一种管道机器人的节段式转向装置

    公开(公告)号:CN109458517A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811586118.1

    申请日:2018-12-25

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种管道机器人的节段式转向装置,包括第一节驱动体、第一节保持体、第二节保持体、第二节驱动体、联轴器、驱动轮、行进轮、导向轮、减速电机;第一节驱动体与第一节保持体之间用联轴器连接,第一节保持体与第二节保持体之间用联轴器连接,第二节保持体与第二节驱动体之间用联轴器连接;每节驱动体上装有三组驱动轮,每个驱动轮可以伸展收缩;每节保持体上装有三组行进轮,保持体机身内装有减速电机,每节驱动体、保持体外缘都装有三个导向轮。本发明可以实现多节以及机身较长的管道机器人的转向功能,在机身装置大致不改变的前提下,能够有效地解决机器人转向的问题,简化了过弯的机构。

    玻璃钢管道缠绕生产工艺的刮涂胶与收胶一体化装置

    公开(公告)号:CN106040516B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610590177.0

    申请日:2016-07-26

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种用于玻璃钢管道缠绕生产工艺的刮涂胶与收胶一体化装置,是针对传统玻璃钢管道缠绕生产工艺与装备存在的胶液涂布不均、胶液浪费及辅助的人工操作而引起的人力成本高等突出问题,提供了一套能够替代人工进行刮涂胶操作且能实现胶液自动回收再利用的一体化装置。本发明主要通过“爪”式刮胶收胶装置,将涂胶、刮胶和胶液回收三个功能集成于一体,以替代人工操作来减少人力成本并通过实现胶液的自动回收再利用来解决胶液浪费的现象。

    一种新型微藻除霾富氧空气净化装置

    公开(公告)号:CN108579405A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810716890.4

    申请日:2018-07-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明一种新型的微藻空气净化器装置由PM2.5检测器、单片机控制系统、粗滤层、离心风机、控制面板、藻层、光源、活性炭层、离心泵、藻层储液槽、TiO2光触媒净化层、Ag2O杀菌层、活性炭层、亚克力外壳、进气口和出气口构成。本发明空气净化器装置将微藻净化、活性炭吸附等技术结合,微藻通过自身新陈代谢作用降解PM2.5,释放氧气有益人体健康,使室内拥有清洁和安全的空气。通过将本发明空气净化器装置的应用,能够降低密闭空间中高二氧化碳浓度和高颗粒污染物浓度对人体的危害,特别是在某些特殊的密闭空间,如载人航天器和潜艇等场所需要及时补充氧气,降低二氧化碳浓度。

    一种新型微藻除霾富氧空气净化装置

    公开(公告)号:CN208526304U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201821042872.4

    申请日:2018-07-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型一种新型微藻除霾富氧空气净化装置由PM2.5检测器、单片机控制系统、粗滤层、离心风机、控制面板、藻层、光源、出气口、离心泵、藻层储液槽、TiO2光触媒净化层、Ag2O杀菌层、活性炭层、亚克力外壳、和进气口构成。本实用新型空气净化器装置将微藻净化、活性炭吸附、TiO2光触媒净化、Ag2O杀菌等技术结合,使室内拥有清洁、安全和富氧的空气。通过将本实用新型空气净化器装置的应用,能够降低密闭空间中高二氧化碳浓度和高颗粒污染物浓度对人体的危害,特别是在某些特殊的密闭空间,如载人航天器和潜艇等场所需要及时补充氧气,降低二氧化碳浓度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种管道机器人的节段式转向装置

    公开(公告)号:CN209557888U

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201822178261.9

    申请日:2018-12-25

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种管道机器人的节段式转向装置,包括第一节驱动体、第一节保持体、第二节保持体、第二节驱动体、联轴器、驱动轮、行进轮、导向轮、减速电机;第一节驱动体与第一节保持体之间用联轴器连接,第一节保持体与第二节保持体之间用联轴器连接,第二节保持体与第二节驱动体之间用联轴器连接;每节驱动体上装有三组驱动轮,每个驱动轮可以伸展收缩;每节保持体上装有三组行进轮,保持体机身内装有减速电机,每节驱动体、保持体外缘都装有三个导向轮。本实用新型可以实现多节以及机身较长的管道机器人的转向功能,在机身装置大致不改变的前提下,能够有效地解决机器人转向的问题,简化了过弯的机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于管道机器人的螺旋驱动机构

    公开(公告)号:CN209977571U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201822178125.X

    申请日:2018-12-25

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种用于管道机器人的螺旋驱动机构,包括驱动体和保持体;所述驱动体由驱动体机身、支撑轮架和驱动轮构成;所述保持体由支撑轮架、驱动轮、电机和保持体机身构成;保持体和驱动体之间用联轴器连接。本实用新型改进了螺旋驱动的支撑面少和效率低的缺点,提高了管道机器人的行走效率和过弯能力,简化了机构结构,使控制方便简单,提高了管道机器人在复杂环境下的工作能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    玻璃钢管道缠绕生产工艺的刮涂胶与收胶一体化装置

    公开(公告)号:CN205904048U

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201620787349.9

    申请日:2016-07-26

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种用于玻璃钢管道缠绕生产工艺的刮涂胶与收胶一体化装置,是针对传统玻璃钢管道缠绕生产工艺与装备存在的胶液涂布不均、胶液浪费及辅助的人工操作而引起的人力成本高等突出问题,提供了一套能够替代人工进行刮涂胶操作且能实现胶液自动回收再利用的一体化装置。本实用新型主要通过“爪”式刮胶收胶装置,将涂胶、刮胶和胶液回收三个功能集成于一体,以替代人工操作来减少人力成本并通过实现胶液的自动回收再利用来解决胶液浪费的现象。

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