公开(公告)号：CN119734835A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510015948.2

申请日：2025-01-06

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  刘镇毅 ,  张莹 ,  吴宇恒 ,  刘鹏 ,  杨润浦 ,  谭卓欣 ,  俞志明 ,  陶炜琦 ,  刘笑宇 ,  张宇睿 ,  许智豪 ,  于洪洋

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C3/18 ,  B64C27/26 ,  B64D47/00 ,  B64D27/16 ,  G05D1/495

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，属于飞行器领域，一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，其中倾转旋翼飞行器包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有翼尖小翼，机身上前端设置有一对关于机身对称设置的倾转机构，倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转电机结构与机身连接，机身后端设置有微型涡轮喷气发动机，通过固定架与机身连接。其中垂直起降平衡系统包括硬件部分和软件部分。通过优化的模态切换控制逻辑，实现垂直起降模式和水平飞行模式之间的平滑过渡。

公开(公告)号：CN118907456A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411240202.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  刘鹏 ,  陈玢洁 ,  张浩康 ,  杨润浦 ,  张宇睿 ,  杨学斌

IPC: B64U10/13 ,  B64U50/34 ,  B64U50/31 ,  B64U40/10 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明公开了一种垂直起降旋翼式无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，一种垂直起降旋翼式无人飞行器，包括无人飞行器主体、控制系统以及远程控制端，所述驱动电机的输出端固定连接有楔型连接件，所述楔型连接件远离驱动电机的一端通过滚珠轴承连接有连接轴，所述连接轴远离楔型连接件的一端固定连接有球形连接件，多个所述半圆形安装座的顶部中心处均活动套接有球形件，多个所述球形件分别远离半圆形安装座的一面均固定连接有滑杆，多个所述滑杆的外表面均活动套接有弹簧，多个所述滑杆的外表面靠近顶部的位置设置有止逆环，多个所述滑杆的外表面靠近中心处的位置活动套接有安装板，所述电机箱的底部固定安装有固定架。

公开(公告)号：CN119142561A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411529151.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  卫浩然 ,  刘鹏远 ,  胡晓安 ,  张浩康 ,  刘镇毅 ,  王隺梓涵 ,  张宇睿 ,  俞志明 ,  朱延平 ,  刘笑宇

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/10 ,  B64U30/295 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，属于无人机技术领域，其中倾转多旋翼无人机包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有带有方向舵的翼尖小翼，机身上前端设置有关于机身对称设置的前倾转机构，机身上后端设置有关于机身对称设置的后倾转机构，机身上后端的中间设置有推进桨；前倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接，后倾转机构包括后螺旋桨，后螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接。本发明采用上述一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，通过机身布局配合前倾转机构、后倾转机构，提高飞行稳定性，具有更强的空中机动性。