公开(公告)号：CN118012049A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410066902.9

申请日：2024-01-17

Applicant: 南昌航空大学 ,  朝阳聚声泰(信丰)科技有限公司

Inventor： 叶孜翔 ,  翟乐乐 ,  陈飞龙 ,  吴宇恒 ,  甘昌溢 ,  陈文新 ,  林志华

IPC: G05D1/43 ,  A62C27/00 ,  A62C19/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/00 ,  G06V20/17 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明涉及无人机视觉消防技术领域及自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的机车协同危险区域灭火救援方法，该系统包括救援直升机和智能消防车俩部分。其中救援直升机上搭载云台图像处理摄像头、云台红外成像摄像头、投弹器、图传与通信模块、电动滑轮组、激光测距模块，智能消防车上搭载云台图像处理摄像头，机械臂，全地形履带轮，测距避障模块，投弹器，危险品暂存车箱，图传与通信模块；其中救援直升机用于对火场情况进行整体判断，在特定地点将智能消防车送入火场，进行空中路线规划并将信息传给智能消防车与地面终端，运送危险物品以及回收智能消防车，完成对主要通道的灭火任务。

公开(公告)号：CN118152852A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410233339.X

申请日：2024-03-01

Applicant: 南昌航空大学 ,  朝阳聚声泰(信丰)科技有限公司

Inventor： 吴宇恒 ,  陈飞龙 ,  翟乐乐 ,  张莹 ,  叶孜翔 ,  贾杰 ,  席永康 ,  陈太庆 ,  郭奕君 ,  郭智华

IPC: G06F18/24 ,  B64D45/00 ,  G01C1/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于声音的无人机姿态预测方法，属于无人机技术领域，具体包括：获取无人机不同姿态下的声音数据信息并打上对应的标签；对无人机不同姿态下的声音数据进行噪声提取，获得纯净的无人机不同姿态下的噪声信号；对纯净的无人机不同姿态下的噪声信号进行预处理，获得噪声特征信息；对噪声特征信息进行数据增强，将增强后的噪声特征信息进行多通道特征融合，获得多通道特征数据集；构建无人机姿态预测模型，然后对模型进行训练和测试，输出对当前无人机姿态的预测结果；该方法能够实现高精度、实时的无人机姿态预测，并减少对GPS、磁力计的依赖，从而提高在强干扰环境下姿态预测的可靠性。

公开(公告)号：CN119734835A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510015948.2

申请日：2025-01-06

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  刘镇毅 ,  张莹 ,  吴宇恒 ,  刘鹏 ,  杨润浦 ,  谭卓欣 ,  俞志明 ,  陶炜琦 ,  刘笑宇 ,  张宇睿 ,  许智豪 ,  于洪洋

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C3/18 ,  B64C27/26 ,  B64D47/00 ,  B64D27/16 ,  G05D1/495

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，属于飞行器领域，一种倾转旋翼垂直起降飞行器及一种垂直起降平衡系统，其中倾转旋翼飞行器包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有翼尖小翼，机身上前端设置有一对关于机身对称设置的倾转机构，倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转电机结构与机身连接，机身后端设置有微型涡轮喷气发动机，通过固定架与机身连接。其中垂直起降平衡系统包括硬件部分和软件部分。通过优化的模态切换控制逻辑，实现垂直起降模式和水平飞行模式之间的平滑过渡。

公开(公告)号：CN221874339U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420567503.6

申请日：2024-03-22

Applicant: 南昌航空大学 ,  朝阳聚声泰(信丰)科技有限公司

Inventor： 张莹 ,  吴宇恒 ,  翟乐乐 ,  陈飞龙 ,  贾杰 ,  李梦塔 ,  陈太庆 ,  陈实 ,  许春冬 ,  刘超飞

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，包含回弹支撑架、固定装置和捆绑装置，所述回弹支撑架相对设置在固定装置中心位置，所述固定装置包含方形底盘，所述方形底盘两侧固定有凹字形侧板，所述方形底盘上还固定有多个固定孔，所述捆绑装置包含弹性伸缩带。通过在无人机上设置回弹支撑架、固定装置、捆绑装置能够平稳的将麦克风阵列模组固定在不同型号多旋翼无人机。

公开(公告)号：CN221341126U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202420580720.9

申请日：2024-03-25

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 叶孜翔 ,  陈飞龙 ,  翟乐乐 ,  吴宇恒 ,  贾杰 ,  朱延平 ,  甘昌溢 ,  周文雄 ,  龙宇

IPC: B64U50/38 ,  B60L53/12 ,  B60L53/66

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁耦合谐振式空对地无人机无线充电装置，包括供电无人机上设置的锂离子电池和无线充电组件以及特种工程车上设置的接收装置，无线充电组件和锂离子电池电连接；供电无人机上的无线充电组件用于传输锂离子电池的电能，特种工程车内的接收装置用于接收无线充电组件传输的电能；本发明消除了传统有线充电的限制，使得特种工程车能够在工作过程中进行充电，从而延长了其工作时间，通过供电无人机能够自动对准特种工程车进行充电，无需人为干预，这提高了对特种工程车无线充电的自动化程度，减少了操作复杂性。