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公开(公告)号:CN119182614B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411697904.4
申请日:2024-11-26
Applicant: 南昌大学 , 江西警察学院 , 江西火眼信息技术有限公司 , 中国联合网络通信有限公司江西省分公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种云计算数据可信追踪方法、系统、存储介质及电子设备,该方法包括:数据所有者将敏感数据上传,设定访问策略;云计算数据存储平台将敏感数据加密生成密文,并将数据所有者的个人信息和密文上传至区块链中;外来访问者从云服务端请求查阅密文,提供关键信息,云服务端发送查阅请求,上传关键信息;区块链接收关键信息,调用被访问的密文的访问策略,判定是否发送动态密钥;云服务端向云计算数据存储平台请求查询数据,云计算数据存储平台验证外来访问者的身份性以及动态密钥的实时性,若满足要求则使用当前时间戳解锁动态密钥,本发明提高了数据的保密性,通过详细记录每一次数据访问和操作,为云计算数据安全提供了全面的保障。
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公开(公告)号:CN119167432A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411667191.7
申请日:2024-11-21
Applicant: 南昌大学 , 江西警察学院 , 江西诚韬科技有限公司 , 中国联合网络通信有限公司江西省分公司
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F18/2321 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种云环境安全监控方法及装置,方法包括基于解密后的聚类算法以及聚类参数对训练数据集进行条件数据聚类,以得到若干聚类的类簇;并根据预设阈值对安全决策条件概率进行判断;则将类簇中的所有数据添加至训练数据集中,得到新数据集;计算类簇的核矢量,并获取类簇的决策属性值,根据决策属性值构成决策规则,计算聚类核矢量决策信息表中各个决策规则的一致性取值,并将一致性取值与预设规则条件概率阈值进行比对;基于若干参与方节点接收并解密不同的决策信息表,并计算新数据集与不同的决策信息表之间的距离,以得到新数据集的决策属性。本发明能够解决跨机构数据安全决策协作的安全和隐私问题。
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公开(公告)号:CN113589689B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202110780669.7
申请日:2021-07-09
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法,包括:1,建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型;2,将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程,并为其设计快速终端滑模面;3,利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近;4,设计自适应非奇异快速终端滑模控制器,并基于步骤3中的动力学参数逼近结果,实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制,减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量,使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似;还提高了误差的收敛速度和跟踪精度,实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳
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公开(公告)号:CN113589689A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110780669.7
申请日:2021-07-09
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法,包括:1,建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型;2,将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程,并为其设计快速终端滑模面;3,利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近;4,设计自适应非奇异快速终端滑模控制器,并基于步骤3中的动力学参数逼近结果,实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制,减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量,使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似;还提高了误差的收敛速度和跟踪精度,实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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公开(公告)号:CN119182614A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411697904.4
申请日:2024-11-26
