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公开(公告)号：CN114754774B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN110872485B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911269537.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 南通大学
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明属于工地防尘技术领域，公开了一种工地用泡沫除尘剂，该除尘剂主要由0.1～0.4％的椰子油脂肪酸二乙醇酰胺，0.1～0.2％的十二烷基硫酸钠，0.1～0.2％的烷基糖苷，0.2～0.6％的甘油，0.04～0.06％的羧甲基纤维素钠和98.54～99.46％的水制备而得。本发明提供的工地用泡沫除尘剂中各组分的协同作用使得该除尘剂对粉尘的润湿性好，粉尘沉降迅速，除尘效果好，发泡倍数高，对人和环境无毒无害，对机电设备不产生腐蚀。
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公开(公告)号：CN110872485A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911269537.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 南通大学
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明属于工地防尘技术领域，公开了一种工地用泡沫除尘剂，该除尘剂主要由0.1～0.4％的椰子油脂肪酸二乙醇酰胺，0.1～0.2％的十二烷基硫酸钠，0.1～0.2％的烷基糖苷，0.2～0.6％的甘油，0.04～0.06％的羧甲基纤维素钠和98.54～99.46％的水制备而得。本发明提供的工地用泡沫除尘剂中各组分的协同作用使得该除尘剂对粉尘的润湿性好，粉尘沉降迅速，除尘效果好，发泡倍数高，对人和环境无毒无害，对机电设备不产生腐蚀。
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公开(公告)号：CN111129509B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911410392.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
IPC: H01M4/86 , H01M4/92 , H01M8/1011
Abstract: 本发明属于电池催化剂技术领域，公开了一种直接甲醇燃料电池阳极催化剂及其制备方法，包括：将钛板进行预处理，除去表面油污，获得粗糙的表面；将预处理后的钛板进行阳极氧化，去离子水洗涤并烘干，焙烧，得到TiO2纳米管/Ti；红磷进行热处理，除去表面的氧化物和杂质，冷却后研磨；将TiO2纳米管/Ti置于管式炉中，TiO2纳米管/Ti四周放置研磨后的红磷，向管式炉内通入氩气，升温然后再降温，进一步冷却后形成黑磷纳米层沉积在TiO2纳米管/Ti的表面，得到直接甲醇燃料电池阳极催化剂。本发明得到的直接甲醇燃料电池阳极催化剂具有对甲醇较高的催化活性和抗CO毒化能力，且成本低。
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公开(公告)号：CN110238345B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910499106.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种铸造铝合金防腐蚀涂料及制备表面复合膜的方法，涂料由骨料、水性环氧树脂、三乙胺、聚乙二醇组成，其中述骨料为二氧化钛、二氧化锆、二氧化硅、氧化锌、二氧化铈、三氧化铷、三氧化二硼、二氧化锰、硼酸锌、氧化钴组成的纳米颗粒混合物。制备表面复合膜时，先将涂料涂覆在铸型型腔表面，熔炼得到的铝液浇入涂覆有涂料的铸型型腔内，涂料在铝液的热量作用下溶解并与铝液反应，在成型的铝合金工件表面形成致密的由氧化物膜和盐膜组成的表面复合膜，表面复合膜具有较好的超疏水性和较高的电阻，具有较高的防腐蚀性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111029594B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911410422.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
IPC: H01M4/86 , H01M4/88 , H01M8/1004 , H01M8/1011
