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公开(公告)号：CN119734835A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510015948.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，属于飞行器领域，一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，其中倾转旋翼飞行器包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有翼尖小翼，机身上前端设置有一对关于机身对称设置的倾转机构，倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转电机结构与机身连接，机身后端设置有微型涡轮喷气发动机，通过固定架与机身连接。其中垂直起降平衡系统包括硬件部分和软件部分。通过优化的模态切换控制逻辑，实现垂直起降模式和水平飞行模式之间的平滑过渡。
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公开(公告)号：CN119773955A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510040821.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可动翼梢小翼的可变后掠翼飞行器，涉及飞行器技术领域；包括飞行器主体、安装槽以及翼梢小翼主体，所述安装槽的内部前端壁固定安装有霍尔效应传感器，所述安装槽的内部设置有摆动装置，所述摆动装置中包括液压伸缩杆、滑杆、第一滑块、连接块、限位块、第二滑块、第二滑条、第一滑轨、中心轴、球形支座、球形立柱、摆动座、摆动架、安装座以及第二滑轨，其中连接块为两个，所述翼梢小翼主体上固定安装有磁铁，所述翼梢小翼主体的右侧固定连接有第二滑条。
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公开(公告)号：CN116620580A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310535025.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B64U10/20 , B64U30/26 , B64U30/297 , B64U30/10 , B64U30/40
Abstract: 本发明公开了一种倾转涵道垂直起降无人机，包括机身、机翼、尾翼和涵道螺旋桨组件，机身主体内还设置有倾转机构，倾转机构包括倾转杆，涵道螺旋桨组件包括升力涵道螺旋桨、倾转涵道以及倾转涵道螺旋桨，升力涵道螺旋桨包括两副共轴反转的螺旋桨，倾转涵道设置在机身左右两侧，且左右两侧的倾转涵道采用同步倾转的方式倾转过渡，倾转杆与倾转涵道螺旋桨固定连接，机身的轴线中后段设置有尾涵道，尾涵道内壁支撑并嵌有双十字支撑架，双十字支撑架上设置有传动系统，传动系统与升力涵道螺旋桨连接，本发明采用外连接倾转涵道和倾转涵道螺旋桨与机身内置升力涵道螺旋桨的结构方式，使得无人机噪音低，安全性高，且气动效率有所提高。
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公开(公告)号：CN119142561A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411529151.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B64U10/20 , B64U30/10 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U50/19 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，属于无人机技术领域，其中倾转多旋翼无人机包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有带有方向舵的翼尖小翼，机身上前端设置有关于机身对称设置的前倾转机构，机身上后端设置有关于机身对称设置的后倾转机构，机身上后端的中间设置有推进桨；前倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接，后倾转机构包括后螺旋桨，后螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接。本发明采用上述一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，通过机身布局配合前倾转机构、后倾转机构，提高飞行稳定性，具有更强的空中机动性。
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公开(公告)号：CN116639240A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310602629.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种可变距螺旋桨桨毂结构，包括上桨毂、下桨毂、桨毂连接螺栓组、桨夹桨叶变距组件、旋转轴和防松螺栓组，上桨毂、下桨毂内设置有旋转槽，桨夹桨叶变距组件包括变距轴、推力轴承、深沟球轴承、桨夹、桨叶和桨叶连接螺栓组，变距轴的轴头安装在旋转槽上，变距轴的轴身与推力轴承、深沟球轴承的内圈连接，推力轴承、深沟球轴承的外圈安装在上桨毂、下桨毂的内壁上，桨叶安装在桨夹上，桨夹与变距轴固定连接，桨叶的根部与桨夹在沿着桨叶连接螺栓组的轴线方向上留有间隙；本发明通过将变距轴和推力轴承、深沟球轴承等零件安装在上桨毂、下桨毂的内部，减小整个机构的径向尺寸，减少零件使用数量，结构简单，维护简单。
