公开(公告)号：CN111814269B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202010553649.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李春泉 ,  罗族 ,  江逸冰 ,  何永华 ,  熊维进 ,  王子航 ,  陶艺程

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供了一种基于RES‑SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES‑SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。

公开(公告)号：CN111814269A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010553649.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李春泉 ,  罗族 ,  江逸冰 ,  何永华 ,  熊维进 ,  王子航 ,  陶艺程

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供了一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES-SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。

公开(公告)号：CN115471689A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211130538.5

申请日：2022-09-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李春泉 ,  郑波钰 ,  王子航 ,  王咏鹤 ,  王子韬 ,  张良强 ,  李志焌 ,  陈利民

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/77 ,  G06F17/16 ,  G06F17/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/00

Abstract: 一种基于神经动力学的图像非负矩阵分解聚类方法，包括：1)构建原始数据矩阵；2)构建稀疏图正则非负低秩矩阵分解模型；3)对原始数据矩阵进稀疏图正则非负低秩矩阵分解；4)基于K‑means算法进行聚类。本发明优点：1、稀疏图正则非负低秩矩阵分解通过添加图正则化项，维护了高维数据在低维空间表示的几何构型，通过施加低秩约束和稀疏约束，保证了分解所得基矩阵的稀疏性质；提取到了更多的有效信息，减少了信息冗余，降低了计算难度；2、将神经动力学优化方法VF‑CNO引入到稀疏图正则非负矩阵低秩矩阵分解模型的求解问题中，提高了模型的求解精度。本发明拥有更好的降维效果，并在图像聚类任务中表现出更好的聚类性能。

公开(公告)号：CN111797516B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202010553662.7

申请日：2020-06-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李春泉 ,  罗族 ,  何永华 ,  江逸冰 ,  熊维进 ,  王子航 ,  陶艺程

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于刺激频率响应的电极‑皮肤阻抗模型参数辨识方法。本发明充分考虑了电极与手指表皮、手指真皮及皮下组织的电阻和电容参数，首次提供了一种基于刺激频率响应的电极‑皮肤阻抗模型，并使用一种改进的正余弦算法对电极‑皮肤阻抗模型的参数进行辨识，获得精确的电极‑皮肤阻抗模型。

公开(公告)号：CN111797516A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010553662.7

申请日：2020-06-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李春泉 ,  罗族 ,  何永华 ,  江逸冰 ,  熊维进 ,  王子航 ,  陶艺程

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于刺激频率响应的电极-皮肤阻抗模型参数辨识方法。本发明充分考虑了电极与手指表皮、手指真皮及皮下组织的电阻和电容参数，首次提供了一种基于刺激频率响应的电极-皮肤阻抗模型，并使用一种改进的正余弦算法对电极-皮肤阻抗模型的参数进行辨识，获得精确的电极-皮肤阻抗模型。