公开(公告)号：CN117184263A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311106068.3

申请日：2023-08-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  王向群 ,  朱子傲 ,  李子昂 ,  叶晓明 ,  周雅雯 ,  靳梦宇

IPC: B62D55/084

Abstract: 本发明涉及一种微分履带式新型轮子。椭圆形的传动轮毂通过若干个可伸缩电磁辐条与履带相连接，电磁辐条之间紧密排列，若干个电磁辐条与若干个履带板相连接，履带板之间通过履带销连接，可伸缩电磁辐条可独立改变自己的长度，带动履带板的形状发生改变。本发明突破了传统的路面适应轮子的设计思维，通过在运动过程中实时改变轮子形状的方法来使载体如履平地。

公开(公告)号：CN118052583A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410129096.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 金磊 ,  王晗 ,  邓丽云 ,  叶晓明 ,  施佺 ,  王光成 ,  刘文杰

IPC: G06Q30/0202 ,  G06Q30/0201 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/27 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种非线性目标规划结合ARIMA算法的蔬菜商品补货和定价方法，步骤如下：1)建立实际净蔬菜类商品销售量模型，对待测数据进行变异系数统计量分析，获取数据的离散性；2)对蔬菜类商品实际净销售量的异常值进行筛除；进行Spearman相关系数分析；3)构建变动成本加成定价模型；确定售价和实际净销售量的关系；4)对未来蔬菜各品类的售价进行预测。本发明通过对蔬菜类商品易逝性的变异系数统计分析、Shapiro‑Wilk正态分布拟合和IQR异常值筛除，有效降低了噪音数据对售价和销量关系的影响；利用逻辑斯谛函数非线性目标规划结合ARIMA算法预测商品补货量和定价，提高了销售经营的灵活性和抗风险能力。

公开(公告)号：CN116552840A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310425154.4

申请日：2023-04-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  王向群 ,  靳梦宇 ,  周雅雯 ,  李子昂 ,  朱子傲 ,  叶晓明

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/294 ,  B64U60/00 ,  B60L53/14 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。