公开(公告)号：CN110450946A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910777689.1

申请日：2019-08-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  熊乐 ,  江剑峰 ,  熊震 ,  金萌 ,  洪琦 ,  朱春生 ,  邹凌云 ,  朱亚东 ,  郑浩克 ,  王世虎 ,  赵希银 ,  程选飞 ,  曹越 ,  郑泽昌 ,  夏君 ,  王露皓

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14

Abstract: 本发明公开了一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，其包括无刷动力电机、电机座、机臂、飞行控制器、中心底板和三个螺旋桨，所述中心底板上固定有等夹角布置的三个机臂，其中两个机臂上通过电机座安装有无刷动力电机，另一个所述机臂上通过矢量电机座安装有无刷动力电机和舵机，螺旋桨由无刷动力电机驱动转动，矢量电机座上的无刷动力电机、舵机和螺旋桨形成矢量动力系统，飞行器的动力系统上综合了矢量两轴飞行器和四轴旋翼飞行器的优点，保证了良好的稳定性也兼顾了优异的灵活性，解决了奇数个动力电机在稳定飞行姿态中不平衡反转矩带来的机身自旋等问题。