公开(公告)号：CN117197501B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311157663.X

申请日：2023-09-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘继忠 ,  景健洋 ,  陈卓贤

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44

Abstract: 一种基于模板匹配算法的目标检测方法，包括：1)采集目标的图像数据，在OpenGL中生成目标不同视角下的渲染图像，提取RGB图像的梯度特征与深度图像的法向特征，保留最大特征的方向，生成待匹配的模板库；2)利用Kinect相机采集场景下的目标的RGB图像与深度信息，对彩色图像提取梯度特征，对深度图像提取法向特征；利用滑窗匹配的方法与模板库中的模板特征进行相似度计算，根据相似度计算的最大值判断是否为目标物体。本发明采用基于模板匹配的算法对传感器采集到的信息进行处理，并与数据库中的数据作对比，采用局部采样、分区投票的机制改进检测算法，提高稳定性和在遮挡环境下的识别准确性，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN117197501A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311157663.X

申请日：2023-09-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘继忠 ,  景健洋 ,  陈卓贤

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44

Abstract: 一种基于模板匹配算法的目标检测方法，包括：1)采集目标的图像数据，在OpenGL中生成目标不同视角下的渲染图像，提取RGB图像的梯度特征与深度图像的法向特征，保留最大特征的方向，生成待匹配的模板库；2)利用Kinect相机采集场景下的目标的RGB图像与深度信息，对彩色图像提取梯度特征，对深度图像提取法向特征；利用滑窗匹配的方法与模板库中的模板特征进行相似度计算，根据相似度计算的最大值判断是否为目标物体。本发明采用基于模板匹配的算法对传感器采集到的信息进行处理，并与数据库中的数据作对比，采用局部采样、分区投票的机制改进检测算法，提高稳定性和在遮挡环境下的识别准确性，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN115359157A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210965431.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘继忠 ,  李祎 ,  刘文博 ,  陈卓贤 ,  熊鹏文 ,  徐健宁

IPC: G06T13/20 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明属于流体流动技术领域，提供一种简易模拟流体流动的方法，包括如下步骤：步骤一，制作流体流动模拟试验的管道模型及建立流体试验场景；步骤二，制作包含流体纹理图片的拖尾渲染器，用于模拟流体在管道模型中的流动；步骤三，在管道模型中添加多个控制脚本，运行控制脚本实现交互，实现流体的模拟流动。此外，还提供一种存储介质，存储有执行如上所述方法的计算机程序。此外，还提供一种终端设备，包括如上所述的存储介质，处理器及显示屏，处理器用于运行存储介质上的计算机程序。通过本发明的简易模拟流体流动的方法，能够简单地模拟流体在管道中的流动，以解决以往油液模拟液压回路不直观、缺乏三维立体感的问题。