公开(公告)号：CN120015052A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510145087.X

申请日：2025-02-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  徐桐 ,  胡泮 ,  丁厚实 ,  金宇超 ,  陈然 ,  汤尧 ,  李子昂 ,  朱永乐 ,  陈镜企 ,  徐睿泽

IPC: G10L25/27 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G10L25/48

Abstract: 本发明公开了一种改进VMD‑Bayes的焊接声音信号提取方法，具体涉及信号处理与分析技术领域，解决了现有技术中焊接声音信号在大功率激光焊接过程中存在的信号噪声干扰及信号特征提取不足的技术问题；其技术方案为：基于麻雀搜索算法来确定模态数量以及惩罚因子，然后通过Bayes优化获取其中的最优模态，得到更精确、更稳定的声音信号；本发明能够有效提取焊接过程中的关键特征，从而提高信号的可靠性，为焊接状态检测提供了可靠的技术支持。

公开(公告)号：CN120002639A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510210733.6

申请日：2025-02-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 周俊 ,  胡泮 ,  丁厚实 ,  金宇超 ,  赵同宇 ,  胡鑫 ,  刘志远 ,  陶宸 ,  马世泽 ,  陈海宁 ,  王舒雅 ,  华亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种海上设备检修水下巡检机器人控制系统及方法，具体涉及水下机器人控制技术领域，解决了现有技术中水下巡检机器人水下作业耗时长、效率低、安全隐患大的技术问题；本发明包括目标识别模块、表面清理模块、无损探伤模块、湿法焊接模块、环抱模块、通讯与驱动模块、岸上监控及水下控制模块。目标识别模块通过侧扫声呐和工业相机获取作业目标信息，传输至岸上监控模块分析处理。岸上监控模块生成作业规划并指令水下控制模块执行。水下控制模块协调表面清理、环抱、无损探伤、湿法焊接等模块运作。工作中，岸上监控模块采集反馈数据，动态调整作业参数。该系统适用于风电桩基维护、船舶检修等复杂水下作业，显著提升效率与可靠性。

公开(公告)号：CN119796732A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510226691.5

申请日：2025-02-27

Applicant: 南通大学

Inventor： 亢阳阳 ,  罗来武 ,  金宇超 ,  黄菠 ,  周俊 ,  刘天宇 ,  顾天一 ,  朱宇翔 ,  苏时嘉豪 ,  卢成

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明涉及环保垃圾桶技术领域，尤其涉及一种基于多功能抓手分拣的智能分类垃圾桶，包括机架，机架的上部分别设有抓取机构和翻板机构，抓取机构设于翻板机构的上方，抓取机构的上方设有控制器系统，翻板机构的下方设有载物机构；机架的下部分别设有压缩机构和储存机构，且储存机构设于压缩机构的下方；机架的顶部分别设有启动按键、垃圾投放口和可触式显示屏；机架的底部设有卡位轮毂。本发明能够一次作业完成垃圾识别、抓取、压缩、分拣回收，实现多种垃圾的分类处理，进一步提高垃圾分类的准确性，节约时间、减少资源和人力，减少环卫人员负担，提高城市环境管理水平，并促进环保产业的升级和转型，实现环保的可持续性发展和提高资源利用效率。

公开(公告)号：CN117552938A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311672676.0

申请日：2023-12-07

Applicant: 南通理工学院 ,  南通大学

Inventor： 张堃 ,  欧阳鹏 ,  吴晓宇 ,  金宇超 ,  王坤 ,  郭东杰 ,  吴建国

IPC: F03D80/40 ,  G06V20/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机叶片的覆冰类型检测系统，包括通过摄像装置采集风力发电机叶片的图像数据；采用MobileNetv3替换YOLOv8算法的主干网络Darknet53，构建YOLO‑ICR算法整体网络架构；YOLO‑ICR算法分析采集的图像数据，得出的实际覆冰类型以及预测未来的覆冰类型趋势；将S2步骤中的分析的检测结果发送给维护人员，及时对风力发电机维护；并存储检测结果形成样本数据库，用于预测未来覆冰走向；风力发电机叶片的覆冰类型检测系统具有高精度、实时性、预测性、自适应性，能够及时发现并识别风力发电机叶片的覆冰情况，为维护人员提供及时有效的处理措施，从而保障风力发电机的稳定运行和安全性。