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公开(公告)号：CN106570341A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610999636.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法。针对现有生物软组织物理形变模型结构复杂、实时性不佳等缺陷，考虑生物软组织各向异性特征，以力为数据流，由径向基无网格法离线获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法构建软组织表面节点力‑位移曲面形变模型。该模型结合几何形变模型及物理形变模型特点，在保留形变模型物理性特性真实性的同时，大大简化了计算过程，保证了交互的高实时性，实现虚拟手术中生物软组织形变模型与操作者准确实时交互。
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公开(公告)号：CN110503632B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910684257.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种盲图像质量评价算法中SVR参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据，对数据进行5折交叉验证，选择SVR中影响预测性能的参数作为待优化参数；步骤2：将选定的待优化参数作为粒子在当前位置的相应维度值，使用5折交叉验证得到5个均方根误差，并将5个RMSE的中值作为粒子在当前位置的适应度值；步骤3：初始化所改进ABC算法的相关参数；步骤4：对粒子进行评估，计算粒子当前位置对应的适应度值；步骤5：如果满足停止条件，结束参数寻优过程，输出待优化参数的最优组合；否则，返回步骤4继续执行寻优过程，直到满足停止条件为止。
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公开(公告)号：CN110503632A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910684257.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种盲图像质量评价算法中SVR参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据，对数据进行5折交叉验证，选择SVR中影响预测性能的参数作为待优化参数；步骤2：将选定的待优化参数作为粒子在当前位置的相应维度值，使用5折交叉验证得到5个均方根误差，并将5个RMSE的中值作为粒子在当前位置的适应度值；步骤3：初始化所改进ABC算法的相关参数；步骤4：对粒子进行评估，计算粒子当前位置对应的适应度值；步骤5：如果满足停止条件，结束参数寻优过程，输出待优化参数的最优组合；否则，返回步骤4继续执行寻优过程，直到满足停止条件为止。
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公开(公告)号：CN111797516A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010553662.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 一种基于刺激频率响应的电极-皮肤阻抗模型参数辨识方法。本发明充分考虑了电极与手指表皮、手指真皮及皮下组织的电阻和电容参数，首次提供了一种基于刺激频率响应的电极-皮肤阻抗模型，并使用一种改进的正余弦算法对电极-皮肤阻抗模型的参数进行辨识，获得精确的电极-皮肤阻抗模型。
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公开(公告)号：CN106156537B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610512140.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F19/12
Abstract: 一种基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据拟合法，针对现有生物软组织物理模型的结构复杂、计算量大、实时性差的缺陷，通过考虑软组织各向异性特性，由径向基无网格法一次性获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法拟合软组织节点力位移模型，再以点至线，以线带面，建立生物软组织模型。该方法结构简洁、计算方便，在保留径向基无网格法精确性的同时，又大大简化计算量，保证了虚拟交互的高实时性，实现虚拟手术系统软组织力反馈模型高效建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107678543A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710871845.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于电触觉设备的人手皮肤-电极生物阻抗模型参数估计方法。采用含遗忘因子的递推算法，用预设的遗忘因子对数据进行加权，使新的数据在参数估计中占较大权重，利用电触觉设备不断提供的新的输入输出数据改善估计精度，并在参数发生改变时修改估计值，实现参数在线实时估计，同时采用增广模型，完备合理的假设模型输出的电刺激量与实际手指电刺激量的误差为有色噪声，而不是理想状态下的白噪声，更符合实际情况，能适应不同噪声情况下的参数估计。本发明避免了递推步数过长后参数矫正能力的下降和噪声模型单一对参数估计的干扰，提高了对手指皮肤阻抗参数估计的实时性和准确性。本发明考虑周详，设计简单合理，易于实现，适应性强。
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公开(公告)号：CN106156537A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610512140.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F19/12
CPC classification number: G06F19/12
Abstract: 一种基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据拟合法，针对现有生物软组织物理模型的结构复杂、计算量大、实时性差的缺陷，通过考虑软组织各向异性特性，由径向基无网格法一次性获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法拟合软组织节点力位移模型，再以点至线，以线带面，建立生物软组织模型。该方法结构简洁、计算方便，在保留径向基无网格法精确性的同时，又大大简化计算量，保证了虚拟交互的高实时性，实现虚拟手术系统软组织力反馈模型高效建模。
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公开(公告)号：CN111797516B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010553662.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 一种基于刺激频率响应的电极‑皮肤阻抗模型参数辨识方法。本发明充分考虑了电极与手指表皮、手指真皮及皮下组织的电阻和电容参数，首次提供了一种基于刺激频率响应的电极‑皮肤阻抗模型，并使用一种改进的正余弦算法对电极‑皮肤阻抗模型的参数进行辨识，获得精确的电极‑皮肤阻抗模型。
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公开(公告)号：CN106570341B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610999636.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法。针对现有生物软组织物理形变模型结构复杂、实时性不佳等缺陷，考虑生物软组织各向异性特征，以力为数据流，由径向基无网格法离线获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法构建软组织表面节点力‑位移曲面形变模型。该模型结合几何形变模型及物理形变模型特点，在保留形变模型物理性特性真实性的同时，大大简化了计算过程，保证了交互的高实时性，实现虚拟手术中生物软组织形变模型与操作者准确实时交互。
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公开(公告)号：CN109616211A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811562174.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于质点弹簧的混合缝合线模型及其打结方法，该模型在质点弹簧模型的基础上加入了扭转弹簧与分段计算缝合线张力的方法，并将图元碰撞检测以及碰撞簇方法结合，还加入了对单位时间步内缝合线顶点的最大移动距离的限制。这种混合缝合线模型及其打结方法可以真实的模拟缝合线内部张力，有效避免了误检、漏检碰撞的现象，并提高了碰撞反馈力计算的准确性。实验表明，与传统的FTL缝合线建模方法相比，该模型及其打结方法在视觉渲染上更具真实性，且在处理“称人结”这类复杂结模拟中更具稳定性。
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