一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法

    公开(公告)号:CN106570341B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201610999636.0

    申请日:2016-11-14

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法。针对现有生物软组织物理形变模型结构复杂、实时性不佳等缺陷,考虑生物软组织各向异性特征,以力为数据流,由径向基无网格法离线获得以软组织受力点为中心,面上有限个等间距点受力位移数据,使用麦夸特法构建软组织表面节点力‑位移曲面形变模型。该模型结合几何形变模型及物理形变模型特点,在保留形变模型物理性特性真实性的同时,大大简化了计算过程,保证了交互的高实时性,实现虚拟手术中生物软组织形变模型与操作者准确实时交互。

    基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据的力反馈模型建模方法

    公开(公告)号:CN106156537B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610512140.6

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据拟合法,针对现有生物软组织物理模型的结构复杂、计算量大、实时性差的缺陷,通过考虑软组织各向异性特性,由径向基无网格法一次性获得以软组织受力点为中心,面上有限个等间距点受力位移数据,使用麦夸特法拟合软组织节点力位移模型,再以点至线,以线带面,建立生物软组织模型。该方法结构简洁、计算方便,在保留径向基无网格法精确性的同时,又大大简化计算量,保证了虚拟交互的高实时性,实现虚拟手术系统软组织力反馈模型高效建模。

    一种拉杆行李箱附加装置

    公开(公告)号:CN106942867B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201710164754.4

    申请日:2017-03-20

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种拉杆行李箱附加装置,由旋转挂架和支承架连接组成,旋转挂架包括行李箱拉杆挂钩、收纳袋挂钩、枢轴孔;支承架包括枢轴、滑动挂钩、拉紧弹簧、导条、扭力弹簧、旋转栅栏、止推插销、支承条、转轴;旋转挂架和支承架展开平放在行李箱拉杆上,同时通过滑动挂钩和拉紧弹簧固定住。将收纳袋的袋口挂在旋转挂架的收纳袋挂钩上,袋体置于支承架上。支承架两边的旋转栅栏,在扭力弹簧的扭力作用下,压紧装有物品的袋体在支承架上,从而达到固定的效果。本发明可以临时安装在行李箱拉杆上,用以固定收纳物品,给人们的出行带来便利,该装置选用质轻结实材料制造,不用时也可以很容易折叠收纳。

    基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据的力反馈模型建模方法

    公开(公告)号:CN106156537A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610512140.6

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: G06F19/12

    Abstract: 一种基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据拟合法,针对现有生物软组织物理模型的结构复杂、计算量大、实时性差的缺陷,通过考虑软组织各向异性特性,由径向基无网格法一次性获得以软组织受力点为中心,面上有限个等间距点受力位移数据,使用麦夸特法拟合软组织节点力位移模型,再以点至线,以线带面,建立生物软组织模型。该方法结构简洁、计算方便,在保留径向基无网格法精确性的同时,又大大简化计算量,保证了虚拟交互的高实时性,实现虚拟手术系统软组织力反馈模型高效建模。

    一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法

    公开(公告)号:CN106570341A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610999636.0

    申请日:2016-11-14

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: G16H50/50

    Abstract: 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法。针对现有生物软组织物理形变模型结构复杂、实时性不佳等缺陷,考虑生物软组织各向异性特征,以力为数据流,由径向基无网格法离线获得以软组织受力点为中心,面上有限个等间距点受力位移数据,使用麦夸特法构建软组织表面节点力‑位移曲面形变模型。该模型结合几何形变模型及物理形变模型特点,在保留形变模型物理性特性真实性的同时,大大简化了计算过程,保证了交互的高实时性,实现虚拟手术中生物软组织形变模型与操作者准确实时交互。

    一种拉杆行李箱附加装置

    公开(公告)号:CN106942867A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710164754.4

    申请日:2017-03-20

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: A45C5/045 A45C13/001 A45C13/28

    Abstract: 一种拉杆行李箱附加装置,由旋转挂架和支承架连接组成,旋转挂架包括行李箱拉杆挂钩、收纳袋挂钩、枢轴孔;支承架包括枢轴、滑动挂钩、拉紧弹簧、导条、扭力弹簧、旋转栅栏、止推插销、支承条、转轴;旋转挂架和支承架展开平放在行李箱拉杆上,同时通过滑动挂钩和拉紧弹簧固定住。将收纳袋的袋口挂在旋转挂架的收纳袋挂钩上,袋体置于支承架上。支承架两边的旋转栅栏,在扭力弹簧的扭力作用下,压紧装有物品的袋体在支承架上,从而达到固定的效果。本发明可以临时安装在行李箱拉杆上,用以固定收纳物品,给人们的出行带来便利,该装置选用质轻结实材料制造,不用时也可以很容易折叠收纳。

    一种简易腿部韧带拉伸训练器

    公开(公告)号:CN105999643A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610532716.5

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: A63B23/0488

    Abstract: 一种简易腿部韧带拉伸训练器,包括左拉伸杆、右拉伸杆、拉杆,其特征是在拉杆侧面靠外端的位置上钻有一个止位孔,拉杆放在附加装置的导槽内,通过附加装置的定位销钉插入附加装置定位孔和拉杆上的止位孔内,将拉杆固定在导槽内;本发明可以让双手解放出来,不会因为需要拖拽拉杆把手,而造成前臂与上臂的肌肉的疲劳。同时可以通过不同位置的定位孔定位拉杆的位置,以实现对腿部韧带进行逐步增强的拉伸训练。

    一种拉杆行李箱附加装置

    公开(公告)号:CN206641483U

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201720268876.3

    申请日:2017-03-20

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种拉杆行李箱附加装置,由旋转挂架和支承架连接组成,旋转挂架包括行李箱拉杆挂钩、收纳袋挂钩、枢轴孔;支承架包括枢轴、滑动挂钩、拉紧弹簧、导条、扭力弹簧、旋转栅栏、止推插销、支承条、转轴;旋转挂架和支承架展开平放在行李箱拉杆上,同时通过滑动挂钩和拉紧弹簧固定住。将收纳袋的袋口挂在旋转挂架的收纳袋挂钩上,袋体置于支承架上。支承架两边的旋转栅栏,在扭力弹簧的扭力作用下,压紧装有物品的袋体在支承架上,从而达到固定的效果。本实用新型可以临时安装在行李箱拉杆上,用以固定收纳物品,给人们的出行带来便利,该装置选用质轻结实材料制造,不用时也可以很容易折叠收纳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种简易腿部韧带拉伸训练器

    公开(公告)号:CN205867433U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620713677.4

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种简易腿部韧带拉伸训练器,包括左拉伸杆、右拉伸杆、拉杆,其特征是在拉杆侧面靠外端的位置上钻有一个止位孔,拉杆放在附加装置的导槽内,通过附加装置的定位销钉插入附加装置定位孔和拉杆上的止位孔内,将拉杆固定在导槽内;本实用新型可以让双手解放出来,不会因为需要拖拽拉杆把手,而造成前臂与上臂的肌肉的疲劳。同时可以通过不同位置的定位孔定位拉杆的位置,以实现对腿部韧带进行逐步增强的拉伸训练。

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