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公开(公告)号：CN113937808A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111083445.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法，包括：首先建立基于全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差三个指标的综合接受度标准模型，并基于综合接受度标准模型确定优化目标函数和约束条件。然后采用改进的麻雀搜索算法对DG的选址定容进行合理规划，通过Tent混沌的遍历性、规律性及其随机性，引入高斯变异，提高算法的全局搜索能力及收敛速度，能够有效避免陷入局部最优，利于获得全局最优解。应用此种方法有效提高系统负荷率、节约经济成本、减小有功损耗等，同时保证配电网安全可靠的运行及其经济性。
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公开(公告)号：CN113804708A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111000064.8
申请日：2021-08-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种X射线屏蔽材料的屏蔽性能测试方法，属于屏蔽材料性能测试技术领域，该方法为：使用医院X线摄影(DR)设备对X射线屏蔽材料和不同厚度铅板进行照射并得到影像图，分析对比影像图中X射线屏蔽材料和铅板的白度，两者相比得到等于或稍大于1的值说明X射线屏蔽材料能够达到与铅板相同的屏蔽效果，此时铅板的厚度等于X射线屏蔽材料的铅当量。该测试方法利用现有设备进行测试，简单方便，能够快速进行X射线屏蔽材料的屏蔽性能鉴定，有利于实验的推进和研究。
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公开(公告)号：CN112241124A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011160048.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的基于扩张状态观测器的自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法。首先为更好的反应机械臂在实际工作中的状态和提高控制精度，将LuGre摩擦力模型与机械臂动力学模型相结合。并在此基础上设计了一种新型积分快速终端滑模面，可以极大的提高收敛速度和跟踪精度，再针对奇异项设计合理的饱和函数避免奇异性。由于外界扰动和系统不确定性未知，采用扩张状态观测器对其进行估计和补偿，同时也可以有效的消除抖振。通过扩张观测器还可以得到机械臂关节的速度信息，因此我们只需要通过编码器测量关节的位置信息。最后利用反步法设计控制力矩，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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公开(公告)号：CN113937808B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111083445.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法，包括：首先建立基于全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差三个指标的综合接受度标准模型，并基于综合接受度标准模型确定优化目标函数和约束条件。然后采用改进的麻雀搜索算法对DG的选址定容进行合理规划，通过Tent混沌的遍历性、规律性及其随机性，引入高斯变异，提高算法的全局搜索能力及收敛速度，能够有效避免陷入局部最优，利于获得全局最优解。应用此种方法有效提高系统负荷率、节约经济成本、减小有功损耗等，同时保证配电网安全可靠的运行及其经济性。
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公开(公告)号：CN112713590B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011534542.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种计及IDR(Integrated Demand Respond，综合需求响应)的冷热电联供微网与主动配电网联合优化调度方法。首先对冷热电联供微网设备建模；然后分别建立主动配电网优化调度模型和计及IDR的冷热电联供微网调度模型；运用机会约束规划处理冷热电联供型微网中新能源及冷热电负荷的随机性；最后，运用一种IATC(Improved Analytical Target Cascading，改进目标级联法)求解计及IDR的冷热电联供微网与主动配电网联合优化调度模型。本发明提出的方法能有效提升能源利用率，降低系统运行成本，能在保护各自区域隐私的基础上，求取主动配电网和冷热电联供型微网各自最优的经济调度结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112713590A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011534542.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种计及IDR(Integrated Demand Respond，综合需求响应)的冷热电联供微网与主动配电网联合优化调度方法。首先对冷热电联供微网设备建模；然后分别建立主动配电网优化调度模型和计及IDR的冷热电联供微网调度模型；运用机会约束规划处理冷热电联供型微网中新能源及冷热电负荷的随机性；最后，运用一种IATC(Improved Analytical Target Cascading，改进目标级联法)求解计及IDR的冷热电联供微网与主动配电网联合优化调度模型。本发明提出的方法能有效提升能源利用率，降低系统运行成本，能在保护各自区域隐私的基础上，求取主动配电网和冷热电联供型微网各自最优的经济调度结果。
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公开(公告)号：CN113589689B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110780669.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法，包括：1，建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型；2，将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程，并为其设计快速终端滑模面；3，利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近；4，设计自适应非奇异快速终端滑模控制器，并基于步骤3中的动力学参数逼近结果，实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制，减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量，使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似；还提高了误差的收敛速度和跟踪精度，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳
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公开(公告)号：CN116667432A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310530558.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种计及ER连接在配电网前端的DG优化配置方法，包括步骤一、建立ER的稳态计算模型；二、确立ER控制方法；三、建立网络的全寿命周期成本、配电网有功损耗和电压偏差三个指标的目标函数；四、建立DG配置优化模型目标函数和约束条件；五、采用改进SSA算法对DG配置进行优化。本发明提出的改进SSA算法有较优的收敛精度、速度和全局搜索能力且接入ER可有效提高节点电压最低值，使节点电压更加稳定，效果显著，便于推广。
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公开(公告)号：CN112241124B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011160048.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的基于扩张状态观测器的自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法。首先为更好的反映机械臂在实际工作中的状态和提高控制精度，将LuGre摩擦力模型与机械臂动力学模型相结合。并在此基础上设计了一种新型积分快速终端滑模面，可以极大的提高收敛速度和跟踪精度，再针对奇异项设计合理的饱和函数避免奇异性。由于外界扰动和系统不确定性未知，采用扩张状态观测器对其进行估计和补偿，同时也可以有效的消除抖振。通过扩张观测器还可以得到机械臂关节的速度信息，因此我们只需要通过编码器测量关节的位置信息。最后利用反演法设计控制力矩，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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公开(公告)号：CN113589689A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780669.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法，包括：1，建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型；2，将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程，并为其设计快速终端滑模面；3，利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近；4，设计自适应非奇异快速终端滑模控制器，并基于步骤3中的动力学参数逼近结果，实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制，减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量，使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似；还提高了误差的收敛速度和跟踪精度，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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