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公开(公告)号：CN115783296A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211504281.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明涉及螺旋桨桨叶设计技术领域，特别是涉及一种倾转涵道螺旋桨桨叶气动外形设计方法，包括S1基本参数确定、S2风洞测试、S3气动计算、S4结构设计、S5分析与校准、S6振动分析、S7实验验证和S8装机试飞，通过把翼型设计为BAF翼型，改进尾桨叶根部结构，局部增加铺层，斜衬套改变设计形状，具有防扭功能并增加粘结面积，利用风洞进行气动吹风测试，验证阻力特性，通过气动计算工程算法计算采用新设计翼型的新机型涵道尾桨性能在有无侧风情况下的情况，改进尾桨叶根部结构，在根部，上下翼面各增加一层单向预浸碳布，过渡型面增大转接半径，沿弦向变半径变化，目的是改善工艺性能，增加可靠性，斜衬套改变设计形状，增加粘结面积，改善受力分布。
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公开(公告)号：CN220147612U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321300665.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B64U60/00 , B64C25/62 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上固定连接有支架，所述支架上设置有旋翼，所述无人机本体的下端固定连接有安装壳，所述安装壳内滑动连接有起落架，所述起落架内开设有磨耗孔，所述安装壳内固定连接有滑筒。本实用新型通过在无人机本体上设置安装壳，在安装壳上设置起落架，在起落架上焊接减震弹簧，在起落架内开设磨耗孔，在安装壳上设置安装块，在安装块上设置磨耗球，通过减震弹簧的设置，可对起落架承受的冲击力进行释放，并在磨耗孔、磨耗球等结构的作用下，可对减震弹簧产生的多余形变应力进行磨耗处理，避免减震弹簧的多余抖动问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221835523U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420653638.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有新型机翼的倾转翼双翼飞行器，包括机身、碳纤维管、设备舱、前倾转翼、后倾转翼、尾翼、前起落架，前倾转翼和后倾转翼分别位于机身前上部、后上部，前倾转翼和后倾转翼边缘连接螺旋桨，前倾转翼和后倾转翼的翼根收缩处连接有起落架，螺旋桨和起落架随前倾转翼和后倾转翼进行倾转，最大倾转角度为90度，本实用新型通过两个前倾转翼、两个后倾转翼设计，并且左前起落架、右前起落架跟随前倾转翼倾转，左后起落架、右后起落架跟随后倾转翼倾转，实现无人机垂直起降，载重量大幅提升，相较于传统无人机能够做到高速平飞，具有更强的空中机动性。
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公开(公告)号：CN219821748U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321296756.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变距螺旋桨桨毂结构，包括上桨毂、下桨毂、桨毂连接螺栓组、桨夹桨叶变距组件、旋转轴和防松螺栓组，上桨毂、下桨毂内设置有旋转槽，桨夹桨叶变距组件包括变距轴、推力轴承、深沟球轴承、桨夹、桨叶和桨叶连接螺栓组，变距轴的轴头安装在旋转槽上，变距轴的轴身与推力轴承、深沟球轴承的内圈连接，推力轴承、深沟球轴承的外圈安装在上桨毂、下桨毂的内壁上，桨叶安装在桨夹上，桨夹与变距轴固定连接，桨叶的根部与桨夹在沿着桨叶连接螺栓组的轴线方向上留有间隙；本实用新型通过将变距轴和推力轴承、深沟球轴承等零件安装在上桨毂、下桨毂的内部，减小整个机构的径向尺寸，减少零件使用数量，结构简单，维护简单。
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公开(公告)号：CN218704016U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221726985.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B64U30/26 , B64U30/297 , B64U40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可倾转的涵道式空气螺旋桨，包括涵道和螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括四叶螺旋桨、电机、十字安装支架和传动轴主体，所述电机通过所述十字安装支架固定在所述涵道内壁，所述传动轴主体设置在所述电机上，所述传动轴主体上设置有桨毂，所述桨毂上设置有呈半球形的毂冒，所述四叶螺旋桨绕所述桨毂旋转一周嵌入式安装在所述桨毂上，本实用新型设计合理，结构简单，可靠性高，需用功率更小；且本实用新型能够很好的均衡直升机和固定翼两种飞行模式的性能，即整机的起飞、着陆、前飞性能得到较大提升。
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