公开(公告)号：CN104392582B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410650747.1

申请日：2014-11-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: G08B21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的船舶焊接人员远程监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN105618951A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610006838.0

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105701968B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610188342.X

申请日：2014-11-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  华亮 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: G08B21/02

Abstract: 本发明公开了一种焊接作业无线监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN104384734B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410670000.2

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/00 ,  B23K9/127 ,  B23K9/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105618951B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610006838.0

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105654664A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610188341.5

申请日：2014-11-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: G08B21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器协同的焊接安全监测系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN104384734A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410670000.2

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/00 ,  B23K9/127 ,  B23K9/02

CPC classification number: B23K31/003 ,  C21D10/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105654664B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610188341.5

申请日：2014-11-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: G08B21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器协同的焊接安全监测系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN105458483B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201610006491.X

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  华亮 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  C21D10/00 ,  C21D11/00 ,  C21D9/50

Abstract: 本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105701968A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610188342.X

申请日：2014-11-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  华亮 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: G08B21/02

CPC classification number: G08B21/02

Abstract: 本发明公开了一种焊接作业无线监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。