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公开(公告)号：CN111374676B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010157489.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于人体地面反力分析技术领域，提供了一种人体地面反力间接测量系统、测量方法、装置、控制器以及计算机可读存储介质，该方法包括获取第一惯性测量单元采集的第一运动信息，获取第二惯性测量单元采集的第二运动信息，获取第三惯性测量单元采集的第三运动信息，根据第一运动信息以及第二运动信息判断待测量用户腿部与地面接触情况，基于对待测量用户腿部与地面接触情况的判断结果，根据预设算法逻辑对第三运动信息进行计算，得到与地面接触的待测量用户腿部的地面反力。本申请实施例具备对人体地面反力测量过程中成本较低、对被测量者的测量环境要求较低以及具备鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN110772016A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911056953.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提供了一种背包，包括用于装载重物的背包本体、用于支撑于人体背部的背包支架、与背包支架相连的背带、支撑并固定背包本体的移动支架、引导移动支架于背包支架上上下移动的直线滑动组件、连接背包支架与移动支架并起到阻尼缓冲作用的弹性元件以及用于调节背包支架与移动支架之间摩擦阻尼的静电吸附机构。则在人体背包负载行走运动的过程中，直线滑轨组件引导移动支架于背包支架上上下移动，通过弹性元件阻尼力的作用，缓冲背带对人体肩部的冲击力。并且，在背包支架上的第一静电吸附片与移动支架上的第二静电吸附片通电后产生静摩擦，在竖直方向形成振动阻尼力，进一步减轻肩部承受的冲击力，从而避免背包对肩部肌肉造成疲劳损伤。
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公开(公告)号：CN110584305A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910875565.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提供了一种背包，包括包体、支撑并固定包体的移动支架、用于支撑于人体背部的背板、与背板相连的两条肩带以及用于减小背包在竖直方向振动幅度的缓冲机构；缓冲机构包括引导移动支架于背板上上下移动的直线滑轨组件和连接背板与移动支架并起到阻尼缓冲作用的弹性元件，弹性元件的一端与移动支架相连，弹性元件的另一端与背板相连。则在人体背包负载行走运动的过程中，直线滑轨组件引导负载重物的包体沿竖直方向作往复运动，通过弹性元件阻尼力的作用，减小包体上下往复运动产生的振动幅度，使肩带对人体肩部的冲击力得到良好的缓冲，从而减轻了背包对肩部的压迫力，避免了背包而对肩部肌肉造成疲劳损伤。
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公开(公告)号：CN110051106A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810644530.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提供了一种背包，包括用于容纳物品的包体、连接于所述包体并包括一个纵向延伸的支撑管的支架机构、缓冲机构、负重机构以及感应机构。缓冲机构依次包括套设于支撑管并能够根据所受压力变换刚度的变刚度弹性件、贴合于变刚度弹性件的活动端的滑块、预紧弹性件以及能够向预紧弹性件施加压力的驱动组件；感应机构包括设于包体并能够感应包体振动加速度的第一测量单元以及设于负重机构并能够感应负重机构振动加速度的第二测量单元，缓冲机构能够通过调节变刚度弹性件的刚度使得振动相位差保持在预设范围内。本发明通过设置感应机构采集使用者的运动数据，改变所述变刚度弹性件的刚度，减轻行走时负载对人体造成的压力，便于长途跋涉。
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公开(公告)号：CN110051106B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201810644530.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提供了一种背包，包括用于容纳物品的包体、连接于所述包体并包括一个纵向延伸的支撑管的支架机构、缓冲机构、负重机构以及感应机构。缓冲机构依次包括套设于支撑管并能够根据所受压力变换刚度的变刚度弹性件、贴合于变刚度弹性件的活动端的滑块、预紧弹性件以及能够向预紧弹性件施加压力的驱动组件；感应机构包括设于包体并能够感应包体振动加速度的第一测量单元以及设于负重机构并能够感应负重机构振动加速度的第二测量单元，缓冲机构能够通过调节变刚度弹性件的刚度使得振动相位差保持在预设范围内。