公开(公告)号：CN119773955A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510040821.6

申请日：2025-01-10

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  刘鹏 ,  刘笑宇 ,  陶炜琦 ,  刘鹏远 ,  翟乐乐 ,  俞志明 ,  张浩康 ,  刘镇毅 ,  谭卓欣 ,  卫浩然 ,  文高权 ,  廖杰 ,  刘添宝

IPC: B64C3/38 ,  B64C3/40 ,  B64C3/54 ,  B64C3/36

Abstract: 本发明公开了一种具有可动翼梢小翼的可变后掠翼飞行器，涉及飞行器技术领域；包括飞行器主体、安装槽以及翼梢小翼主体，所述安装槽的内部前端壁固定安装有霍尔效应传感器，所述安装槽的内部设置有摆动装置，所述摆动装置中包括液压伸缩杆、滑杆、第一滑块、连接块、限位块、第二滑块、第二滑条、第一滑轨、中心轴、球形支座、球形立柱、摆动座、摆动架、安装座以及第二滑轨，其中连接块为两个，所述翼梢小翼主体上固定安装有磁铁，所述翼梢小翼主体的右侧固定连接有第二滑条。

公开(公告)号：CN119734835A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510015948.2

申请日：2025-01-06

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  刘镇毅 ,  张莹 ,  吴宇恒 ,  刘鹏 ,  杨润浦 ,  谭卓欣 ,  俞志明 ,  陶炜琦 ,  刘笑宇 ,  张宇睿 ,  许智豪 ,  于洪洋

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C3/18 ,  B64C27/26 ,  B64D47/00 ,  B64D27/16 ,  G05D1/495

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，属于飞行器领域，一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，其中倾转旋翼飞行器包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有翼尖小翼，机身上前端设置有一对关于机身对称设置的倾转机构，倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转电机结构与机身连接，机身后端设置有微型涡轮喷气发动机，通过固定架与机身连接。其中垂直起降平衡系统包括硬件部分和软件部分。通过优化的模态切换控制逻辑，实现垂直起降模式和水平飞行模式之间的平滑过渡。

公开(公告)号：CN119142561A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411529151.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  卫浩然 ,  刘鹏远 ,  胡晓安 ,  张浩康 ,  刘镇毅 ,  王隺梓涵 ,  张宇睿 ,  俞志明 ,  朱延平 ,  刘笑宇

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/10 ,  B64U30/295 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，属于无人机技术领域，其中倾转多旋翼无人机包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有带有方向舵的翼尖小翼，机身上前端设置有关于机身对称设置的前倾转机构，机身上后端设置有关于机身对称设置的后倾转机构，机身上后端的中间设置有推进桨；前倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接，后倾转机构包括后螺旋桨，后螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接。本发明采用上述一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，通过机身布局配合前倾转机构、后倾转机构，提高飞行稳定性，具有更强的空中机动性。