公开(公告)号：CN108857589A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810669523.3

申请日：2018-06-26

Applicant: 南通大学 ,  江苏天一超细金属粉末有限公司

Inventor： 姜平 ,  戴斌 ,  卢易天 ,  徐玉明 ,  胡春阳

IPC: B24B1/00 ,  B24B31/10 ,  B24B49/14

Abstract: 本申请公开了一种磁流变抛光设备的磁极调节单元保护系统，包括磁极调节单元和磁极，磁极调节单元包括电源、开关、电流采集器、电压检测器和第二控制器，电源、开关、电流采集器与磁极串联形成磁极回路，电压检测器外接于磁极回路，电流采集器、电压检测器和开关均与第二控制器之间电连接。由此，通过在磁极回路中设置电流采集器和电压检测器，能够检测磁极的磁极电流和磁极电压，当磁极电流和磁极电压出现异常时，通过控制断开开关来保护磁极。

公开(公告)号：CN110587598A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910728899.1

申请日：2019-08-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 周根荣 ,  胡春阳 ,  卢易天 ,  姜平

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人路径优化算法，本发明采用优化的四轴联动算法。将点确定换成线确定，首先确定传统四轴联动算法中各点位轨迹，并根据相应轴方向运动速度计算出各点位相应轨迹范围，将点位的路径采用曲线代替折线，可以减少路径，提高运行效率；此外还能够减少机械臂到位抖动，减少误差。

公开(公告)号：CN110244712A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910427260.X

申请日：2019-05-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 周根荣 ,  卢易天 ,  沈新烽 ,  胡春阳 ,  姜平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多AGV系统路径规划系统及方法，该系统包括设备层、中间层和应用层，其中：所述设备层包括无线路由、RFID标签、AGV小车和WiFi通信模块，RFID标签用于完成定位功能，WiFi模块和无线路由用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；所述中间层包括数据库、数据分析系统和服务器，用于完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；所述应用层用于提供远程客户端软件界面，提供AGV状态信息在线更新、电子地图、多AGV系统调度和报表生成的功能。本发明综合考虑AGV运行过程中的多个环境因素，对AGV的运行状态进行实时监控和调整，从而提高系统的调度效率，实现AGV资源的最大化利用。