本发明通过设置感应机构采集使用者的运动数据，改变所述变刚度弹性件的刚度，减轻行走时负载对人体造成的压力，便于长途跋涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520029A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011470123.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种弹性背负装置及弹性背包，所述弹性背负装置包括：背板(2)，用于被穿戴并且支撑于人体的背部；连接板(3)，可拆卸的安装于所述背板(2)上；背包安装板(4)，用于固定安装背包，所述背包安装板(4)通过直线滑轨组件和缓冲组件可活动地安装于所述连接板(3)上，所述直线滑轨组件用于引导所述背包安装板(4)相对所述连接板(3)上下移动，所述缓冲组件用于减小所述背包安装板(4)在竖直方向的振动幅度。本申请具有模块化结构，背包装卸起来十分方便高效，能够节约士兵宝贵的战时时间。
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公开(公告)号：CN110772016B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN201911056953.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提供了一种背包，包括用于装载重物的背包本体、用于支撑于人体背部的背包支架、与背包支架相连的背带、支撑并固定背包本体的移动支架、引导移动支架于背包支架上上下移动的直线滑动组件、连接背包支架与移动支架并起到阻尼缓冲作用的弹性元件以及用于调节背包支架与移动支架之间摩擦阻尼的静电吸附机构。则在人体背包负载行走运动的过程中，直线滑轨组件引导移动支架于背包支架上上下移动，通过弹性元件阻尼力的作用，缓冲背带对人体肩部的冲击力。并且，在背包支架上的第一静电吸附片与移动支架上的第二静电吸附片通电后产生静摩擦，在竖直方向形成振动阻尼力，进一步减轻肩部承受的冲击力，从而避免背包对肩部肌肉造成疲劳损伤。
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公开(公告)号：CN111616494A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010498815.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种轮腿式负重背负装置，该轮腿式负重背负装置包括背包、与背包相连的背带和将背包可沿地面移动地支撑于地面上的包腿结构，轮腿结构包括支撑并固定背包的支撑板、与支撑板相连的包腿和安装于包腿的底端的脚轮。则在用户背负背包行走运动的过程中，仅需通过脚轮与地面接触，便可通过包腿与支撑板将背包可沿地面移动地支撑于地面上，则在竖直方向上对负载有重物的背包起到良好的支撑作用，不仅可降低背包在竖直方向上产生上下往复晃动的幅度，还可使背包负载的一部分重量直接通过轮腿结构传递至地面。这样，便可有效减轻用户肩部的负载重量，提高用户背负背包行走的舒适度，使用户可轻松自如地背负背包行走运动。
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公开(公告)号：CN111374676A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010157489.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于人体地面反力分析技术领域，提供了一种人体地面反力间接测量系统、测量方法、装置、控制器以及计算机可读存储介质，该方法包括获取第一惯性测量单元采集的第一运动信息，获取第二惯性测量单元采集的第二运动信息，获取第三惯性测量单元采集的第三运动信息，根据第一运动信息以及第二运动信息判断待测量用户腿部与地面接触情况，基于对待测量用户腿部与地面接触情况的判断结果，根据预设算法逻辑对第三运动信息进行计算，得到与地面接触的待测量用户腿部的地面反力。本申请实施例具备对人体地面反力测量过程中成本较低、对被测量者的测量环境要求较低以及具备鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN111616494B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010498815.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种轮腿式负重背负装置，该轮腿式负重背负装置包括背包、与背包相连的背带和将背包可沿地面移动地支撑于地面上的包腿结构，轮腿结构包括支撑并固定背包的支撑板、与支撑板相连的包腿和安装于包腿的底端的脚轮。则在用户背负背包行走运动的过程中，仅需通过脚轮与地面接触，便可通过包腿与支撑板将背包可沿地面移动地支撑于地面上，则在竖直方向上对负载有重物的背包起到良好的支撑作用，不仅可降低背包在竖直方向上产生上下往复晃动的幅度，还可使背包负载的一部分重量直接通过轮腿结构传递至地面。这样，便可有效减轻用户肩部的负载重量，提高用户背负背包行走的舒适度，使用户可轻松自如地背负背包行走运动。
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