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公开(公告)号：CN109538878A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811586121.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种用于管道机器人的螺旋驱动机构，包括驱动体和保持体；所述驱动体由驱动体机身、支撑轮架和驱动轮构成；所述保持体由支撑轮架、驱动轮、电机和保持体机身构成；保持体和驱动体之间用联轴器连接。本发明改进了螺旋驱动的支撑面少和效率低的缺点，提高了管道机器人的行走效率和过弯能力，简化了机构结构，使控制方便简单，提高了管道机器人在复杂环境下的工作能力。
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公开(公告)号：CN109519650A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811586116.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人的变径机构，包括机身、主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮、电机、联轴器、支承座、丝杆、丝杆螺母、推杆、支撑轴、轴承、行走轮。主轴轴线与机身轴线重合，电机通过联轴器与主轴相连，电机固定在支承座上，支承座固定在机身上，大锥形齿轮与主轴同轴固连，三个小锥形齿轮分别与大锥形齿轮啮合，三根丝杆分别与三个小锥形齿轮固定连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，三根推杆分别与三个丝杆螺母固定连接，行走轮与推杆固定连接。本发明提高了管道机器人的灵活性、稳定性、密封性，显著增长管道机器人的使用寿命，节省制作管道机器人的成本，使管道机器人能够更好地适应复杂的管路系统。
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公开(公告)号：CN210600671U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201822178122.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人的变径机构，包括机身、主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮、电机、联轴器、支承座、丝杆、丝杆螺母、推杆、支撑轴、轴承、行走轮。主轴轴线与机身轴线重合，电机通过联轴器与主轴相连，电机固定在支承座上，支承座固定在机身上，大锥形齿轮与主轴同轴固连，三个小锥形齿轮分别与大锥形齿轮啮合，三根丝杆分别与三个小锥形齿轮固定连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，三根推杆分别与三个丝杆螺母固定连接，行走轮与推杆固定连接。本实用新型提高了管道机器人的灵活性、稳定性、密封性，显著增长管道机器人的使用寿命，节省制作管道机器人的成本，使管道机器人能够更好地适应复杂的管路系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209977571U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201822178125.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种用于管道机器人的螺旋驱动机构，包括驱动体和保持体；所述驱动体由驱动体机身、支撑轮架和驱动轮构成；所述保持体由支撑轮架、驱动轮、电机和保持体机身构成；保持体和驱动体之间用联轴器连接。本实用新型改进了螺旋驱动的支撑面少和效率低的缺点，提高了管道机器人的行走效率和过弯能力，简化了机构结构，使控制方便简单，提高了管道机器人在复杂环境下的工作能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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