公开(公告)号：CN112015087A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010860864.6

申请日：2020-08-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  吴晓新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法，包括如下步骤：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，采用对数量化器将其转化为数字量，将其传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统稳定以及性能指标泛函取极小值。

公开(公告)号：CN111897227A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010860680.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  吴晓新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对具有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统按照指定衰减速率稳定，同时性能指标泛函取极小值。

公开(公告)号：CN112015087B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010860864.6

申请日：2020-08-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  吴晓新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法，包括如下步骤：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，采用对数量化器将其转化为数字量，将其传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统稳定以及性能指标泛函取极小值。

公开(公告)号：CN105553442B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201510967000.3

申请日：2015-12-18

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  朱海荣 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  李俊红

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于网络的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器信息处理方法，包括如下步骤：1)对受到统计特性难以确定的噪声干扰的网络化Lipschitz非线性系统进行分析；并对系统的测量输出和被估计信号进行量化处理，通过网络发送到滤波器端；2)滤波器接收到数据后将测量输出和被估计信号分离；并基于马尔可夫链描述的数据传输过程，讨论Lipschitz非线性系统的H∞滤波器问题；3)基于马尔可夫链的状态转移概率信息，建立新型的网络化Lipschitz非线性系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型对系统的状态进行估计。本发明研究了一类具有量化和数据包丢失的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器设计问题，并给出了基于该滤波器的信息处理方法，实现了滤波器对系统状态的估计。

公开(公告)号：CN105553442A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510967000.3

申请日：2015-12-18

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  朱海荣 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  李俊红

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于网络的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器信息处理方法，包括如下步骤：1)对受到统计特性难以确定的噪声干扰的网络化Lipschitz非线性系统进行分析；并对系统的测量输出和被估计信号进行量化处理，通过网络发送到滤波器端；2)滤波器接收到数据后将测量输出和被估计信号分离；并基于马尔可夫链描述的数据传输过程，讨论Lipschitz非线性系统的H∞滤波器问题；3)基于马尔可夫链的状态转移概率信息，建立新型的网络化Lipschitz非线性系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型对系统的状态进行估计。本发明研究了一类具有量化和数据包丢失的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器设计问题，并给出了基于该滤波器的信息处理方法，实现了滤波器对系统状态的估计。

公开(公告)号：CN111897227B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010860680.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  吴晓新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对具有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统按照指定衰减速率稳定，同时性能指标泛函取极小值。