公开(公告)号：CN111711550A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010441418.1

申请日：2020-05-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张庭芳 ,  黄海林 ,  曹铭 ,  郭劲林 ,  常江 ,  王旭东

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种车载CAN网络消息的共享ID序列方法，在车载CAN网络通信中，CAN协议根据消息的优先级竞争总线的机制，使得多个消息在同一时刻发送时，会造成消息接收的不确定和低优先级消息排队等待时间过长。本发明提供一种共享ID序列方法，使得CAN网络节点消息能按照预设好的ID序列发送，并且当节点消息在传输过程出错，不能按时发送给接收节点时，会按照设置的阈值来删除它，以提高通信网络的实时性和稳定性。

公开(公告)号：CN111711550B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010441418.1

申请日：2020-05-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张庭芳 ,  黄海林 ,  曹铭 ,  郭劲林 ,  常江 ,  王旭东

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种车载CAN网络消息的共享ID序列方法，在车载CAN网络通信中，CAN协议根据消息的优先级竞争总线的机制，使得多个消息在同一时刻发送时，会造成消息接收的不确定和低优先级消息排队等待时间过长。本发明提供一种共享ID序列方法，使得CAN网络节点消息能按照预设好的ID序列发送，并且当节点消息在传输过程出错，不能按时发送给接收节点时，会按照设置的阈值来删除它，以提高通信网络的实时性和稳定性。

公开(公告)号：CN119190164A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411390633.8

申请日：2024-10-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 廖超 ,  方文卿 ,  杨波 ,  王旭东 ,  张友铭 ,  杨超普 ,  方恺齐

IPC: B62B9/14 ,  B62B9/10 ,  B62B9/00

Abstract: 本发明涉及光健康技术领域，尤其是涉及一种压低睡眠照度的婴儿睡篮及婴儿车。包括：主体具有含顶部开口的空腔；隔光透气孔布置于车篮主体周身侧；遮光蓬安装在车篮主体上，用于封闭空腔的开口，形成暗环境空腔；夜视摄像头固定安装于靠近车篮主体内的遮光蓬内表面；传感器组固定安装于遮光蓬内；中控盒固定安装于车篮主体上，中控盒与夜视摄像头、传感器组电连接。本发明通过隔光透气孔及遮光蓬形成一个透气的暗环境空腔，可有效遮挡婴儿在白天或者室外条件下睡眠时的大部分光照，将照射进婴幼儿睡篮的光强降低至10Lux以下,起到从婴儿期开始就保护远视储备的作用，从而避免光致眼脑发育过快，眼轴偏长，最终导致近视与早熟的情况发生。

公开(公告)号：CN114932896A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210673466.2

申请日：2022-06-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张庭芳 ,  王旭东

IPC: B60W30/04 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向稳定性控制方法，首先针对智能汽车的转向稳定性控制提出根据智能汽车的转向横摆角速度与理想横摆角速度的误差建立滑膜控制器；然后为了改善稳定性控制的性能，在滑模控制器的基础上引入可拓控制得到可拓滑模控制器。本发明方法通过根据车辆实际横摆角速度与理想横摆角速度的误差作为转向稳定性的反馈控制，并把误差与误差的一阶微分作为可拓控制的特征量，通过设计的可拓控制实现了对滑模控制控制域的拓展，改善了滑模控制的控制效果，提高了智能汽车转向的稳定性。