Applicant: 南昌大学 , 江西警察学院 , 江西火眼信息技术有限公司 , 中国联合网络通信有限公司江西省分公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种云计算数据可信追踪方法、系统、存储介质及电子设备,该方法包括:数据所有者将敏感数据上传,设定访问策略;云计算数据存储平台将敏感数据加密生成密文,并将数据所有者的个人信息和密文上传至区块链中;外来访问者从云服务端请求查阅密文,提供关键信息,云服务端发送查阅请求,上传关键信息;区块链接收关键信息,调用被访问的密文的访问策略,判定是否发送动态密钥;云服务端向云计算数据存储平台请求查询数据,云计算数据存储平台验证外来访问者的身份性以及动态密钥的实时性,若满足要求则使用当前时间戳解锁动态密钥,本发明提高了数据的保密性,通过详细记录每一次数据访问和操作,为云计算数据安全提供了全面的保障。
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公开(公告)号:CN113595080B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111139215.8
申请日:2021-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了基于改进缎蓝园丁鸟算法的主动配电网双层优化调度方法,包括以下步骤:建立考虑需求响应下的主动配电网整体经济性的双层优化调度模型,该模型是以配电网系统的运行成本最低为目标的双层非线性规划数学模型。上层以配电网分时电价为变量,目标函数为总运行成本,下层以主动配电网的可调度分布式电源机组出力为变量,目标函数为调度运行成本。利用改进型缎蓝园丁鸟算法对上下层进行寻优,本发明通过引入非线性的自适应机制,提高缎蓝园丁鸟算法对于复杂双层非线性规划问题的全局寻优能力,可有效提高主动配电网运行的经济性,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN119167432B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411667191.7
申请日:2024-11-21
Applicant: 南昌大学 , 江西警察学院 , 江西诚韬科技有限公司 , 中国联合网络通信有限公司江西省分公司
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F18/2321 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种云环境安全监控方法及装置,方法包括基于解密后的聚类算法以及聚类参数对训练数据集进行条件数据聚类,以得到若干聚类的类簇;并根据预设阈值对安全决策条件概率进行判断;则将类簇中的所有数据添加至训练数据集中,得到新数据集;计算类簇的核矢量,并获取类簇的决策属性值,根据决策属性值构成决策规则,计算聚类核矢量决策信息表中各个决策规则的一致性取值,并将一致性取值与预设规则条件概率阈值进行比对;基于若干参与方节点接收并解密不同的决策信息表,并计算新数据集与不同的决策信息表之间的距离,以得到新数据集的决策属性。本发明能够解决跨机构数据安全决策协作的安全和隐私问题。
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公开(公告)号:CN119271972B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411793947.2
申请日:2024-12-09
Applicant: 南昌大学 , 江西诚韬科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种监控数据筛选方法及系统,方法包括:基于决策属性自决策机构中获取若干个决策属性值,并赋予第一ID编号,以形成第一数据对,进而获取第一等价集合;自包括若干个监测属性的监测机构中获取监测值,并赋予第二ID编号,以形成第二数据对,进而获取第二等价集合;通过第一等价集合获取决策信息熵;基于第一等价集合及第二等价集合确定获取监测条件熵;基于决策信息熵及监测条件熵确定监测属性的增益值,通过增益值判断是否需过滤监测属性。基于以上方式,分析了监测属性与决策记录之间的关联程度,筛选出关联程度较低的所述监测属性,排除了较多的冗余数据和无效数据,提升了监测效率及监测准确性。
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公开(公告)号:CN119271972A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411793947.2
申请日:2024-12-09
Applicant: 南昌大学 , 江西诚韬科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种监控数据筛选方法及系统,方法包括:基于决策属性自决策机构中获取若干个决策属性值,并赋予第一ID编号,以形成第一数据对,进而获取第一等价集合;自包括若干个监测属性的监测机构中获取监测值,并赋予第二ID编号,以形成第二数据对,进而获取第二等价集合;通过第一等价集合获取决策信息熵;基于第一等价集合及第二等价集合确定获取监测条件熵;基于决策信息熵及监测条件熵确定监测属性的增益值,通过增益值判断是否需过滤监测属性。基于以上方式,分析了监测属性与决策记录之间的关联程度,筛选出关联程度较低的所述监测属性,排除了较多的冗余数据和无效数据,提升了监测效率及监测准确性。
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公开(公告)号:CN115595882A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211168413.1
申请日:2022-09-24
Applicant: 南昌大学(CN) , 江西恒信检测集团有限公司(CN)
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , E01D101/28
Abstract: 一种宽幅桥梁预应力混凝土盖梁的快速施工方法,涉及工程施工领域,包括如下步骤:步骤S1:现场准备;步骤S2:盖梁标准节段预制施工;步骤S3:临时支墩、墩顶平台搭设;步骤S4:盖梁标准节段吊装;步骤S5:墩柱与盖梁标准节段连接;步骤S6:盖梁湿接缝节段施工;步骤S7:临时支墩、墩顶平台拆除。本发明的盖梁施工方法简单快捷,可以大幅提高施工效率,加快施工进度,利用施工质量及施工安全的控制,且降低了施工成本,适用性强。
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