公开(公告)号：CN116704308A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310352537.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 黄杰杰 ,  王向群 ,  朱悦 ,  薛晓岑 ,  刀承毅 ,  桑顺

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明属于智能识别技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv2的电力安全标志牌检测方法。本发明包括以下步骤：S1：采集电力安全标志牌图片，对于长宽比不同的样本，按照图片最长边以零像素值将分辨率补齐，输入尺寸为416×416的图片样本；S2：将输入图片经Darknet‑19基础网络的卷积层后进行16倍下采样，得到分辨率为26×26的特征图；S3：基于16倍下采样后的特征图，对深层特征进行索引池化，并将原特征图结合池化掩码进行上采样；S4：将上采样后的特征图与相同大小的浅层特征进行拼接融合，并对拼接融合后的高分辨率特征图进行预测；S5：根据特征图中不同映射单元的特征，预测此单元内的目标，最终输出电力安全标志牌检测图。

公开(公告)号：CN116552840A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310425154.4

申请日：2023-04-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  王向群 ,  靳梦宇 ,  周雅雯 ,  李子昂 ,  朱子傲 ,  叶晓明

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/294 ,  B64U60/00 ,  B60L53/14 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。

公开(公告)号：CN117184263A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311106068.3

申请日：2023-08-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  王向群 ,  朱子傲 ,  李子昂 ,  叶晓明 ,  周雅雯 ,  靳梦宇

IPC: B62D55/084

Abstract: 本发明涉及一种微分履带式新型轮子。椭圆形的传动轮毂通过若干个可伸缩电磁辐条与履带相连接，电磁辐条之间紧密排列，若干个电磁辐条与若干个履带板相连接，履带板之间通过履带销连接，可伸缩电磁辐条可独立改变自己的长度，带动履带板的形状发生改变。本发明突破了传统的路面适应轮子的设计思维，通过在运动过程中实时改变轮子形状的方法来使载体如履平地。

公开(公告)号：CN116363364B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310306193.2

申请日：2023-03-27

Applicant: 南通大学

Inventor： 薛晓岑 ,  王向群 ,  朱悦 ,  桑顺 ,  黄杰杰 ,  刀承毅

IPC: G06V10/26 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及一种基于改进DSD‑LinkNet的电力安全带分割方法。本发明包括以下步骤：S1：使用YOLOv2目标检测网络将电力安全带检出，并将其送入电力安全带分割网络中，分割网络的输入为安全带的最小外接矩形截出的图片块；S2：电力分割网络对输入图片进行编码，建立5种不同分辨率等级的卷积层，并使用它们进行两倍下采样；S3：基于两倍下采样后的特征图，将其中深层特征图的分辨率经两倍上采样后拼接，再经5个反卷积层进行多倍上采样，还原到原输入图像大小；S4：对还原后的图像直接拼接，再经过最后一层3×3反卷积层后得到输出特征图；S5：根据最后一层反卷积的输出特征图，预测出原图腰带、安全绳和背景像素对应类别的概率，输出安全带的分割图像。

公开(公告)号：CN116363364A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310306193.2

申请日：2023-03-27

Applicant: 南通大学

Inventor： 薛晓岑 ,  王向群 ,  朱悦 ,  桑顺 ,  黄杰杰 ,  刀承毅

IPC: G06V10/26 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及一种基于改进DSD‑LinkNet的电力安全带分割方法。本发明包括以下步骤：S1：使用YOLOv2目标检测网络将电力安全带检出，并将其送入电力安全带分割网络中，分割网络的输入为安全带的最小外接矩形截出的图片块；S2：电力分割网络对输入图片进行编码，建立5种不同分辨率等级的卷积层，并使用它们进行两倍下采样；S3：基于两倍下采样后的特征图，将其中深层特征图的分辨率经两倍上采样后拼接，再经5个反卷积层进行多倍上采样，还原到原输入图像大小；S4：对还原后的图像直接拼接，再经过最后一层3×3反卷积层后得到输出特征图；S5：根据最后一层反卷积的输出特征图，预测出原图腰带、安全绳和背景像素对应类别的概率，输出安全带的分割图像。

公开(公告)号：CN116177332A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310050110.8

申请日：2023-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  陈锦敏 ,  周雅雯 ,  朱子傲 ,  靳梦宇 ,  李子昂

IPC: B66B1/28

Abstract: 此发明为电梯控制算法类发明，涉及电梯控制领域，是一种针对缩短乘客候梯时间的电梯算法。首先，先将n部电梯中的任意两部设置为传统电梯运行模式；其次，确保任意时刻有电梯位于一楼，从2楼往上，每一层都距离最近一部电梯的距离均不超过两层楼；然后，电梯运行时通过算法保证上述条件保持不变。本发明设置了故障检测和超载保护，缩短了乘客候梯时间，提高运行效率。