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公开(公告)号：CN119901820A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510083845.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双梯形线圈的电磁声发射激励装置，具体涉及无损检测技术领域，解决了现有技术中电磁声发射激励装置在被试件表面感应出的的涡流范围大且产生的洛伦兹力分散，降低了产生声发射信号的信噪比，不利于微小缺陷的检测的技术问题；其技术方案为：设置一个含裂纹的管道试件，并在其上方设置双梯形线圈、长方形永磁铁和电磁屏蔽外壳；本发明能够产生聚焦的涡流并增强洛伦兹力，显著提高了产生声发射信号的信噪比，能够增强对管道焊缝中潜在裂纹的检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN119574715A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616117.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/44 , G01N29/04 , G01N29/14 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声发射信号处理技术领域，具体涉及一种管道环焊缝周向裂纹声发射中有效信号快速提取方法。本发明包括以下步骤：步骤1：采集管道环焊缝周向裂纹声发射信号，设定阈值，提取高峰峰值信号；步骤2：对信号进行处理，基于VMD，通过中心频率选择优化分解层数后获取含潜在声发射多模态成分的平稳化本征模函数分量；步骤3：通过谱分析初定潜在多模态成分的频率值并作为策动力参数集；步骤4：将信号送入参数设置后的改进Duffing振子系统，利用四阶Runge‑Kutta法求解方程，绘制相平面轨迹图，根据相图是否由临界混沌向大尺度周期状态跃迁，确定信号中是否包含前述策动力参数集频率，以剔除虚假微弱信号，从而提取有效信号。
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公开(公告)号：CN118967726A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943871.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/13 , G06T5/20 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06T5/30 , G06T5/70 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于双重级联注意力机制的风险源多目标识别方法，涉及图像边缘检测、目标识别领域，该基础包括：在处理图片数据的边缘检测时，利用融合了Canny算子与改进数学形态学的边缘检测方法，完成对图像边缘有目的的连接与预处理工作，然后通过卷积神经网络提取特征，利用图像金字塔思路，对输入的待检测图像进行尺度变换，得到尺度自下到上依次递减的多层图像特征，对低层特征采用空间注意力机制和对高层特征采用通道注意力机制，生成有效的目标特征，并且对于语义信息较为丰富的高层特征图，给予激活响应较大的通道分配更多的权重，针对具有多尺度识别目标，还会引入时间注意力机制。
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公开(公告)号：CN120015052A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510145087.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进VMD‑Bayes的焊接声音信号提取方法，具体涉及信号处理与分析技术领域，解决了现有技术中焊接声音信号在大功率激光焊接过程中存在的信号噪声干扰及信号特征提取不足的技术问题；其技术方案为：基于麻雀搜索算法来确定模态数量以及惩罚因子，然后通过Bayes优化获取其中的最优模态，得到更精确、更稳定的声音信号；本发明能够有效提取焊接过程中的关键特征，从而提高信号的可靠性，为焊接状态检测提供了可靠的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386702A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410603015.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动钢印机及控制方法，自动钢印机包括：视觉装置、进纸平台、印章平台、存放平台和直射灯；视觉装置对进纸平台中待盖章的纸张信息进行提取，通过目标检测算法确定纸张中人像照片位置，自动调整偏差实现钢印位置的设定；进纸平台将纸张逐张传送至印章平台；印章平台将纸张和上、下钢印章传送到视觉装置设定的位置进行盖章；存放平台用于存放盖好钢印的文件，其侧面装有直射灯，在直射灯对文件的照射下，视觉装置对钢印与人像特征进行识别，检验所盖钢印质量。本发明能够对毕业证、学位证等需要加盖钢印的文件、自动识别其中人像设定钢印位置，实现大批量纸张钢印自动加盖与效果检验，有效减轻印章人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN119643721A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411893818.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种用于管道焊缝裂纹检测的电磁声发射激励装置，包括含裂纹的管道试件、以及设于含裂纹的管道试件上方的电磁屏蔽外壳、长方形永磁铁和双D型线圈；当双D型线圈通入高频交流电，在外部磁场作用下感应出涡流，涡流在磁场的调制下产生洛伦兹力，引起裂纹尖端局部质点振动，激发声发射信号。本发明的电磁屏蔽外壳能够控制磁场分布，使磁场聚焦于裂纹尖端，双D型线圈的放置方向与裂纹扩展方向平行，由于长方形永磁铁在直导线区域产生方向相反的磁场，故裂纹两侧受力方向相反，对裂纹起拉扯作用，提高了产生声发射信号的信噪比，可增强管道焊缝裂纹检出率，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118760877A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410753549.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/213 , G01N29/04 , G01N29/14 , G01N29/44 , G06F18/2136 , G06F18/28 , G06F17/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于稀疏优化的管道多源电磁声发射特征提取方法。本发明方法包括以下步骤：S1、建立耦合电磁超声‑声发射信号的稀疏分解模型；S2、保凸罚函数设计，引入广义极小极大值凹罚函数；S3、引入交叉方向乘子优化算法求解目标函数，重构电磁超声信号与声发射信号；S4、希尔伯特‑黄变换HHT提取声发射信号曲线的时间和频率特征；S5、求解声信号导波控制方程，绘制频散曲线，确定声发射与导波模态关系，提取特征。本发明方法能够实现对信号保真性差，分量复杂的电磁信号有效提取其信号模态特征，进而提升检测精度。
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公开(公告)号：CN116382328B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310224181.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于水空多个机器人协同的坝体智能检测方法，属于多个机器人协同技术问题。解决了人工检测坝体时水下故障实时检测处理和水下机器人视野狭窄的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、对无人机进行跟踪；S2、多无人机发现故障后，将故障分配给与故障数目相同组数的无人机和水下机器人；S3、通过机器人路径规划，到达指定故障位置；S4、到达指定位置后，水下机器人下潜进行故障检测；S5、检测完毕后，水下机器人重新浮于水面。本发明的有益效果为：多个机器人系统同时对多个故障点进行故障检测，提高了故障检测的效率。
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公开(公告)号：CN116382328A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310224181.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于水空多个机器人协同的坝体智能检测方法，属于多个机器人协同技术问题。解决了人工检测坝体时水下故障实时检测处理和水下机器人视野狭窄的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、对无人机进行跟踪；S2、多无人机发现故障后，将故障分配给与故障数目相同组数的无人机和水下机器人；S3、通过机器人路径规划，到达指定故障位置；S4、到达指定位置后，水下机器人下潜进行故障检测；S5、检测完毕后，水下机器人重新浮于水面。本发明的有益效果为：多个机器人系统同时对多个故障点进行故障检测，提高了故障检测的效率。
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