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公开(公告)号：CN119780836A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411806868.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S5/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于融合注意力机制的残差网络声源定位方法及系统，通过添加1×1的卷积核加入额外的SEAM模块形成SC‑SEAM模块，将SC‑SEAM模块加在残差网络结构的最后两个阶段，形成融合通道注意力机制模块的残差网络架构，训练生成室内声源定位模型，方法包括：在麦克风阵列获得一待定位声音信号后，将各路麦克风接收到的待定位声音信号进行STFT；提取各路麦克风接收到的待定位声音信号STFT系数之间的相位分量，求差得到各路麦克风之间的相位差图；将相位差图输入到室内声源定位模型，输出待定位声音信号的估计角度值。本发明在室内混响及噪声等多场景复杂环境下，声源位置定位准确率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN104608718A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410742814.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 南昌大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/023
Abstract: 一种新型电动车智能车身和智能底盘设计方法，包括智能底盘、智能车身和控制系统；车身与底盘通过无线充电技术传递能量，通过无线通讯技术传输控制信号，车身与底盘没有电器连接，底盘与车身只有固定机械连接点连接，整车空调系统位于底盘内部，与车身只有循环风道相通。彻底实现车身和底盘的独立设计，使电动汽车的设计更加自由灵活。
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公开(公告)号：CN113352832A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762236.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 南昌大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明的一种基于路面等级识别及多目标动态最优的主动悬架控制方法，针对不同路面等级下车辆对平顺性、撞击橡胶限位安全性、操稳性等多目标的不同需求，离线优化得到车身垂向加速度(平顺性)、悬架动挠度(撞击橡胶限位概率)、车轮动载荷(车轮附着安全性)等三项评价指标占不同权重的LQR最优Q和R加权矩阵；通过车载传感器测量车辆垂向动力学响应，采用智能聚类算法对路面等级进行在线识别，从而根据当前路面等级针对性切换最优Q和R加权矩阵，实现不同路面等级下的不同权重多目标最优控制。
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公开(公告)号：CN111711550B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010441418.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种车载CAN网络消息的共享ID序列方法，在车载CAN网络通信中，CAN协议根据消息的优先级竞争总线的机制，使得多个消息在同一时刻发送时，会造成消息接收的不确定和低优先级消息排队等待时间过长。本发明提供一种共享ID序列方法，使得CAN网络节点消息能按照预设好的ID序列发送，并且当节点消息在传输过程出错，不能按时发送给接收节点时，会按照设置的阈值来删除它，以提高通信网络的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111817937A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010522543.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种FlexRay总线静态段消息封装和调度方法，通过一个给定的FlexRay总线网络，建立总线静态段时隙长度表达式和带宽利用率模型，得出影响总线静态段带宽利用率的因素为静态时隙长度与静态时隙数目，两者乘积越小则带宽利用率越大。故采用消息封装方法来将总线静态段的信号封装成消息帧，以此确定最优的静态时隙长度；采用消息调度方法来确定消息帧的发送时刻，通过时隙编号复用，减少静态时隙的使用数目，从而使静态时隙长度与数目的乘积最优。本发明方法不仅可以提高FlexRay总线静态段的带宽利用率和可扩展性，且方法在执行时间上效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458674B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811166346.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀、定位器和加水定位装置，加湿组件和除湿组件安装在运动清扫组件的内部，可伸缩式湿度控制组件安装在加湿组件的顶部且分别可与加湿组件和除湿组件连通，加水控制阀和定位器安装在运动清扫组件的顶面，加水定位装置安装在运动清扫组件的外侧且可通过加水控制阀和定位器与加湿组件连通，电控组件可控制加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水和耗水动作。本发明能够自动检测空气湿度，自动控制装置对家庭不同区域进行湿度处理，使居室湿度更利于生活、家庭设施且使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN114932896A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210673466.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B60W30/04 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向稳定性控制方法，首先针对智能汽车的转向稳定性控制提出根据智能汽车的转向横摆角速度与理想横摆角速度的误差建立滑膜控制器；然后为了改善稳定性控制的性能，在滑模控制器的基础上引入可拓控制得到可拓滑模控制器。本发明方法通过根据车辆实际横摆角速度与理想横摆角速度的误差作为转向稳定性的反馈控制，并把误差与误差的一阶微分作为可拓控制的特征量，通过设计的可拓控制实现了对滑模控制控制域的拓展，改善了滑模控制的控制效果，提高了智能汽车转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN106706346A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611259014.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 一种线控转向系统试验台架，包括主控模块、容错模块、转向操纵模块、转向执行模块和阻力加载模块及其连接零件的设计；转向盘与转向柱助力式方向机相连来模拟路面反馈；两个不同功率的齿轮齿条式方向机通过零件连接，通过主控单片机接收传感器信号，利用Flexray总线传输PWM信号来实现转向及阻力模拟。去除了转向执行及操纵之间的机械连接，可以自由设计传动比和路感来改变系统力传递特性及角传递特性，节约了汽车的布置空间，改善了车辆的操纵稳定性。可以模拟各种状态下的路面阻力，提高了系统的准确性。本发明所述SBW试验台架搭建方法简单有效，可用于SBW系统控制算法、容错算法、总线技术的试验研究。
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公开(公告)号：CN115319767B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210924778.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开一种多功能晒谷场管理机器人，包括多功能主机和储粮副机。多功能主机由双目视觉定位系统、谷物集中装置、谷物吸入装置、声波驱鸟装置、空气湿度监测装置、无线通讯装置、行车底盘和控制系统组成。储粮副机由储粮仓、谷物湿度检测装置、自动卸粮装置组成。多功能主机和储粮副机之间通过自动对接装置连接。主机各传感器输入控制系统，综合判断收粮和晒粮时机，由双目视觉定位系统导航实现自动谷物回收、晾晒。储粮仓满时，可由自动对接装置实现更换储粮副机。本发明可以实现晒谷场的自动化管理，减轻农民或大型晒谷场员工的劳动强度，保证粮食晾晒效率。
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