/44 , G01N29/04 , G01N29/14 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声发射信号处理技术领域，具体涉及一种管道环焊缝周向裂纹声发射中有效信号快速提取方法。本发明包括以下步骤：步骤1：采集管道环焊缝周向裂纹声发射信号，设定阈值，提取高峰峰值信号；步骤2：对信号进行处理，基于VMD，通过中心频率选择优化分解层数后获取含潜在声发射多模态成分的平稳化本征模函数分量；步骤3：通过谱分析初定潜在多模态成分的频率值并作为策动力参数集；步骤4：将信号送入参数设置后的改进Duffing振子系统，利用四阶Runge‑Kutta法求解方程，绘制相平面轨迹图，根据相图是否由临界混沌向大尺度周期状态跃迁，确定信号中是否包含前述策动力参数集频率，以剔除虚假微弱信号，从而提取有效信号。
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公开(公告)号：CN118967726A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943871.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/13 , G06T5/20 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06T5/30 , G06T5/70 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于双重级联注意力机制的风险源多目标识别方法，涉及图像边缘检测、目标识别领域，该基础包括：在处理图片数据的边缘检测时，利用融合了Canny算子与改进数学形态学的边缘检测方法，完成对图像边缘有目的的连接与预处理工作，然后通过卷积神经网络提取特征，利用图像金字塔思路，对输入的待检测图像进行尺度变换，得到尺度自下到上依次递减的多层图像特征，对低层特征采用空间注意力机制和对高层特征采用通道注意力机制，生成有效的目标特征，并且对于语义信息较为丰富的高层特征图，给予激活响应较大的通道分配更多的权重，针对具有多尺度识别目标，还会引入时间注意力机制。
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公开(公告)号：CN117184263A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311106068.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 南通大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本发明涉及一种微分履带式新型轮子。椭圆形的传动轮毂通过若干个可伸缩电磁辐条与履带相连接，电磁辐条之间紧密排列，若干个电磁辐条与若干个履带板相连接，履带板之间通过履带销连接，可伸缩电磁辐条可独立改变自己的长度，带动履带板的形状发生改变。本发明突破了传统的路面适应轮子的设计思维，通过在运动过程中实时改变轮子形状的方法来使载体如履平地。
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公开(公告)号：CN120015052A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510145087.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进VMD‑Bayes的焊接声音信号提取方法，具体涉及信号处理与分析技术领域，解决了现有技术中焊接声音信号在大功率激光焊接过程中存在的信号噪声干扰及信号特征提取不足的技术问题；其技术方案为：基于麻雀搜索算法来确定模态数量以及惩罚因子，然后通过Bayes优化获取其中的最优模态，得到更精确、更稳定的声音信号；本发明能够有效提取焊接过程中的关键特征，从而提高信号的可靠性，为焊接状态检测提供了可靠的技术支持。
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