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公开(公告)号：CN114754774B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115295991A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210835488.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 南通先进通信技术研究院有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明涉及射频通信技术领域，尤其涉及一种基于多模谐振器的双通带滤波功分器。本发明包括金属腔体及设置于金属腔体内的四模介质谐振器；四模介质谐振器由两个中间嵌入银制层的矩形介质谐振器正交排列得到；四模介质谐振器的下端通过支撑座与金属腔体的底面固定连接；金属腔体一侧壁上固定设置输入端口；在与固定设置输入端口的金属腔体一侧壁相互垂直连接的两个侧壁上，分别固定设置若干个输出端口N、若干个输出端口N‑1；输出端口N、输出端口N‑1关于四模介质谐振器为中心相互对称设置；四模介质谐振器为十字形四模介质谐振器；十字形四模介质谐振器在夹角处设有圆弧倒角；圆弧倒角用于调节TEm110模式对和TEm210模式对中的两个正交简并模的谐振频率。
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公开(公告)号：CN114754774A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN114633759A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210358603.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B60W40/114 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮，还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用于判断运动装置是否偏离目标轨道。当运动装置偏离目标轨迹时，本发明提供的方法可通过赋予运动装置垂直于行进方向的第二速度使运动装置自动进行纠偏以回归至目标轨迹，且到达目标轨迹时第二速度为0。该可变速度纠偏方法使得智能循迹运动装置在无需改变车体姿态情况下即可实现纠偏，控制方法简单，精准，对传感器响应速度要求低，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN115295991B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210835488.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 南通先进通信技术研究院有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明涉及射频通信技术领域，尤其涉及一种基于多模谐振器的双通带滤波功分器。本发明包括金属腔体及设置于金属腔体内的四模介质谐振器；四模介质谐振器由两个中间嵌入银制层的矩形介质谐振器正交排列得到；四模介质谐振器的下端通过支撑座与金属腔体的底面固定连接；金属腔体一侧壁上固定设置输入端口；在与固定设置输入端口的金属腔体一侧壁相互垂直连接的两个侧壁上，分别固定设置若干个输出端口N、若干个输出端口N‑1；输出端口N、输出端口N‑1关于四模介质谐振器为中心相互对称设置；四模介质谐振器为十字形四模介质谐振器；十字形四模介质谐振器在夹角处设有圆弧倒角；圆弧倒角用于调节TEm110模式对和TEm210模式对中的两个正交简并模的谐振频率。
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公开(公告)号：CN114511902A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210048613.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/16 , G06T11/20 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01J5/00 , G01J5/12
Abstract: 本发明公开一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，机器狗本体内设置嵌入式处理器、单片机、摄像头和激光雷达；嵌入式处理器内连接有GPS定位模块、语音播报模块、通讯模块、测温模块；单片机连接有驱动模块、陀螺仪模块、步态控制模块以及串口模块；激光雷达用于对周围障碍物的扫描及建立3D模型图；GPS定位模块与激光雷达用于机器狗的定位；陀螺仪模块用于机器狗平衡的调整；串口模块用于主控板和摄像头通讯；驱动模块用于机器狗伺服舵机的驱动；通讯模块用于发送照片和警报；语音播报模块用于提醒佩戴口罩。本发明通过多个机器狗协同巡检，减少了人力物力的消耗，通过远程管控避免直接接触，保障了工作人员的安全性，提高了监测效率和范围。
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