Abstract: 本发明公开了一种黑磷‑TiO2纳米管/Ti阳极直接甲醇燃料电池，包括电池外壳和设置在电池外壳内的膜电极，电池外壳与膜电极之间为空气室，膜电极内设置甲醇气体反应室；膜电极由外至内为阴极扩散层、阴极催化剂层、Nafion膜和表面沉积有纳米黑磷层的TiO2纳米管/Ti；阴极扩散层与电池外壳通过焊接点连接设置为阴极输出端，黑磷‑TiO2纳米管/Ti阳极与电池外壳通过焊接点连接设置为阳极输出端，甲醇气体反应室的顶端设置加料孔和用于密封加料孔的加料密封盖，加料孔用于导入气态甲醇，电池外壳上开设有与空气室导通的空气流通孔，空气室的底部设置水排放孔，黑磷‑TiO2纳米管/Ti阳极的底部设置CO2排放孔。本发明电池成本较低，催化活性高，抗CO毒化能力强。
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公开(公告)号：CN111141788A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911419080.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种黑磷-TiO2纳米管/Ti敏感电极硫化氢传感器，包括传感器外壳和设置在传感器外壳内的膜电极，电池外壳与膜电极之间为空气室，膜电极内设置气体反应室，膜电极由外至内为阴极扩散层、阴极催化剂层、Nafion膜和黑磷-TiO2纳米管/Ti敏感电极；阴极扩散层与传感器外壳通过焊接点连接设置为阴极输出端，黑磷-TiO2纳米管/Ti敏感电极与传感器外壳通过焊接点连接设置为阳极输出端，气体反应室的顶端设置有带扩散孔的气体过滤帽以供待测硫化氢气体通过；传感器外壳上开设有与空气室导通的空气流通孔盖，空气室底部设置水排放孔，黑磷-TiO2纳米管/Ti敏感电极底部设置SO2排放孔。本发明传感器对硫化氢气体具有良好的选择性，抗中毒和抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN111029594A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911410422.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
IPC: H01M4/86 , H01M4/88 , H01M8/1004 , H01M8/1011
Abstract: 本发明公开了一种黑磷-TiO2纳米管/Ti阳极直接甲醇燃料电池，包括电池外壳和设置在电池外壳内的膜电极，电池外壳与膜电极之间为空气室，膜电极内设置甲醇气体反应室；膜电极由外至内为阴极扩散层、阴极催化剂层、Nafion膜和表面沉积有纳米黑磷层的TiO2纳米管/Ti；阴极扩散层与电池外壳通过焊接点连接设置为阴极输出端，黑磷-TiO2纳米管/Ti阳极与电池外壳通过焊接点连接设置为阳极输出端，甲醇气体反应室的顶端设置加料孔和用于密封加料孔的加料密封盖，加料孔用于导入气态甲醇，电池外壳上开设有与空气室导通的空气流通孔，空气室的底部设置水排放孔，黑磷-TiO2纳米管/Ti阳极的底部设置CO2排放孔。本发明电池成本较低，催化活性高，抗CO毒化能力强。
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公开(公告)号：CN110616781A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910855440.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于抽水马桶节水技术领域，涉及一种节水型自动抽水马桶，包括马桶、蓄水箱和马桶盖；还包括马桶座和外置控制箱；马桶座的下端面设置有与外置控制箱连接的压力传动装置；外置控制箱内设置有与蓄水箱连接的水管控制阀；使用者可以在不用感应的前提下，通过脚踏或坐在马桶上，无需任何智力行为就能实现全自动冲水，而且冲水迅速，冲的干净。本发明从两个方面实现高效节水，大小便分开冲水，小便按量冲水，即量大事件长冲水多，量小事件端冲水少；人的手不接触马桶上的冲水按钮，无细菌沾染；马桶用好后可直接被水冲走，闻不到臭味，自来水随时放随时冲，活水冲洗，水质新鲜，冲后无异味。
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公开(公告)号：CN110238345A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910499106.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种铸造铝合金防腐蚀涂料及制备表面复合膜的方法，涂料由骨料、水性环氧树脂、三乙胺、聚乙二醇组成，其中述骨料为二氧化钛、二氧化锆、二氧化硅、氧化锌、二氧化铈、三氧化铷、三氧化二硼、二氧化锰、硼酸锌、氧化钴组成的纳米颗粒混合物。制备表面复合膜时，先将涂料涂覆在铸型型腔表面，熔炼得到的铝液浇入涂覆有涂料的铸型型腔内，涂料在铝液的热量作用下溶解并与铝液反应，在成型的铝合金工件表面形成致密的由氧化物膜和盐膜组成的表面复合膜，表面复合膜具有较好的超疏水性和较高的电阻，具有较高的防腐蚀性能。
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