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公开(公告)号：CN117095455A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310916444.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉行为分析的学生抑郁状态识别方法，包括以下步骤，首先通过YOLOv5算法，对获取到的视频进行目标检测；S2、利用分类器，对于检测到的目标进行异常行为分析；S3、通过异常行为分析，得到抑郁情绪识别结果，并进行加权综合评价，得到被追踪学生的最终抑郁情绪识别分数；S4、将得到的被追踪学生的最终抑郁情绪识别分数与设定的抑郁评估分数阈值进行比较与识别。本发明通过单目摄像机获取视频，通过算法模型对视频中被检测追踪到的人物进行异常行为分析，判断学生的抑郁状态，并将判定为抑郁状态的学生位置信息与模型处理的视频发送给相关人员，整个识别过程非常简单，提高了发现与救治的及时性。
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公开(公告)号：CN114754774A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN114633759A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210358603.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B60W40/114 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮，还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用于判断运动装置是否偏离目标轨道。当运动装置偏离目标轨迹时，本发明提供的方法可通过赋予运动装置垂直于行进方向的第二速度使运动装置自动进行纠偏以回归至目标轨迹，且到达目标轨迹时第二速度为0。该可变速度纠偏方法使得智能循迹运动装置在无需改变车体姿态情况下即可实现纠偏，控制方法简单，精准，对传感器响应速度要求低，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN114754774B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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