-
公开(公告)号：CN106706346A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611259014.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 一种线控转向系统试验台架，包括主控模块、容错模块、转向操纵模块、转向执行模块和阻力加载模块及其连接零件的设计；转向盘与转向柱助力式方向机相连来模拟路面反馈；两个不同功率的齿轮齿条式方向机通过零件连接，通过主控单片机接收传感器信号，利用Flexray总线传输PWM信号来实现转向及阻力模拟。去除了转向执行及操纵之间的机械连接，可以自由设计传动比和路感来改变系统力传递特性及角传递特性，节约了汽车的布置空间，改善了车辆的操纵稳定性。可以模拟各种状态下的路面阻力，提高了系统的准确性。本发明所述SBW试验台架搭建方法简单有效，可用于SBW系统控制算法、容错算法、总线技术的试验研究。
-
公开(公告)号：CN106627747B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611243121.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种线控四轮转向汽车抗侧向干扰的改进型滑模控制方法，汽车线控四轮转向系统由方向盘模块、前后轮转向执行模块、主控制单元(ECU)等组成。根据汽车线控四轮转向原理和理想横摆角速度条件，建立整车动力学传递函数，结合改进型滑模控制趋近律，得到汽车线控四轮转向改进型滑模控制律；利用Lyapunov算法计算出改进型滑模控制律的控制参数K1，K2，ξ和，得到目标前后轮转角；结合电机电气方程，求出目标电压利用PID算法控制跟随目标前后轮转角。本发明所述控制方法能实现根据车速、方向盘转角和汽车参数的大小，设计出理想前后轮转角，使之能够主动抵抗外界侧向干扰，提高系统的鲁棒性和稳定性。本发明采用飞思卡尔MC9S12XF512MLM作为处理器核心。
-
公开(公告)号：CN106627747A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611243121.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B62D5/046 , B62D7/1545 , B62D7/1581
Abstract: 一种线控四轮转向汽车抗侧向干扰的改进型滑模控制方法，汽车线控四轮转向系统由方向盘模块、前后轮转向执行模块、主控制单元(ECU)等组成。根据汽车线控四轮转向原理和理想横摆角速度条件，建立整车动力学传递函数，结合改进型滑模控制趋近律，得到汽车线控四轮转向改进型滑模控制律；利用 Lyapunov算法计算出改进型滑模控制律的控制参数K1，K2，ξ和，得到目标前后轮转角；结合电机电气方程，求出目标电压利用PID算法控制跟随目标前后轮转角。本发明所述控制方法能实现根据车速、方向盘转角和汽车参数的大小，设计出理想前后轮转角，使之能够主动抵抗外界侧向干扰，提高系统的鲁棒性和稳定性。本发明采用飞思卡尔MC9S12XF512MLM作为处理器核心。
-
公开(公告)号：CN206362565U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621477586.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种线控转向系统试验台架，包括主控模块、容错模块、转向操纵模块、转向执行模块和阻力加载模块及其连接零件的设计；转向盘与转向柱助力式方向机相连来模拟路面反馈；两个不同功率的齿轮齿条式方向机通过零件连接，通过主控单片机接收传感器信号，利用Flexray总线传输PWM信号来实现转向及阻力模拟。去除了转向执行及操纵之间的机械连接，可以自由设计传动比和路感来改变系统力传递特性及角传递特性，节约了汽车的布置空间，改善了车辆的操纵稳定性。可以模拟各种状态下的路面阻力，提高了系统的准确性。本实用新型所述SBW试验台架搭建方法简单有效，可用于SBW系统控制算法、容错算法、总线技术的试验研究。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.012 seconds)
