公开(公告)号：CN117184263A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311106068.3

申请日：2023-08-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  王向群 ,  朱子傲 ,  李子昂 ,  叶晓明 ,  周雅雯 ,  靳梦宇

IPC: B62D55/084

Abstract: 本发明涉及一种微分履带式新型轮子。椭圆形的传动轮毂通过若干个可伸缩电磁辐条与履带相连接，电磁辐条之间紧密排列，若干个电磁辐条与若干个履带板相连接，履带板之间通过履带销连接，可伸缩电磁辐条可独立改变自己的长度，带动履带板的形状发生改变。本发明突破了传统的路面适应轮子的设计思维，通过在运动过程中实时改变轮子形状的方法来使载体如履平地。

公开(公告)号：CN116177332A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310050110.8

申请日：2023-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  陈锦敏 ,  周雅雯 ,  朱子傲 ,  靳梦宇 ,  李子昂

IPC: B66B1/28

Abstract: 此发明为电梯控制算法类发明，涉及电梯控制领域，是一种针对缩短乘客候梯时间的电梯算法。首先，先将n部电梯中的任意两部设置为传统电梯运行模式；其次，确保任意时刻有电梯位于一楼，从2楼往上，每一层都距离最近一部电梯的距离均不超过两层楼；然后，电梯运行时通过算法保证上述条件保持不变。本发明设置了故障检测和超载保护，缩短了乘客候梯时间，提高运行效率。

公开(公告)号：CN116552840A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310425154.4

申请日：2023-04-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 刀承毅 ,  季霆 ,  王向群 ,  靳梦宇 ,  周雅雯 ,  李子昂 ,  朱子傲 ,  叶晓明

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/294 ,  B64U60/00 ,  B60L53/14 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。